节点 路径1080
echarts点击事件，点击的是节点还是文字？
通过params.event.target.culling的true和false判断，true：点击了节点，false:点击了文字 myChart.on(‘click’, function (params) { if(params.event.target.culling true){ alert( ......
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
交换链表相邻节点解析
leetcode第24题链表 https://leetcode.cn/problems/swap-nodes-in-pairs/description/ /** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val; * ......
使用alloc_chrdev_region/register_chrdev_region/cdev注册字符设备和使用class在驱动加载时自动创建设备节点
使用新版本字符设备驱动函数（register_chrdev_region）编写字符驱动和在驱动模块加载的同时创建设备节点；结合了IMX6ULL阿尔法开发板，编写了LED驱动模块。 ......
基于蒙特卡洛概率潮流计算 在IEEE33节点系统中，由于风光出力的不确定性
基于蒙特卡洛概率潮流计算 在IEEE33节点系统中，由于风光出力的不确定性，利用蒙特卡洛生成风速和光照强度得到出力，可得到每个节点的电压和支路功率变化，网损和光照强度。YID:7950644519779522 ......
蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划 本程序为改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划
【改进蚁群算法】 蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划 本程序为改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划 算法实现： 1）基于MAKLINK图理论生成地图，并对可行点进行划分； 2）用Dijkstra算法实现次优路径的寻 ......
carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 可选simulink版本和c++版本算法 可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道 carsim内规划轨迹可视化 Carsim2020.0 Matlab2017bYID:67150635596250714 ......
关于mybatis创建的mapper映射路径不对导致的系列报错
今天在写mybatis项目的时候，使用注解发现无法使用别名，添加ResultMap的时候直接报错显示无法解析。 经过百度了好久也是成功的发现了问题的所在，就是这个： 这个路径创建的时候我以为创建的是分级目录，实际上创建成为了com.innovation.mapper文件夹，应该创建为com/inno ......
编译完linux内核后指定内核模块安装路径
使用 make modules_install INSTALL_MOD_PATH=<路径> , 如,$ make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/home/jello/kernel_modules ......
二叉树中是否存在节点和为指定值的路径
递归 class Solution { public boolean hasPathSum(TreeNode root, int sum) { if (root == null) { return false; } if (root.left == null && root.right == nul ......
最小路径和
给定一个包含非负整数的 m x n 网格 grid ，请找出一条从左上角到右下角的路径，使得路径上的数字总和为最小。 说明：每次只能向下或者向右移动一步。 示例 1： 输入：grid = [[1,3,1],[1,5,1],[4,2,1]] 输出：7 解释：因为路径 1→3→1→1→1 的总和最小。 ......
两个链表的第一个公共节点
public class Solution { public ListNode getIntersectionNode(ListNode headA, ListNode headB) { ListNode p1 = headA, p2 = headB; while(p1 != p2){ p1 = p ......
删除重复节点
在一个排序的链表中，存在重复的结点，请删除该链表中重复的结点，重复的结点不保留，返回链表头指针。 例如，链表 1->2->3->3->4->4->5 处理后为 1->2->5 数据范围：链表长度满足 0≤n≤1000，链表中的值满足 1≤val≤1000 进阶：空间复杂度 O(n)，时间复杂度 O( ......
删除倒数第n个节点
class Solution { public ListNode removeNthFromEnd(ListNode head, int n) { ListNode pre = new ListNode(0); pre.next = head; ListNode start = pre, end = ......
每k个节点反转链表
给你链表的头节点 head ，每 k 个节点一组进行翻转，请你返回修改后的链表。 k 是一个正整数，它的值小于或等于链表的长度。如果节点总数不是 k 的整数倍，那么请将最后剩余的节点保持原有顺序。 你不能只是单纯的改变节点内部的值，而是需要实际进行节点交换。 示例 1： 输入：head = [1,2 ......
