超轻量 机械 物体plc
购买机械硬盘请避开这几个型号
著名对象存储提供商 Backblaze 前不久公布了 2023年第3季度硬盘故障率排行榜，从上图的排行榜来看，希捷机械硬盘依然是年故障率排行榜的榜首，在过去多个统计表中都是希捷霸占榜首。希捷12TB 机械硬盘 ST12000NM000J以年故障率12.79%遥遥领先成为状元；希捷12TB 机械硬盘 ......
blender摄像机沿曲线环绕物体运动
1.新建曲线，把曲线放在调整好的摄像机上。 2.给摄像机添加约束-跟随路径 3.目标选择刚刚建的曲线，会发现摄像机跑很远。 4.在物体属性里，把位置旋转归零。现在发现摄像机不是对着物体的。 5.再给摄像机添加一个标准跟随。 6.标准跟随的目标选择物体，如果选中物体后的效果不好可以通过新建空物体来当围 ......
掌握VB.NET MX Component，轻松实现与三菱PLC的智能通讯！
为了温故而知新，本博客旨在记录我学习VB.net编程的过程，分享基础知识和实用技巧，帮助有需要的朋友轻松入门VB.net编程。无论您是想开发Windows平台上的应用程序，还是想在.NET生态系统中展现创造力和创新精神，本文都将为您提供宝贵的指导。 在工业自动化领域，与PLC（可编程逻辑控制器）之间 ......
Modbus转Profinet网关解决设备多、通讯效率慢、plc插槽号不够用等问题
modbus转profinet网关的工作原理非常简单而又高效。首先，它会将modbus协议转换为profinet协议，这样所有的设备就可以通过profinet进行通讯。其次，它还会进行数据包的优化和压缩，从而减少通讯的延迟和网络负载。这样一来，设备之间的通讯速度就会大大提升。 ......
【unity】鼠标拖拽实现摄像机围绕物体视角旋转（物体不动、摄像机旋转）
直接贴效果和源码了 using UnityEngine; public class StagitCamController : MonoBehaviour { // 旋转的目标点 public Transform target; public float distance = 5.0f; publi ......
Codebeamer—软件全生命周期管理轻量级平台
Codebeamer涵盖了软件研发的生命周期，在一个整合的平台内支持需求管理、测试管理、软件开发过程管理以及项目管理等，同时具有IToperations&DevOps相关的内容，并支持变体管理的功能。对于使用集成的应用程序生命周期管理（ALM）来简化、加快交付的产品开发团队和组织来说，Codebea... ......
PLC通过lora网关采集温室大棚温湿度数据
概述: 运用lora网关远程控制大棚内风机，日光灯，温湿度传感器等设备。可以实现远程获取现场环境的空气温湿度、土壤水分温度、二氧化碳浓度、光照强度可以自动控制温室湿帘风机、喷淋滴灌、加温补光等设备，并向远程计算机端推送实时数据，实现现场环境信息化，智能化远程管理。减少人工成本，降低人工成本，提高工作 ......
西门子PLC中的FB块和FC块区别
FB和FC区别 FB--功能块，带背景数据块 FC--功能，相当于函数FB，FC块均相当于子程序，既可以调用其它FB，FC块，也可以被OB，FB，FC块调用。 他们之间的主要区别是： 1. FB使用背景数据块作为存储区，FC没有独立的存储区，使用全局DB或M区2. FB局部变量有STAT和TEMP， ......
昆仑通态通过modbus转profinet网关连接smart plc与6台ABB 变频器通讯
昆仑通态通过485Modbus转Profinet网关实现了1200PLC与6台ABB变频器之间的Modbus通讯，触摸屏本地实时监控。485Modbus转Profinet网关作为中间桥梁，实现1200PLC与ABB变频器之间的互联互通，使得数据的传输变得高效可靠。 ......
