色标 快照 增量
PID再学习---从公式理解到实际应用+实际手搓位置式pid和增量式pid
本来前一周还在做Kalman Filter的mpu6050实战，但是出于各种原因耽搁了，这周又碰上调试任务和各种作业，到现在才腾出点空总结一下这周的学习。（顺便吐槽一下，运筹学作业害的昨天两点睡的觉，悲） 其实平常的代码中一直都在用pid，但是最近用的时候才发现自己很多地方理解不够，出现了比较多的问 ......
》》》svn导出增量代码
TortoiseSVN-》Show log-》Show All(显示全部)-》根据Date查找要导出的时间段-》右键Compare revisions-》Ctrl+a全选-》右键Export selection to...-》选择保存到的位置，点击选择文件夹-》增量代码导出成功 ......
容灾恢复 | 记一次K8S集群中etcd数据快照的备份恢复实践
描述：在 Kubernetes 集群中所有操作的资源数据都是存储在 etcd 数据库上, 所以防止集群节点瘫痪未正常工作或在集群迁移时，以及在出现异常的情况下能尽快的恢复集群数据，则我们需要定期针对etcd集群数据进行相应的容灾操作。
在K8S集群中或者Docker环境中，我们可以非常方便的针对 ... ......
SQLSERVER 快照隔离级别 到底怎么理解?
一：背景 1. 讲故事 上一篇写完 SQLSERVER 的四个事务隔离级别到底怎么理解？ 之后，有朋友留言问什么时候可以把 snapshot 隔离级别给补上，这篇就来安排，快照隔离级别看起来很魔法，不过在修车之前，得先看下怎么开车。 二：snapshot 隔离详解 1. snapshot 之前的困境 ......
《深入理解Java虚拟机》第三章读书笔记（二）——HotSpot垃圾回收算法实现(OopMap，安全点安全区域，卡表，写屏障，三色标记算法)
系列文章目录和关于我 前面《深入理解Java虚拟机》第三章读书笔记（一）——垃圾回收算法我们学习了垃圾回收算法理论知识，下面我们关注下HotSpot垃圾回收算法的实现，分为以下几部分 对象是垃圾的判断依据 GC Roots 是如何高效扫描的 如何解决跨代引用对象的垃圾回收问题 如何降低垃圾回收STW ......
Longhorn+K8S+KubeSphere云端数据管理，实战 Sentry PostgreSQL 数据卷增量快照/备份与还原
云端实验环境配置 VKE K8S Cluster Vultr 托管集群 https://vultr.com/ 3 个 worker 节点，kubectl get nodes。 k8s-paas-71a68ebbc45b Ready <none> 12d v1.23.14 k8s-paas-dbbd4 ......
深入理解 dbt 增量模型
想要实现数据增量写入数据库，可以选择 dbt 增量模型。通过 dbt 增量模型，我们只用专注于写日增 SQL，不用去关注于如何安全的实现增量写入。 dbt 增量模型解决了什么问题 原子性写入：任何情况下，增量写入只有一个程序在写入。 假设增量程序已经上线，线上增量程序在执行的同时，开发也在本地执行增 ......
TIE: A Framework for Embedding-based Incremental Temporal Knowledge Graph Completion 增量时序知识图谱补全论文解读
论文网址：https://dl.acm.org/doi/10.1145/3404835.3462961 Arxiv：https://arxiv.org/abs/2104.08419 论文提出一种用增量学习思想做时序知识图谱补全（Temporal Knowledge Graph Completion, ......