课程 笔记linux
【原创】linux实时应用如何printf输出不影响实时性？
本文介绍为什么linux实时任务不能直接调用printf，首先简单介绍一下printf终端输出原理，然后就如何实现终端输出不影响实时任务实时性问题给出一个方案，最后介绍xenomai中是如何做到完美`printf()`的。 ......
linux 基础（2）文件权限及其修改
文件的权限属性 在 linux 中，每个文件都有唯一的“所属者”（user）和“所属群组”（group）。owner 和 group 都对文件有特殊的权限 输入ls -l，就可以详细查看每个文件的权限属性。 我们可以看到，用户名和群组名可以是相同的。一个群组可以只包含一个用户，也可以包含多个用户。 ......
色彩学学习笔记
色彩学学习笔记 可见光 可见光只占电磁波谱的一小部分 一个物体反射的光如果在所有可见光波长范围内是平衡的，那么对观察者来说显示为白色。然而，一个物体反射有限的可见光谱, 则物体呈现某种颜色 颜色的属性 颜色有三种属性 色相/色调（Hue） 颜色的主色调，如红色、蓝色 由占主要比例的波长决定 亮度（V ......
【学习笔记】Kruskal 重构树
这篇文章起源于学校里让写的研究性学习，本文严禁转载，请认准出处 https://www.cnblogs.com/linyihdfj/p/17067905.html，也请不要以本文作为研究性学习抄袭的证据，因为都是我写的 1 相关概念 1.1 最小生成树 设存在图 $G = (V,E)$，每条边有边权 ......
linux基础：1、linux简介，虚拟化软件的安装与配置，Xshell的安装与配置
Linux 一、linux简介 常见岗位 1、自动化运维 2、容器运维 3、DBA 4、IDC运维（机房运维员） 计算机种类 linux常用的计算机种类： 1、台式机 2、笔记本 3、服务器 作用： 1.相比较于笔记本和台式机数据的安全性更高、不易于丢失 2.可以24小时不间断地提供服务 3.提升用 ......
linux环境编程(1): 实现一个单元测试框架
写在前面 在开发的过程中，大多数人都需要对代码进行测试。目前对于c/c++项目，可以采用google的gtest框架，除此之外在github上搜索之后可以发现很多其他类似功能的项目。但把别人的轮子直接拿来用，终究比不过自己造一个同样功能的轮子更有成就感。作为“linux环境编程”系列文章的第一篇，本 ......
linux环境编程(2): 使用pipe完成进程间通信
1. 写在前面 linux系统内核为上层应用程序提供了多种进程间通信(IPC)的手段，适用于不同的场景，有些解决进程间数据传递的问题，另一些则解决进程间的同步问题。对于同样一种IPC机制，又有不同的API供应用程序使用，目前有POSIX IPC以及System V IPC可以为应用程序提供服务。后续 ......
算法学习笔记(5): 最近公共祖先(LCA)
最近公共祖先(LCA) 最近公共祖先是树上的概念，不了解树的出门左转百度：树（数据结构名词）_百度百科 定义 假设我们需要求 x 和 y 的最近公共祖先，这里有多种等价的定义 路径x到y上深度最小的点 x和y公共祖先中深度最大的点 x和y在这棵树上距离最近的公共祖先结点 如果x就是y的祖先，则x本身 ......
算法学习笔记(2): 欧拉定理与逆元
逆元 定义 逆元素，是指一个可以取消另一给定元素运算的元素 具体来说，对于实际的一些应用，如： 当我们想要求(11 / 3) % 10时 明显可以看出，是没有办法直接算的，这时就需要引入逆元 $a$ 在模$p$意义下的逆元记作 $a^{-1}$，也可以用inv(a)表示 应当满足 $$ a * a^ ......
算法学习笔记(8.1): 网络最大流算法 EK, Dinic, ISAP
网络最大流 前置知识以及更多芝士参考下述链接 网络流合集链接：网络流 最大流，值得是在不超过管道~~（边）~~容量的情况下从源点到汇点最多能到达的流量 抽象一点：使 $\sum_{(S, v) \in E} f(S, v)$ 最大的流函数被称为网络的最大流，此时的流量被称为网络的最大流量 有了最大流 ......