西门子1200PLC字符串拼接案例
案例需求： 1、输入一段字符串使用逗号分割 2、将输入的字符串在分割开头插入指定字符，如“W” 3、重新输出添加的字符 实现步骤： 1、了解指令 2、创建DB块 3、编写逻辑代码 使用SCL //插入内容 "data".插入内容1 := CHAR_TO_STRING(IN := 'W'); "dat ......
Modbus转Profinet--TS-180 网关连接西门子 PLC 和工业称重仪表
项目 随着科技的高速发展，工业自动化行业对日益多样的称重需求越来越高，上海某公司在国内的一个 工业自动化项目中，监控中心系统需要远程实时采集工业称重仪表测量的各种称重参数。该系统使用的是 西门子 S7-300 PLC，支持 PROFINET 以太网协议，工业称重仪表为该公司生产的称重显示控制器，提供 ......
9.轻量级本地服务器
1.http-server 需要安装node 环境 管理员权限下全局安装： npm install http-server -g 开启服务：在你需要运行的文件夹下开启 http-server 如果报错： http-server之后不断的提示http-server不是内部或外部命令 需要添加环境变量， ......
【教程】cpp转python Nanobind 实践 加速轻量版 pythonbind11
主要是尝试一下把c++这边的函数封装打包给python用，选择nanobind的原因是：1. 优化速度快，2. 生成二进制包小，不过pythonbind11是更为广泛知道的，nanobind也是pythonbind11作者后续做的，可以查看作者写的 why another binding libar ......
机械手调试注意事项
对新安装的设备或移到其他对方的设备： 1、如果想使用调好的点位，应保持机械手移动前最后的姿态，安装过程中不要通电动作机械手，否则将造成安装后点位不准的后果。 2、开机后先将机械手复归到原点点位，正常情况下应该保持之前的原点点位，万一不准，可以微调到原点点位，将此点位设定为原点。 3、进行工具标定。 ......
轻量级前端架构: 小程序技术助力超级app发展
小程序这个由微信带头的产物，格外鲜明地体现了移动互联网的「时机」这个词，早在微信小程序之前，有力推轻应用的百度，有来自 HTML5 中国产业联盟的 DCloud 所主张的流应用，但最终却都已经淹没在了移动互联网的历史长河之中。唯有微信小程序风生水起，更是带动了巨头们的争相入场。 轻量级前端架构的基本 ......
PLC通过Modbus转profinet网关读取并控制恒压供水系统中的变频器频率
PLC通过Modbus转Profinet网关(XD-MDPN100)在恒压供水系统中读取变频器的频率。该系统实时监控逆变器的频率，以确保水的供应能够保持恒定的压力。PLC通过Modbus与变频器通信，将读取的频率数据转换为profinet协议，使数据能够在系统中传输和处理。这种集成解决方案不仅简化了... ......
Net 高级调试之十：轻量级代码生成的调试
一、简介 今天是《Net 高级调试》的第十篇文章。说起来，高级调试，调试的内容还是挺多的，技巧也不少，但是，要想做一个合格的高级调试人员，还需要掌握如何调试动态生成的IL代码。今天要探讨的高级调试的技巧是如何调试通过 Emit 动态生成 IL 代码。可能有人会问，我们不是编写 C# 代码，或者是 V ......
Typora——轻量级的Markdown编辑器
一、破解Typora 双击typora安装后，先不要打开软件，打开软件所在位置，将百度云盘下载的app.asar.txt 文件中的后缀.txt去掉，并拷贝到typora安装路径下替换（......\Typora\resources）安装包链接：https://pan.baidu.com/s/1FBJ ......
加载场景不销毁物体
加载场景不销毁物体 挂在不想销毁的物体上 using UnityEngine; public class DontDestroyObject : MonoBehaviour { private static DontDestroyObject instance; private void Awake ......
