自动控制 玩家ue
Java流程控制-循环控制
免责声明：java基础资料均来自于韩顺平老师的《循序渐进学Java零基础》教案，具体视频内容可以去B站观看，这些资料仅用于学习交流，不得转载用于商业活动 1.循环控制 1.1 for循环 基本语法： for(循环变量初始化;循环条件;循环变量迭代){ 循环操作(可以多条语句)； } 说明： for关 ......
JAVA自定义对象序列化，自定义的控制每个字节的序列化情况
在java中，正常来说序列化是可以直接继承Serializable，或使用类似于fastjson, protobuf等框架。 但是这些框架对于二进制协议，自定义协议，私有协议方面却不太好使，私有协议大多还是按照字节的方式组织数据，对于java来说需要控制每个属性的序列化方式， 所以这块主要还是以传统 ......
快速区分webGL，webGPU，unity3D和UE4
在3D图形渲染的渲染领域，很多友友们对上述概念傻傻分不清，站在前端开发角度，我用简单语言说下，结论在文章最后。 一、四者都能进行3D图形渲染 它们之间有一些区别，下面我将对它们进行简单的区分： WebGPU：WebGPU是一种Web图形API，是基于底层的GPU硬件架构设计的，可以更好地利用现代GP ......
自动驾驶与机器人的slam技术
https://github.com/gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving 第1章，概述 第2章，数学基础知识回顾，几何学、运动学、KF滤波器理论，矩阵李群 第3章，误差状态卡尔曼滤波器，惯性导航、卫星导航、组合导航 第4章，预积分，图优化，基于预积分的组合导航 ......
SLAM在自动驾驶中的应用与难点
https://geososo.com/uploadedfile/004459_SLAM%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%9C%A8%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E4%B8%AD%E7%9A%84%E5%BA%94%E7%94%A8%E4%B8% ......
博客园作为图床，上传图片自动添加图片水印
专属于博客园的教程。 markdown上传图片，添加图片水印，再上传到博客园图床。 前言 图床有防盗链什么的，处理起来实在是麻烦。 既然博客园支持图床，我现在只在博客园写，那就捣鼓了一下。 今天是通义千问工程师。菜鸡啥也不会。 参考教程 首先应参考教程配置，保证博客园图床正确，再对python文件进 ......
博客上传图片，自动添加水印的办法
效果 使用PicList，在typora里将图片上传图床时，自动添加水印。右下角有水印图片。 PicList （http替换成了hxxp，保险起见。） 大佬网站 hxxps://piclist.cn Github地址 hxxps://github.com/Kuingsmile/PicList red ......
java流程控制-分支控制
免责声明：java基础资料均来自于韩顺平老师的《循序渐进学Java零基础》教案，具体视频内容可以去B站观看，这些资料仅用于学习交流，不得转载用于商业活动 1.分支控制 让程序有选择的去执行，分支控制有三种 单分支 if 双分支 if-else 多分支if-else if-...else 1.1 单分 ......
HydroOJ 从入门到入土（6）Caddy 设置自动SSL证书
Caddy 既出, 何需 Nginx? 目录1. Caddy 是啥2. Caddy 配置简介3. 使用 gzip / br 节省带宽3.1 先把静态文件全部压缩3.2 caddyfile 中开启 precompressed 选项3.3 查看是否成功 1. Caddy 是啥 Caddy 是用来替代 N ......
4A管理平台--企业统一接入访问控制入口，解决企业内部人员身份安全管理问题。
一、4A管理平台 4A管理平台是融合统一账号（Account）、统一认证（Authentication）、统一授权(Authorization)和统一审计(Audit)的集中的安全管理平台。为企业提供统一安全管理框架，整合企业应用系统、主机系统、网络安全设备等IT资源的SSO与访问控制。 二、应用场 ......
trans.bat 将.m4a 文件拖拽到这个上面 自动转换成.mp3 老歌精选-歌曲z
@chcp 65001 >nul echo off :: 获取文件名 SET filePath=%1 :: 因为这里目录的路径是 E:\老歌精选-歌曲z 是11个字符，所以是从第12个字符到最后4个字符中间，就是文件名 SET fileName=%filePath:~12,-4% @if "%1"= ......
默认函数控制
文章参考： 爱编程的大丙 (subingwen.cn) 1. 类与默认函数 在C++中声明自定义的类，编译器会默认帮程序员生成一些未定义的成员函数，这些函数被称为默认函数，一共有六个： 无参构造函数：创建类对象 拷贝构造函数：拷贝类对象 移动构造函数：拷贝类对象。 拷贝赋值函数：类对象赋值。 移动赋 ......
Modbus转Profinet网关同时控制6台232 Modbus伺服
利用Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100/XD-PNR200），我们可以实现对6台232 Modbus伺服的控制。通过连接这些伺服设备到Modbus转Profinet网关，我们可以方便地将它们接入Profinet网络，并实现对它们的远程控制和监测。这就为我们提供了一个便捷的方式来... ......
scrapy框架之Cookie及自动登陆抽屉并点赞
自动登录抽屉并点赞 1 # -*- coding: utf-8 -*- 2 import scrapy 3 from scrapy.selector import Selector,HtmlXPathSelector #选择器，标签查找 4 from ..items import ChoutiIte ......
Vue路由params、query传参用法，以及form表单回车自动提交问题
一、路由参数用法 1.1 query参数 第一种方式传参：跳转路由并携带query参数，注意to的字符串写法 将id和title拼接字符串形成地址 <router-link :to="`/home/message/detail?id=${item.id}&title=${item.title}`"> ......
