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机器人运行学逆解常用三角函数方程求解
\(sin\left(\theta\right)=a\), 求 \(\theta\) \[\Longrightarrow\theta=atan2\left(a,\pm\sqrt{1-{a}^{2}}\right) \] \(cos\left(\theta\right) = a\),求 \(\thet ......
机器学习-无监督机器学习-SVD奇异值分解-24
[POC] 1. 奇异值分解的本质 特征值分解只能够对于方阵提取重要特征， Ax=λx λ为特征值 x为对应的特征向量 奇异值分解可以对于任意矩阵； 注意看中间的矩阵是一个对角矩阵，颜色越深越起作用-值越大 颜色越浅越接近0 U是左奇异矩阵，V是右奇异矩阵，均是正交矩阵， 中间的Σ是对角阵，除对角线 ......
机器学习-无监督机器学习-主成分分析PCA-23
目录1. 降维的方式2. PCA的一般步骤3. 思想2 最小化投影距离4. Kernelized PCA 1. 降维的方式 对于维度灾难、数据冗余，这些在数据处理中常见的场景，我们不得不进一步处理，得到更精简更有价值的特征信息，所用的的各种方法的统称就是降维 特征抽取：叫做特征映射更合适。因为它的思 ......
【专题】2023康复机器人行业研究报告PDF合集分享（附原数据表）
原文链接：https://tecdat.cn/?p=34706 原文出处：拓端数据部落公众号 未来，康复趋势将会拓展至院外，特别是社区、居家等场景，数字化也将成为康复机器人发展的重要趋势。政策不断加码，支持康复医疗行业的发展和创新，同时催生了康复机器人市场的迅速增长和投资回暖。阅读原文，获取专题报告 ......
【python机器学习课程设计】驾驶员睡意检测——机器模型训练
一.选题背景 驾驶员的疲劳和睡意是道路交通安全的重要隐患之一。据统计，疲劳驾驶导致的交通事故占比较高，甚至可能造成生命和财产的巨大损失。因此，开发一种有效的驾驶员睡意检测系统对于提高交通安全具有重要意义。 通过监测驾驶员的眼部数据等，可以建立一个机器学习模型来判断驾驶员是否处于疲劳或睡意状态。这样的 ......
LiteCVR视频技术在自然灾害智能监管与预警场景中的应用
对降雨量、风速、风向、温度、湿度、雷电、台风路径等气象参数进行实时可视化监测，并对暴雨、高温等极端天气进行可视化告警，辅助管理者掌握气象环境态势，提高应急响应效率。 ......
运维和编程语言
1.脚本注释，脚本开发规范 1.1.在shell脚本中，# 后面的内容代表注释掉的内容，提供给开发者或使用者观看，系统会忽略此行 1.2.注释可以单独写一行，也可以跟在命令后面 1.3.尽量保持爱写注释的习惯，便于以后回顾代码的含义，尽量使用英文，而非中文 2.执行shell脚本的方式： 2.1 b ......
【golang】怎么在Go语言中实现锁机制
Go语言的锁 在Go语言中，最常用的锁是互斥锁（Mutex）。互斥锁是一种特殊的二进制信号量，用于控制对共享资源的访问。Go语言通过标准库中的"sync"包提供了互斥锁的功能。互斥锁的类型定义如下： type Mutex struct { state int32 sema uint32 } 其中st ......
不需要本地部署大模型，modelscope-agent加qwen-max免费搭建自己的定制机器人
最近阿里开源了通用大模型qwen-72b,正在为怎么本地化部署发愁，转眼看到提供了qwen-max相关接口的免费试用（据说就是基于qwen-72b大模型)，这就来体验一番。 1.前期准备 开通阿里云灵积平台，并创建api-key 2.环境搭建 python:3.10+； pydantic 2.0以上 ......
【golang】Go语言中interface类型怎么使用
1、Go语言中interface类型的定义 在Go语言中，interface类型是一个抽象的类型，它是一组方法签名的集合，只要某个类型实现了这些方法，它就属于该interface类型。 在Go语言中定义一个interface类型的方法，需要使用 interface 关键字。下面是interface类 ......
