节点 路径 结构oracle
【论文】基于MPC的路径跟踪
# mpc论文归纳 《Linear vs Nonlinear MPC for Trajectory Tracking Applied to Rptary Wing Micro Aerial Vehicles》 ## Abstract this paper discusses about the ap ......
【论文】基于DMPC的路径规划
# DMPC 论文:《Trajectory Generation for Multiagent Point-To-Point Transitions via Distributed Model Predictive Control》 ![DMPC](https://img2023.cnblogs.c ......
stm32空工程结构目录(仅供参考)
# 寄存器版本 在寄存器版本中,需要导入的外部文件只有`stm32`的启动文件,也就是一个以`.s`结尾的汇编文件 可以手动为链接文件和目标文件创建文件夹,在配置中设置保存的目录即可 **在寄存器版本中,需要实现`systeminit`函数,为空即可** 故:寄存器版本对项目结构的依赖性较低 # 库 ......
使用tree命令生成树形结构的文档
# 场景 有的时候我们需要对项目中的文件夹进行描述生成文档 # 步骤 可以使用 window中自带的`tree`命令。 > 查看当前目录下所有文件夹 ```shell tree ``` > 查看当前目录下的所有文件以及文件夹 ```shell tree /f ``` > 将当前目录下的所有文件以及文 ......
3、数据库:Oracle部署 - 系统部署系列文章
Oracle数据库的安装,以前写过一篇,这次将新版的安装再记录一次,让读者能够有所了解,笔者也能够记录下最新版的安装过程。 一、数据库下载; Oracle最新版目前在官网是19c,从下面这个链接进去下载便可。 https://www.oracle.com/cn/database/technologi ......
结构体复合字面量(C99)
语法: (结构类型){初始化列表}; 用法:可为一个结构变量提供多个可供替换的值; 1 struct book{ 2 char title[20]; 3 char author[20]; 4 float value; 5 }; 6 7 int main() 8 { 9 struct book rea ......
2023-06-03 hexo路径出现%7C%7
该问题是由一个sidebar.swig文件引起的 解决方案:打开 你的博客\themes\hexo-theme-next\layout\_macro 在里面找到sidebar.swig文件,把判断代码去掉 修改前: {% if config.archive_dir != '/' and site.p ......
Oracle AWR学习之二-利用ChatGPT编写一键获取AWR报告的脚本
# Oracle AWR学习之二-ChatGPT提升效率之n ## 背景 ``` 之前生成awr报告比较麻烦, 想着能够一键生成. 再辅以部分shell或者是python处理就可以进行细致的分析. 这一块其实还是比较简单的, 在ChatGPT加持下的确能够极大的提高自己的工作效率. 但是怀疑国内的学 ......
队列的链式存储结构
# 队列的链式存储结构 标签(空格分隔): DS 队列 链式存储 ###1.链队列的结构 ``` //节点结构 typedef struct QNode { int data; struct QNode* next; }QNode,* QueuePtr; //队列的链表结构 typedef stru ......
数据库逻辑结构设计
[Toc] ## ER图向关系模型的转换 **如何将实体型和实体间的联系转换为关系模式** **如何确定关系模式的属性和码** - 一个实体型转换为一个关系模式 - m:n 转换为一个关系模式 - 三个或三个以上实体间的一个多元联系可以转换为一个关系模式 - 具有相同码的关系模式可合并 ## 数据模 ......
Hadoop-3.3.5单节点开启Kerberos认证
1、Hadoop单节点部署 部署过程看官方文档即可 https://hadoop.apache.org/ 为增加执行命令的便利性,添加hadoop的环境变量: vim /etc/profile.d/hadoop.sh export HADOOP_HOME=/usr/local/hadoop-3.3. ......
概念结构设计
[Toc] ## 一.实体与属性划分原则 > 基本遵循原则:为简化ER图处置,能作为属性对待的尽量作为属性对待 **怎样区分属性实体** - 作为属性不能再具有需要描述的性质。 **例如**:学生除了学号姓名等属性,可能具有学生类型这一属性。但在实际情况中,如果图书馆管理**借阅书籍的最大数量**与 ......
驱动开发:内核PE结构VA与FOA转换
本章将继续探索内核中解析PE文件的相关内容,PE文件中FOA与VA,RVA之间的转换也是很重要的,所谓的FOA是文件中的地址,VA则是内存装入后的虚拟地址,RVA是内存基址与当前地址的相对偏移,本章还是需要用到`《驱动开发:内核解析PE结构导出表》`中所封装的`KernelMapFile()`映射函... ......
C#树形结构的保存与加载(二)
添加控件: treeView1 button2 button3 保存代码如下: private void xmlTreeSave(string xmlName) { //保存和读取TREE VIEW的状态 //创建一个 XmlDocument 对象 XmlDocument xmlDocument = ......