流程控制
流程控制分类： 一、顺序结构 二、分支结构 1、if结构1 2、if结构2 3、if结构3 4、switch语句格式 三、循环结构 1、for循环结构语句 另：for循环的死循环： 2、while循环语句格式 另while的死循环： 3、do...while循环语句 另：do..while死循环： ......
自动驾驶中的名词解释
2D感知算法 【参考：视觉传感器：2D感知算法】 2D感知的任务是从单张图像（或者一个时间序列）中检测或者分割目标。作为传统的视觉感知方式，2D感知近十年来在深度学习和大数据的加持下得到了极大的提升，这也是自动驾驶这些年快速发展的原推动力之一。但是，对于自动驾驶任务来说，我们最终需要的是目标在车辆坐 ......
基于DotNetty实现自动发布 - 自动检测代码变化
前言 很抱歉没有实现上一篇的目标:一键发布,因为工作量超出了预期,本次只实现了 Git 代码变化检测 已完成的功能 解决方案的项目发现与配置 首次发布需要手动处理 自动检测代码变化并解析出待发布的文件 简要说明 只需要填写解决方案的 Git 仓储路径即可自动发现项目 (通过查找 .csproj 文件 ......
tk界面多线程，使用队列控制
主程序 # 创建一个队列对象q = queue.Queue()qq = queue.Queue()thread1 = Tkui(q,qq)# thread2 = MyThread("Thread 2")# 启动线程thread1.start()while True: # 从队列中获取数据 data ......
临时文件夹控制器
应用中，有时候需要创建一个临时文件夹进行操作，操作完以后需要删除临时文件夹。 创建一个控制类，自动创建和删除临时夹。 控制类代码： public class TempDirectoryController : IDisposable { private string _tempDir; privat ......
Windows自动录屏功能
快捷键：win+G 转载：https://www.cnblogs.com/icemargin/p/12651666.html 一、 设置--游戏--打开录制按钮（如图） 二、win+G 打开录制工具栏，点击录制按钮 （快捷可参考第一步打开的界面中的快捷键说明） 三、实现录制，点击停止，录制好的视频会 ......
解决控制台报出以下错误
解决vue-router.esm.js:2046 Uncaught (in promise) NavigationDuplicated: Avoided redundant navigation to current location: "/xxx/xxx".报错问题 报错问题一： 刚刚在运行项目的 ......
博客上传图片，自动添加水印的办法
博客上传图片，自动添加水印的办法 效果 使用PicList，在typora里将图片上传图床时，自动添加水印。右下角有水印图片。 PicList Github地址 https://github.com/Kuingsmile/PicList readme https://github.com/Kuing ......
P1084 [NOIP2012 提高组] 疫情控制
题意： H 国有 $n $ 个城市，这 \(n\) 个城市用 $ n-1 $ 条双向道路相互连通构成一棵树，$1 $ 号城市是首都，也是树中的根节点。 H 国的首都爆发了一种危害性极高的传染病。当局为了控制疫情，不让疫情扩散到边境城市（叶子节点所表示的城市），决定动用军队在一些城市建立检查点，使得从 ......
在使用openpyxl库操作带有合并单元格的Excel文件时，插入新的行或列可能会导致后面的数据错乱。这是因为openpyxl库在插入或删除行或列时，不会自动更新合并单元格的范围
在使用openpyxl库操作带有合并单元格的Excel文件时，插入新的行或列可能会导致后面的数据错乱。这是因为openpyxl库在插入或删除行或列时，不会自动更新合并单元格的范围1。 解决这个问题的一种方法是在插入新的行或列之前，先保存所有合并单元格的范围，然后在插入新的行或列之后，根据需要更新这些 ......
打工笔记----------------------------跨进程控制SysTreeView32树状图控件的问题
跨进程控制SysTreeView32树状图控件的问题，啥也不说了，直接上代码： public partial class Form1 : Form { // 定义常量 public const int WM_LBUTTONDBLCLK = 0x020B; // 左键双击消息 public const ......
UE蓝图类型转换object引用
一.常用的记住 1.角色之间，获取玩家角色，玩家控制器 2.动画蓝图，获取玩家动画 3.在游戏模式中记录变量，方便类型转换。但是会影响运行速度 4.player state优先与game mode可以使用 二.对象发生关系 1.重叠对象，触发，打击，引出引脚actor 2.get all actor ......
BAT检测Windows服务停止后自动启动？系统自动运行.bat文件？
作者：西瓜程序猿 主页传送门：https://www.cnblogs.com/kimiliucn 前言 想要确保你的Windows服务即使在崩溃后也能自动重启吗？这篇文章教你如何用一个小巧的批处理脚本来实现这一点。教你怎么设置定时检查，如果发现服务挂了，就立刻拉起来。跟着步骤做，让你的服务稳定运行不 ......
Spring入门04Bean的配置、Bean的实例化、Bean的生命周期、依赖注入方式、依赖自动装配
bean配置 bean基础配置 bean别名配置 bean作用范围配置 bean实例化 bean是如何创建的 bean实例化 bean本质上就是对象，创建bean使用构造方法完成 实例化bean的三种方式 bean生命周期 bean生命周期控制 依赖注入方式 依赖注入的两种方式 依赖自动装配 依赖自 ......
HydroOJ 从入门到入土（4）控制面板-系统设置详解
控制面板内众多配置项眼花缭乱, 至于说明文档...这个真没有! 这里的配置有很多, 如果装了插件, 有一些插件的配置项也是在这里修改, 所以很有必要了解一下这些选项都是干什么的. 目录SMTP 设置服务器设置setting_limits 各种保护性限制基础设置Session 设置hydroojui- ......