【golang】Go语言实现数据转发功能
首先，我们需要考虑数据实体的格式。在许多情况下，使用JSON格式最为方便。Go语言中有一个标准库“encoding/json”可以提供JSON编解码功能。我们可以使用它来将我们的数据序列化为JSON格式，并将其发送到目标组件中。 接下来，我们需要选择一种合适的网络协议来实现数据传输。常用的协议有TC ......
多态在不同语言间是如何实现的？
先说结论： 多态是一种思路概念。 不同的语言实现方式不太一样。 大致分为两种。 1.接口实现 接口实现，是用于静态语言中。 特点是只声明。 2.继承实现。 继承实现，是动态语言中。 特点是，父类写个基本的，子类重写父类。 就是覆盖着写，来实现。 举例： java中的接口示例： interface A ......
2_C#语言基本类型
C#语言中常见的类型 预定义简单类型 名称 含义 默认值 sbyte 8位有符号整数 0 byte 8位无符号整数 0 short 16位有符号整数 0 ushort 16位无符号整数 0 int 32位有符号整数 0 uint 32位无符号整数 0 long 64位有符号整数 0 ulong 64 ......
遇到跨端开发或多项目开发时，遇到的一些问题探讨，后端开发语言如何选择？
最近有同学问我，做后端开发项目时用php，java，c#，go，pathon...哪个好，从最近阿里云、美团服务器崩溃来看，我想给你最直接的回答是，没有完美的，只有适合自己的。 ......
精通nodejs和javascript(es5/es6)开发语言和生态环境，熟练使用koa、express、sails、egg等其中至少一种框架；
精通nodejs和javascript(es5/es6)开发语言和生态环境，熟练使用koa、express、sails、egg等其中至少一种框架； 精通nodejs和javascript(es5/es6)开发语言和生态环境，熟练使用koa、express、sails、egg等其中至少一种框架； 精通 ......
【Angular】在vscode中，某些库接口，如SimpleChanges，没有导入，鼠标移上去，ts语言功能没有快速修复选项，如何能够恢复快速修复功能？
It appears that until recently (before TypeScript 4 release) the only way to make auto-imports work was to import each library you need at least once ......
Shell脚本中获取机器的日期和时间
要在Shell脚本中获取机器的日期和时间，可以使用内置的date命令。以下是如何在Shell脚本中使用date命令来获取机器的日期和时间的示例： echo "`date +"%Y%m%d %H:%M:%S"`"在这个示例中，我们使用了date命令和格式化字符串来获取当前日期和时间。%Y代表年份，%m ......
R语言泊松过程及在随机模拟应用可视化
全文链接：https://tecdat.cn/?p=34697 原文出处：拓端数据部落公众号 泊松分布是概率论中最重要的分布之一，在历史上泊松分布是由法国数学家泊松引人的。近数十年来，泊松分布日益显现了其重要性而将泊松随机变量的概念加以推广就得到了泊松过程的概念。泊松过程是被研究得最早和最简单的一类 ......
Reformer 模型 - 突破语言建模的极限
Reformer 如何在不到 8GB 的内存上训练 50 万个词元 Kitaev、Kaiser 等人于 20202 年引入的 Reformer 模型 是迄今为止长序列建模领域内存效率最高的 transformer 模型之一。 最近，人们对长序列建模的兴趣激增，仅今年一年，就涌现出了大量的工作，如 B ......
c语言struct结构体不带类型名定义变量
如： typedef struct { int timelineId; size_t len; WalRecord *walrec; } WalData; 相当于只希望一个应用只有一个单例。对应于设计模式中常说的单例模式。 https://blog.csdn.net/weixin_40283460/ ......
C 语言中的 switch 语句和 while 循环详解
C 语言中的 switch 语句 替代多重 if..else 语句，可以使用 switch 语句。switch 语句用于选择多个代码块中的一个来执行 switch(表达式) { case x: // 代码块 break; case y: // 代码块 break; default: // 代码块 工 ......