CALL n10s.rdf.import.fetch('~/env/datas/marvel.nt', 'N-Triples')路径应该如何定义
在Neo4j中使用``n10s.rdf.import.fetch()``函数导入RDF数据时,路径的定义方式取决于你运行Neo4j数据库的操作系统和文件系统的配置。在给定路径之前,请确保你具有适当的文件系统权限。 以下是路径定义的示例: - 在Windows上: ``` CALL n10s.rdf. ......
关于U8物料同步不完整时处理及提示:存货档案不存在或结构性自由项非法
说明:物料主要保存于三张表: 1. Inventory 存货档案 对应物料料号字段为:cinvcode 2. Inventory_Sub, 存货档案子表 对应物料料号字段为:cinvsubcode 3. bas_part 基本信息表 对应物料料号字段为:invcod 我们可以通过总账工具或我们 U8 ......
Oracle:OpenEuler 22.03 安装oracle12c:个人认为这是最完美的解决方案
最小化安装openeuler-22.03-sp1,并更新到最新(写本文时:2023-06-01)关闭selinux关闭firewalld.service创建用户及用户组: oracle:oinstall创建推荐的目录: /u01 ,属主 oracle:oinstall yum install lib ......
python使用cx_Oracle连接timesten
环境: OS:Windows DB:18.1 1.配置环境变量TNS_ADMIN=C:\TimesTen\tt181_64\network\admin 2.创建tnsnames.ora文件在timesten安装目录下C:\TimesTen\tt181_64\network\admin\samples ......
Kotlin对Springboot的runApplication内联函数结构分析
# 主菜 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/1063429/202306/1063429-20230602150941307-1759003535.png) [括号外尾随Lambda](https://kotlinlang.org/docs/functions ......
Oracle 游标使用全解
-- 声明游标;CURSOR cursor_name IS select_statement --For 循环游标 --(1)定义游标 --(2)定义游标变量 --(3)使用for循环来使用这个游标 declare --类型定义 cursor c_job is select empno,ename, ......
Oracle的awr的学习与整理
# Oracle的awr的学习与整理 ## 背景 ``` 本来想上周末进行一下总结和汇总 因为周末两天进行了一次长时间的培训.所以没有成行. 只能在工作之余找时间进行总结. 数据库部分自己一个不是很强. 其实也比较抗拒学习数据库相关的内容. 哎.. ``` ## 创建awr的snapshot以及生成 ......
Oracle:OpenEuler 22.03 安装oracle19c
##################################################### 最小化安装openeuler-22.03-sp1,并更新到最新(写本文时:2023-06-01)关闭selinux关闭firewalld.service创建用户及用户组: oracle:oin ......
Mysql:优化数据库结构
# 冷热拆分表 本同一张表的数据,有些字段用得多,有些用些用得少。在数据量大的情况下,可以将热数据单独一张,冷数据单独一张。典型的是用户基础信息表和用户详细信息表 # 增加冗余字段 学生表关联课程表,需要展示课程的简介和名称。可以考虑把这两个字段冗余到学生表里 # 增加非空约束 在业务允许的情况下, ......
proc c++连接oracle
环境:oracle11g、vs2022 1、编写pc文件 EXEC SQL BEGIN DECLARE SECTION; struct datatable { int id; char name[30]; } data; EXEC SQL END DECLARE SECTION; View Code ......
数据库结构差异如何处理?navicat 结构同步工具
操作 如何对比线上数据库,线上数据库无法直连时可以下载表结构,创建一个可以直接访问的数据库。然后开启对比 navicat 帮助文档 结构同步(只限于完整版本)Navicat 让你以详细分析的进程比对及修改表结构。換句话说, Navicat 比对两个数据库和/或模式之间的表及显示其结构的差異处。从主菜 ......
栈的链式存储结构
# 栈的链式存储结构 标签(空格分隔): DS 栈 链式存储 ###1.链栈的结构代码 ``` //栈节点 typedef struct StackNode { int data; struct StackNode* next; }StackNode,* LinkStackPtr; //top节点, ......
栈的顺序存储结构
# 栈的顺序存储结构 标签(空格分隔): DS 栈 顺序存储 ###1.栈的结构定义 ``` typedef struct { int data[MAXSIZE];//栈其实就是一种后进先出(LIFO)的线性表,用数组顺序存储 int top;//相当于栈顶指针,空栈时top=-1,top要小于栈的 ......
题解 - Luogu P3676 小清新数据结构题
点分树是什么/yiw 定义 $s_i$ 为 $i$ 子树内的权值和,默认 $1$ 为根 首先考虑没有换根的解法 考虑把点权变换转化为加上一个数,即 $val_{x}\leftarrow y$ 转化为 $val_{x}\leftarrow val_{x} + (y - val_{x})$ 定义这个加上 ......