网关 控制系统profibus温度
7 06 | 短视频系统设计：如何支持三千万用户同时在线看视频？
你好，我是李智慧。 短视频（short video）通常时长在15分钟以内，主要是在移动智能终端上进行拍摄、美化编辑或加特效，并可以在网络社交平台上进行实时分享的一种新型视频形式。短视频具有时间短、信息承载量高等特点，更符合当下网民手机使用行为习惯，短视频的用户流量创造了巨大的商机。 我们准备开发一 ......
6 05 | 网盘系统设计：万亿 GB 网盘如何实现秒传与限速
你好，我是李智慧。 网盘，又称云盘，是提供文件托管和文件上传、下载服务的网站（File hosting service）。人们通过网盘保管自己拍摄的照片、视频，通过网盘和他人共享文件，已经成为了一种习惯。我们准备开发一个自己的网盘应用系统，应用名称为“DBox”。 十几年前曾经有个段子，技术人员对老 ......
HJ98 自动售货系统 模拟（用类实现模拟）
模拟主要考的是类的组织与实现。 #其中非传入参数可以不作为实例变量，有个问题就是在后面方法调用参数需要另外传入变量。 #如果一个方法作为类参数，在方法中使用需要用类名的方法引用。 如本体，若字典d放入类中，作为类变量，则引用时形式为sale.d 作为实例变量，引用时形式为self.d #模拟一个自动 ......
2 01 | 软件建模与文档：架构师怎样绘制系统架构蓝图？
你好，我是李智慧。 我在开篇词中说过，我们课程中的一系列软件架构设计是用设计文档的形式呈现的。所以，在拆解一个个案例之前，我们先来了解一些关于软件设计文档的基础知识，这样你在学习后面的具体案例时，就能更加清楚地理解文档是基于什么方式来组织的了。 首先，请你设想这样一个场景：如果公司安排你做架构师，要 ......
1 开篇词 | “附身”大厂架构师，身临其境设计高并发系统
你好，我是李智慧，目前担任同程旅行交通首席架构师。我曾在阿里巴巴和英特尔担任架构师，主要从事高并发系统架构和大数据相关产品的开发。我参与过alibaba.com和Apache Spark的架构设计与开发，也曾作为CTO领导团队经历了日订单从零到一百万的高并发技术挑战。 说来我也是你的老朋友了，因为我 ......
工单系统如何增强协同管理？
一直以来,企业内部协作的好坏，都决定了企业发展的高度。但是，如果规划不合理，过多的协作不仅会带来反作用,同时也说明了企业内部存在着深层问题。工单系统如何增强协同管理？ 一、如何解决企业部门间的协同管理？ 1、建立企业内部的业务流程 确立内部管理制度以及业务流程，搭建好内部管理架构，明确各部门分工。各 ......
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算ID:2465668485383219 ......
异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。转速外环电流内环。双闭环控制，控制精度高，响应速度快，抗负载扰动性能强。加入了电流滞环控制。ID:6369668159274320 ......
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。ID:44100668158918155 ......
永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。
永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。ID:4365667815721072 ......
基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。ID:6765667935045527 ......
k8s 控制器-Replicaset-Deployment cordon drain
k8s 控制器-Replicaset-Deployment # cordon 警戒线 执行后不会在调度到该节点上了[root@master01 deployment]# kubectl cordon node01node/node01 cordoned[root@master01 deploymen ......
在线直播系统源码，默认倒计时，自定义输入时间倒计时
在线直播系统源码，默认倒计时，自定义输入时间倒计时 html部分代码 <div id="app"> <input type="num" v-model="time"> <input type="button" @click="click_input(time)" value="点击"> <div>{ ......
基于ChatGPT的文档知识库客服系统-支持上传网址/文本/docx等数据
现在，很多公司都有自己的内容知识库，会产生大量的碎片话的内部知识，但是这样内部知识难以整合搜索。 我开发的文档知识库客服系统 gofly.v1kf.com ，可以应用于企业内部知识库管理，用户可以使用自然语言提问，让ChatGPT自动归纳总结企业知识信息，帮助员工快速获取所需知识，提升资源流转效率。 ......
2-BS结构的系统通信原理（没有涉及到Java小程序）
1. WEB 系统的访问过程 第一步：打开浏览器 第二步：找到地址栏 第三步：输入一个合法的网址 第四步：回车 第五步：在浏览器上会展示响应的结果。 2. 关于域名： https://www.baidu.com/ （网址） www.baidu.com 是一个域名 在浏览器地址栏上输入域名，回车之后， ......
最优控制和轨迹规划学习笔记
最优控制和轨迹规划学习笔记包含多个实际案例倒立摆上翻控制满足车辆运动学约束的路径规划离散点参考线优化lattice横向距离规划YID:5745658004330616 ......
mpc模型预测控制从原理到代码实现
mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。ID:5645655344134433 ......
MacOS系统中，安装jenkins
一、准备工作 1） macOS 系统 2）安装好java，我这里安装的是1.8版本的 3）安装好brew 二、开始安装 2.1 安装Jenkins：brew install jenkins 像这样就安装成功了 2.2 查看war包路径：mdfind -name jenkins.war 2.3 通过j ......
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真windows联系独编译，和carsim联合仿真仿真调试有编译和调试过程文档基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本。ID:6699625478961058 ......
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持
CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持自定义按键功能，支持拓展提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供模型搭建过程详细说明文档 ID:45100675708233261 ......
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果?
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008 ......
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:1545672484900020 ......
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
PMSM控制方式FOC_MTPA_弱磁
按照永磁体的安装方式可分为： 表贴式PMSM：隐极式转子结构Ld=Lq，但气隙较大导致磁阻较小，电感较小 嵌入式PMSM：凸极式转子结构Ld<Lq，功率密度大，输出转矩能力强，适用于高转速，但是漏磁系数大 内埋式PMSM：凸极式转子结构，高气隙磁通密度，适用于超高转速，输出转矩能力最大，但结构复杂， ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制carsim的cpar文件导入即可使用simulink的mdl模型文件支持自己修改模型说明文件远程调试，运行成功为止全套讲解视频（从公式推导到模型搭建） ID:8145666153449184 ......