【Cpp 语言基础】 string 类型进阶使用
大纲： 1. 特殊的初始化方式 2. 获取子串 3. 与<algorith>中对应的成员函数 ”串“类型类似于数组类型（C语言的字符串就是字符数组）。但是有一点不同之处，就是串经常作为一个整体才有实际的”意义“，而数组每个单元都有其”意义“。 因此，“串”的操作中，很大部分是“串”的整体、局部为单元 ......
【C语言数据结构】对Lua Table源码的一次劣质学习
/* new_key */ KLcBool KLcmCreateMapKeyValue(KLCMAP_PTR pTag, KLCTVALUE_PTR pKv) { KLcBool kbRet = KL_FALSE; KLcBool kbIsKvLegal = KL_FALSE; DWORD dwIn ......
再看汇编和机器码
先看代码： 这里为了排版方便用的图片，也有行号，说明如下： 1. 80386的部分机器码如下： 其中 imm表示立即数 DDD表示用3位表示的目的寄存器标号， SSS表示用3位表示的源寄存器标号 机器码中将寄存器用三位表示，例如EDX: 010 EAX: 000 ECX: 001 因此，图中第三行代 ......
利用汇编代码获取计算机的机器码
原文链接：https://arvinhk.com/post/8.html 原文链接：https://arvinhk.com/post/8.htmlCString str; unsigned long s1,s2,s3,s4; __asm { mov eax,00h xor edx,edx cpuid ......
2023-12-27：用go语言，店铺数量n，编号1~n， 人的数量m，编号1~m， 每个人有自己投票的店铺p，和改投1号店的报价x。 返回想让1号店铺成为人气最高的店，至少花多少钱？ 1 ＜= p,
2023-12-27：用go语言，店铺数量n，编号1~n， 人的数量m，编号1~m， 每个人有自己投票的店铺p，和改投1号店的报价x。 返回想让1号店铺成为人气最高的店，至少花多少钱？ 1 <= p,n,m <= 3000， 1 <= x <= 10^9。 1号店铺贿赂问题。来自华为OD。 答案20 ......
《人工智能专栏》专栏介绍 & 专栏目录 & Python与Python | 机器学习 | 深度学习 | 目标检测 | YOLOv5及其改进 | YOLOv8及其改进 | 关键知识点 | 各种工具教程
更好的阅读体验请点击：《人工智能专栏》专栏介绍 & 专栏目录 & Python与Python | 机器学习 | 深度学习 | 目标检测 | YOLOv5及其改进 | YOLOv8及其改进 | 关键知识点 | 各种工具教程 专栏介绍： 本专栏集成 Python与Python | 机器学习 | 深度学习 ......
Go语言编程教程-基本数据类型
课程要点 了解布尔类型 了解整数类型 了解浮点数类型 了解复数类型 了解字符串类型 了解字符类型 布尔类型 类型 名称 取值范围 说明 bool 布尔类型 true或false 默认值为false 示例 ok := true println(ok) 整数类型 类型 名称 取值范围 说明 uint8 ......
2023最新高级难度汇编语言面试题,包含答案。刷题必备！记录一下。
好记性不如烂笔头 内容来自 面试宝典-高级难度汇编语言面试题合集 问: 在汇编语言中，什么是宏指令（Macro Instruction）？请解释一下宏指令的概念和使用方式。 在汇编语言中，宏指令（Macro Instruction）是一种用于简化代码编写和维护的预处理工具。宏定义允许程序员将一个或多 ......
2023最新中级难度汇编语言面试题,包含答案。刷题必备！记录一下。
好记性不如烂笔头 内容来自 面试宝典-中级难度汇编语言面试题合集 问: 解释一下宏汇编语言（Macro Assembly Language）是什么？请举例说明如何使用宏汇编语言进行代码开发。 宏汇编语言（Macro Assembly Language，MASM）是一种扩展了基本汇编语言功能的编程工具 ......