【Linux】TCS34725 颜色传感器设备驱动
一、概述 此笔记主要是学习 Linux 中的 I2C 驱动，顺便验证一下 TCS34725 传感器的使用，主要内容还是程序记录，方便编写其他 I2C 设备驱动时做参考，所以关于 TCS34725 这里就不过多描述了，需要的小伙伴可以浏览我之前的笔记：TCS34725 颜色传感器设备驱动程序 二、添加 ......
Linux 驱动像单片机一样读取一帧dmx512串口数据
硬件全志R528 目标：实现Linux 读取一帧dmx512串口数据。 问题分析：因为串口数据量太大，帧与帧之间的间隔太小。通过Linux自带的读取函数方法无法获取到 帧头和帧尾，读取到的数据都是缓存区中的，数据量又大。导致缓冲区中一直有很多数据， 又由于dmx512数据协议中并没有帧头帧尾字段只有 ......
SpringCloud源码学习笔记1—— Zuul网关源码分析
系列文章目录和关于我 源码基于 spring-cloud-netflix-zuul-2.2.6.RELEASE.jar 需要具备SpringMVC源码功底 推荐学习https://www.cnblogs.com/cuzzz/p/16538064.html 零丶概述 Zuul是netflix旗下开源网 ......
SpringMVC学习笔记 - 第一章 - 工作流程、Bean加载控制、请求与响应（参数接收与内容返回）、RESTful
【前置内容】Spring 学习笔记全系列传送门： Spring学习笔记 - 第一章 - IoC（控制反转）、IoC容器、Bean的实例化与生命周期、DI（依赖注入） Spring学习笔记 - 第二章 - 注解开发、配置管理第三方Bean、注解管理第三方Bean、Spring 整合 MyBatis 和 ......
JUC源码学习笔记5——1.5w字和你一起刨析线程池ThreadPoolExecutor源码，全网最细doge
源码基于JDK8 文章1.5w字，非常硬核 系列文章目录和关于我 一丶从多鱼外卖开始 话说，王多鱼给好友胖子钱让其投资，希望亏得血本无归。胖子开了一个外卖店卖国宴，主打高端，外卖小哥都是自己雇佣，并且开迈巴赫送外卖。最开始胖子觉得这么贵的外卖，就雇佣100个外卖员（核心线程）够了，并购买了100台迈 ......
Apache RocketMQ 5.0 笔记
RocketMQ 5.0：云原生“消息、事件、流”实时数据处理平台，覆盖云边端一体化数据处理场景。 核心特性 云原生：生与云，长与云，无限弹性扩缩，K8s友好 高吞吐：万亿级吞吐保证，同时满足微服务与大数据场景 流处理：提供轻量、高扩展、高性能和丰富功能的流计算引擎 金融级：金融级的稳定性，广泛用于 ......
TensorRT 基础笔记
TensorRT 是 NVIDIA 官方推出的基于 CUDA 和 cudnn 的高性能深度学习推理加速引擎，能够使深度学习模型在 GPU 上进行低延迟、高吞吐量的部署。采用 C++ 开发，并提供了 C++ 和 Python 的 API 接口，支持 TensorFlow、Pytorch、Caffe、M... ......
《数字图像处理》学习笔记
本文是对《数字图像处理》书的学习笔记，不涉及具体代码，主要是原理概述和公式描述，及概念理解。学习数字图像处理能让我们更深入理解计算机视觉领域的内容。 ......
微机原理与系统设计笔记1 | 绪论与数制表示
打算整理汇编语言与接口微机这方面的学习记录。 参考资料 西电《微机原理与系统设计》周佳社 西交《微机原理与接口技术》 课本《汇编语言与接口技术》王让定 小甲鱼《汇编语言》 1. 介绍 2022年春学习了MIPS视角下的计算机体系结构与组成原理，同年夏自学了操作系统（科普级别的了解），汇编语言是学习操 ......