Modbus转PROFINET网关助力电子天平与西门子PLC无缝对接
背景： 在制药、食品科学和其他行业中，电子天平被广泛用于质量控制和分析实验。它们可以用于检测样品的净重、含量和浓度，并用于监测产品的制造过程。 常州某反应器公司实验室近期采购一批电子天平，现需要把电子天平测量的数据传送到智能数据分析系统进行整合分析。 通讯拓扑图： S7-1200 PLC博途组态： ......
MODBUS转PROFINET网关TS-180 网关连接西门子 PLC 和工业称重仪表
随着科技的高速发展，工业自动化行业对日益多样的称重需求越来越高，上海某公司在国内的一个 工业自动化项目中，监控中心系统需要远程实时采集工业称重仪表测量的各种称重参数。该系统使用的是 西门子 S7-300 PLC，支持 PROFINET 以太网协议，工业称重仪表为该公司生产的称重显示控制器，提供 RS ......
nanomq 轻量快速的mqtt broker
nanomq是emqx团队开源的iot 边缘mqtt broker，有点是轻量，性能好，同时官方也提供了与Mosquitto 对比的介绍nanomq 很多功能上与emqx 是类似的，包含了rule，自定义auth，gatway 协议，基于关系型数据库的存储 一张官方的集成玩法 一些特点 快速 相比m ......
cocos专栏第二章：创建项目与显示第一个物体
创建第一个项目 从本节开始我们将详细的来开始学习Cocos Creator的开发基础与操作。我们先来创建一个项目，打开CocosDashboard, 选择”新建”, 选3D游戏模板”Empty(3D)”, 输入项目的名字(classGame)与路径(D:\Home\workspace)，(注意项目的 ......
Cocos Creator 3.x 如何动态修改3D物体的透明度
Cocos Creator 3.x 的2D UI有个组件UIOpacity组件可以动态修改UI的透明度,非常方便。很多同学想3D物体上也有一个这样的组件来动态的控制与修改3D物体的透明度。今天基于Cocos Creator 3.8 来实现一个可以动态修改3D物体透明度的组件Opacity3D。 一个 ......
使用python开发了一个自动摇摆机械臂 Micropython+ESP332+舵机+USB发热贴
前言： 在测试不同区域的红外、毫米波和激光雷达等传感器时，需要人工招手和移动进行测试。尽管这种测试是必要的，但却难以保证测试的一致性，因为人的动作很难做到完全一致。 解决方案：为了提高测试的一致性，我们测试考虑开发一种可摇摆且能发热的测试工具。这样的工具可以模拟不同动作和热源，以确保传感器在各个测试 ......
宝塔：腾讯云轻量服务器root输入命令bt显示Permission denied的解决方法
因为许久没有登陆宝塔，今日登陆发现密码错了，于是进入腾讯云后台，root进入VNC修改密码，不想却提示Permission denied： 后进行人工客服请求，才发现是少输入命令所致， 根据客服提示，重新输入su后，再输入bt即成功进入宝塔相关项目选择列表： 注意：可能跟阿里云或别的云服务器略有区别 ......
wasmedge 轻量&可扩展&可移植的webassembly 运行时
wasmedge 是一个cncf 的沙箱项目，提供了一个强大的webassembly 运行时 包含的特性 高性能 利用了llvm 进行AOT 编译优化 云原生的扩展 提供了非阻塞的网络以及web service能力的rust，c，js sdk， 包含了mysql 数据库驱动，key value 存储 ......
linux Libevent 轻量级事件通知库API简介和示例
1. 事件处理框架 libevent 是一个C语言编写，轻量级开源高性能事件框架。事件驱动，支持多种IO多路复用（如epoll），支持注册优先级等 // 头文件 #include <event2/event.h> // 创建一个事件处理框架 struct event_base *event_base ......
Vue轻量级富文本编辑器-Vue-Quill-Editor
先看效果图：女神镇楼 1.下载Vue-Quill-Editor npm install vue-quill-editor --save 2.下载quill（Vue-Quill-Editor需要依赖） npm install quill --save 3.代码 <template> <div clas ......