[FastAPI-36]依赖注入yield-在路径操作函数结束时，会自动关闭db连接回收资源
from fastapi import Depends, FastAPI app = FastAPI(title="依赖注入yield", description="在路径操作函数结束时，会自动关闭db连接回收资源。及时在路径函数会出现异常报错，最终也会关闭连接。") def get_db(): d ......
Mysql 查询指定节点的所有子节点
原文链接：https://www.zhoubotong.site/post/92.html 通常我们直接通过递归查询来达到实现子节点数据获取的需求，这里不谈存储过程的实现，存储过程普通账号有权限限制，通常也不易于开发者维护，这里介绍下纯mysql递归实现的方式：测试数据可以通过之前的一篇文章来模拟。 ......
[FastAPI-33]依赖注入-路径装饰器-全局
1. 路径装饰器 from fastapi import FastAPI, Header, HTTPException, Depends,status app = FastAPI() def verify_token(x_token: str = Header()): if x_token != " ......
定时任务的路径问题
定时任务的路径问题 背景 设置一个cron定时任务，定时执行一个sh脚本，脚本执行一个jar包中的程序，发现jar包的日志输出路径错误。记录一下 cron定时任务 crontab -e # 编辑当前用户的定时任务 */1 * * * * /xxx/xxx/test.sh # 设置为1分钟执行一次，这 ......
LeetCode 19 删除链表的倒数第N个节点
LeetCode 19 删除链表的倒数第N个节点 题目跳转链接 class Solution { public: ListNode* removeNthFromEnd(ListNode* head, int n) { ListNode* dummyHead=new ListNode(0); dumm ......
LeetCode 24. 两两交换链表中的节点
24. 两两交换链表中的节点 力扣题目跳转链接 具体解题思路和答案可以参考：代码随想录： 24. 两两交换链表中的节点 ####自我错误思考过程记录： ✘ 错误代码： //思路： class Solution { public: ListNode* swapPairs(ListNode* ......
24. 两两交换链表中的节点——学习笔记
###题目：给你一个链表，两两交换其中相邻的节点，并返回交换后链表的头节点。你必须在不修改节点内部的值的情况下完成本题（即，只能进行节点交换）。 示例 1： 输入：head = [1,2,3,4] 输出：[2,1,4,3] 示例 2： 输入：head = [] 输出：[] 示例 3： 输入：head ......
19.删除链表的倒数第N个节点——学习笔记
###题目：给你一个链表，删除链表的倒数第 n 个结点，并且返回链表的头结点 示例 1： 输入：head = [1,2,3,4,5], n = 2 输出：[1,2,3,5] 示例 2： 输入：head = [1], n = 1 输出：[] 示例 3： 输入：head = [1,2], n = 1 输 ......
二叉搜索树中两个节点之和
题目描述 给定一个二叉搜索树的 根节点 root 和一个整数 k , 请判断该二叉搜索树中是否存在两个节点它们的值之和等于 k 。假设二叉搜索树中节点的值均唯一。参考leetcode 分析 中序遍历二叉树，将节点的 value 保存到 ArrayList 中，ArrayList 中元素是有序的。 采 ......
java——spring boot集成kafka——单节点示例
首先安装一个zk。然后再安装kafka： 执⾏以下命令创建名为“test”的topic，这个topic只有⼀个partition，并且备份因⼦也设置为1： 然后在kafka节点下，执行如下命令： ./kafka-topics.sh --create --zookeeper 172.16.253.35 ......
python字典的值的路径集合，获取所有值的key路径，字典的键路径，
#回溯算法 获取字典所有值的键的集合def get_dict_path(data): ret = [] path =[] def traceback(path,data): if len(path)>0 and not isinstance(data, dict): ret.append(path[ ......
删除链表倒数第N个节点|栈、双指针
删除链表的倒数第N个节点 类似于删除链表中的第N个节点，但是这里是倒数第N个且不知道链表的长度，如果用删除第N个节点的方法去解决问题的时候需要先知道链表的长度。这就需要遍历一遍链表，然后删除还需要再遍历一遍所以这会增大开销，但不失为一种方法。这里给出两种不需要知道链表长度的解题方法，使用栈和双指针法 ......