.NET 云原生架构师训练营（基于 OP Storming 和 Actor 的大型分布式架构三）--学习笔记
目录 为什么我们用 Orleans Dapr VS Orleans Actor 模型 Orleans 的核心概念 结合 OP Storming 的实践 结合 OP Storming 的实践 业务模型 设计模型 代码实现 代码实现 HelloOrleans.Host Orleans.Providers ......
前端Linux部署命令与流程记录
以前写过一篇在Linux上从零开始部署前后端分离的Vue+Spring boot项目，但那时候是部署自己的个人项目，磕磕绊绊地把问题解决了，后来在公司有了几次应用到实际生产环境的经验，发现还有很多可以补充的地方，很多指令和下载地址每次用到的时候再找就相对麻烦，通过这篇文章可以做一个记录。 另外，之前 ......
[Linux Kernel 源码分析] 通过vconfig配置vlan的系统调用/驱动流程分析
By YuCloud (蓝天上的云℡ - 博客园 https://www.cnblogs.com/yucloud/) 转载请注明出处 vconfig源码分析 vlan/vconfig.c at master · Distrotech/vlan (github.com) https://github. ......
道长的算法笔记：状态机模型之股票系列问题
(一) 股票系列问题 所谓的股票问题，是一个动态规划状态机模型的系列问题，这些题目来自于LeetCode社区，这些问题非常经典，能够帮助我们理解动态规划的本质，这些问题大多初看之下会令人感觉无从下手，但是一旦掌握相应的方法划分状态之后，很快即可举一反三的写出相应的代码。 股票系列问题合集 LC121 ......
prometheus-添加监控linux服务器
1. prometheus-添加监控linux服务器 prometheus添加监控linux服务器 node_exporter：用于监控Linux系统的指标采集器。 常用指标： CPU 内存 硬盘 网络流量 文件描述符 系统负载 系统服务 数据接口：http://IP:9100 使用文档：https ......
Apache HttpClient 5 笔记: SSL, Proxy 和 Multipart Upload
HttpClient 版本已经到 5.2.1 了. 在版本4中的一些方法已经变成 deprecated, 于是将之前的工具类升级一下, 顺便把中间遇到的问题记录一下 ......
CH9434-MCU代码移植，芯片使用详细说明（附Linux开发资料链接）
简介 CH9434是一款SPI转四串口转接芯片，提供四组全双工的9线异步串口，用于单片机/嵌入式/安卓系统扩展异步串口。提供25路GPIO，以及支持RS485收发控制引脚TNOW。本篇基于STM32F103，介绍CH9434在MCU平台移植和使用方法。 Linux移植说明可以跳转到这个链接：http ......
Linux 环境中使用 LVGL
之前有记录过在 esp32 中使用 LVGL 的笔记，需要的小伙伴可以了解一下，esp-idf 移植 lvgl8.3.3 我之前整理的学习资料：https://www.cnblogs.com/jzcn/p/16647106.html 一、准备材料 开发板：一块 linux 的开发板 或 linux ......
【开源】基于.net6+gtksharp实现的Linux下的图形界面串口调试工具
背景 22年初从上家互联网公司离职以后，充分认识到互联网行业的风险，公司在没有自身稳定产品的情况下，互联网行业就是一个烧钱的行业，支出远远大于收入来源，上家公司就是如此，12年的公司转瞬间轰然倒地，1000多号人面临失业，不幸的是本人也在其中。经过深思熟虑以后本人决定找个有自身稳定收入的企业，因此便 ......
JUC源码学习笔记7——FutureTask源码解析,人生亦如是，run起来才有结果
系列文章目录和关于我 一丶我们在哪里会使用到FutureTask 基本上工作中和Future接口 打交道比较多，比如线程池ThreadPoolExecutor#sumbit方法，返回值就是一个Future（实际上基本上就是一个FutureTask）。ThreadPoolExecutor#sumbit ......
深入理解 Linux 物理内存分配全链路实现
前文回顾 在上篇文章 《深入理解 Linux 物理内存管理》中，笔者详细的为大家介绍了 Linux 内核如何对物理内存进行管理以及相关的一些内核数据结构。 在介绍物理内存管理之前，笔者先从 CPU 的角度开始，介绍了三种 Linux 物理内存模型：FLATMEM 平坦内存模型，DISCONTIGME ......