舵机 单片机
PWM驱动180度舵机
PWM周期 20ms 高电平0.5-2.5ms 电平与角度对应关系 0度 0.5ms/20ms 90度 1.5ms/20ms 180度 2.5ms/20ms PWM设置，Timer Clocks 84MHz TIM_HandleTypeDef h_TIM2; void S_TIM2_Init(voi ......
单片机通讯协议
串口通讯： 特点： 规定了UART帧格式：起始位0 + 5-8位数据位 + 校验位(可有可无) + 停止位 RS232: 特点： 逻辑 "1" 电平 -5v～-15v；逻辑 "0" 电平 +5v～+15v； 缺点： 接口电平高，易损坏接口电路芯片 与TTL电平不兼容，需要用电平转换芯片，增加成本 通 ......
433M低功耗无线收发芯片DP4306 SUB-1G单片集成收发机
概述 DP4306是一款高性能低功耗的单片集成收发机，工作频率可覆盖200MHz~ 1000MHz, 芯片集成了射频接收器、射频发射器、频率综合器、GFSK调制器、GFSK 解调器等功能模块。通过SPI接口可以对输出功率、频道选择以及数据包格式进行灵活配置，并且内置CRC、FEC、自动应答和自动重传 ......
嵌入式实践（四）51单片机
1、理解入门一款芯片只要搞懂GPIO、定时器、中断、串口即可 GPIO：单片机与外设沟通的桥梁（单片机是数字器件，引脚在某一时刻只能输出0或1） （单片机是控制器件，输出能力有限，有时候想要控制外设需要加一个驱动芯片） 定时计数器：定时器不需要引脚参与 计数器需要引脚参与 中断：改变程序的运行结构（ ......
linux卡片机：u-boot编译烧录
## 前言 在正式开始今天的内容之前，我想先简单介绍下我用到的这款主控芯片——`F1C200S`，这是国产厂商全志科技推出的一款移动应用处理器，`88`个引脚，`QFN`封装，`40nm`制程，集成了`usb otg`、`uart`、`spi`、`tWI`、`tp`、`sd/mmc`、`csi`等接 ......
linux卡片机：打板焊接的漫长旅程~
## 前言 距离上次`linux`卡片机项目的分享，已经过去一年半，之所以这么长时间没有更新，主要还是因为项目没有实质的进展，虽然打板`6`次，`PCB`改了又改，但是整个链路一直没跑通，所以也就是继续更新，当然也是因为我一贯的原则是，凡是分享的原创性内容，一定要尽可能是自己验证过的。 然而，幸运的 ......
单片机模块化编程文件创建流程
一、在工程文件夹下创建一个新的文件夹，命名为“ModulesCodesFiles”，译为“模块化代码文件”，用于存放所有模块化代码文件。 二、在“ModulesCodesFiles”文件夹下为每个模块创建一个新的文件夹，命名为模块的名称，例如“Timer”或“ADC”。 1、在每个模块的文件夹下创建 ......
RaspberryPi笔记[2]-控制舵机
## 摘要 使用树莓派操控PWM舵机. ## 平台信息 硬件信息: - RaspberryPi zero 2w - GPIO18:MOTOR_1 开发语言: - Python - Rust 依赖库: - rppal = "0.14.1" - anyhow = "1.0.74" ## 树莓派40pin ......
STM32单片机实现固件在线升级（IAP）
## 固件升级方案综述 单片机的固件升级方式有很多种， 1、ICP：In Circuit Programing，简单说就是在单片机开发时使用烧录器升级程序，比如使用J-Link烧录单片机程序。 2、ISP：In System Programing，在单片机内部实现了基于通信接口（如串口、I2C、SP ......
2-了解单片机基础功能
[toc] ### 一. 阅读STM32F103C8DataSheet >1.芯片优势  >2.内核以及存储器 ,使用的系统时钟又可以配置为外部晶振的倍频放大，而所需要的时钟又可以通过这些时钟进行分频成想 ......
51单片机 蜂鸣器播放小星星
普中科技 a4 #include <REGX52.H> #include <INTRINS.H> typedef unsigned char u8; typedef unsigned int u16; typedef unsigned long u32; void delay_10us(u16 t) ......
51单片机总结回顾1：LED，蜂鸣器，数码管和独立键盘以及矩阵键盘
LED： 位操作和总线操作的区别 流水设计和蜂鸣器： keil的调试 子程序的调用 数码管： 板子上为共阴极。 静态显示方式：保持住段选的字码 动态显示方式：段选的字码显示后，延时1-5ms，然后重新选中数码管的位置，重新显示段选的新字码 锁存端：先拉高，送数据，再拉低，从而锁存住数据。下降沿能够保 ......
单片机外设：激光测距VL53L0X
### STM32F103ZET6实验 参考源码（上板直通）：https://gitee.com/tiramisu-yang/vl53-x-series-project/tree/master 博客：[VL53L0X+stm32激光测距@CSDN.tiramisu_L](https://blog.c ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（173）---SG90舵机双轴云台模块
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问 ......
《安富莱嵌入式周报》第318期：无线电扫描仪，高精度功耗分析仪，单片机JavaScript引擎，平头哥TH1520，手持电钻参考设计，开源LVGL万能遥控器
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 【实战技能视频】基于硬件垂直消隐的多缓冲技术在LVGL, emWin，GUIX和TouchGFX应用 https://www. ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（169）---360°金属齿轮MG996R舵机
37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛 ......
大实验1：利用51单片机的定时器实现一个时钟
## 利用51单片机的定时器实现一个时钟 功能： 1.使用LCD1602显示 2.初始化LCD1602,使其显示初始的数值 3.定时器中断实现计数。 1,2,3构成了一个简单的计时器 接下来，需要一些进阶的操作，结合按键： 需求： 1.功能键暂停时钟，从而能够调节时钟设置 实现独立按键1：检测按键1 ......
8266sg90舵机+WPF上位机
> 上位机可以通过串口控制舵机、蜂鸣器。 示例： #### Esp8266部分 基于Arduino，依赖库：U8g2、Servo。 接线引脚看代码哈。 ```c++ #include #include #include /***OLED 引脚 */ #define SCL 5 /* 时钟引脚*/ # ......