路由 底层 框架 结构
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。 程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式，程序状态的跳转都已完成，只需要根 ......
Labview操作者框架，里面有类，对象，继承，多态
Labview操作者框架，里面有类，对象，继承，多态…。 整个项目用的是目前最前沿的技术，实际应用的项目。 有西门子PLC，机械手，斑马打印机，CAN，LIN，串口，数据库，S7，TCP，相机…底层全部开源，需要用哪个类直接调用就好了。YID:21500674950734673 ......
OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准
OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。 可以模拟出自动驾驶真实环境中出现的各种各样的路况环境，例如：被动超车场景、跟车变道场景、换道 ......
自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释
自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。 授人以鱼不如授人以渔，涵盖：融合感知模块，定位模块，决策规划模块，控制模块，预测模块等较为详细的注释（并非每行都有注释）及框架梳理。 阅读Auto版本的代码时结合思维导图可以事半功倍，大厂自动驾驶技术团队多位领域技术牛人耗时两个月 ......
Python自动化必不可少的测试框架 — pytest
每天进步一点点，关注我们哦，每天分享测试技术文章 本文章出自【码同学软件测试】 码同学公众号：自动化软件测试，领取资料可加：Matongxue_8 码同学抖音号：小码哥聊软件测试 Python在测试圈的应用非常广泛，特别是在自动化测试以及测试开发的领域，其中在自动化测试中我们常用的测试框架是uni ......
java的流程控制——顺序、选择、循环结构
一、顺序结构 java的基本结构就是顺序结构，除非特别指明，否则就按照顺序一句一句往下执行。 顺序解雇是最简单的算法结构 语句与语句之间，框与框之间是按照从上到下的顺序进行的，它是由若干个依次执行的处理步骤组成的，它是任何一个算法都离不开的一种基本算法结构 二、选择结构 if单选择结构 if双选择结 ......
若依框架-Vue实用框架（权限控制和页面渲染）（四）
Vue实用框架（权限控制和页面渲染） 路由的组成 前端token获取那一步中有一块内容，只是简单提了一下，但其实实际涉及到的内容很多： 用户信息的获取 第一步的GetInfo后端接口不讲了，因为接口都比较简单，就根据获取得到的数据展开下： 前端权限控制粒度 依旧挑重点讲，user对象的无非就是包含了 ......
若依框架-Vue实用框架（登录验证）（三）
Vue实用框架-Ruoyi（登录验证） token的登录验证中有一步没有详细铺开，即对用户的账号密码进行校验： package com.ruoyi.framework.web.service; @Component public class SysLoginService { 。。。省略 // 用户 ......
若依框架-token的获取（二）
实用框架-Ruoyi（token的获取） token验证以及权限渲染需要结合前端vue进行分析查看，加上ruoyi前后端分离版本是基于vue-element-admin为前端基础进行改造，所以建议理解这块内容之前看一遍这套框架的详细说明文档。 Promise 前端代码中出现了大量以下代码 new P ......
LLVM 编译器框架与流程分析
LLVM 编译器框架与流程分析 LLVM 编译器框架 LLVM是Low Level Virtual Machine（低级虚拟机）的简称，是一款编译器框架。但是它本质上并不是虚拟机，核心其实准确点应该是编译器相关支持。主要是支持代码优化、链接、代码生成、机器码生成。当然有的时候内部llc给人感觉确实是 ......
Vue.js 嵌套（多级）路由
视频 3.多级路由（多级路由） 配置路由规则，使用children配置项： routes:[ { path:'/about', component:About, }, { path:'/home', component:Home, children:[ //通过children配置子级路由 { pa ......
Vue.js 路由几个注意点
视频 2.几个注意点 路由组件通常存放在pages文件夹，一般组件通常存放在components文件夹。 通过切换，“隐藏”了的路由组件，默认是被销毁掉的，需要的时候再去挂载。 每个组件都有自己的$route属性，里面存储着自己的路由信息。 整个应用只有一个router，可以通过组件的$router ......
Vue.js 路由的基本使用
npm i router@3 1.基本使用 安装vue-router，命令：npm i vue-router 应用插件：Vue.use(VueRouter) 编写router配置项: //引入VueRouter import VueRouter from 'vue-router' //引入Luyou ......
树形结构的实现
主要是实现了树形结构的界面展现，不得不说，确实是节省了很多的jsp页面空间，虽然不好看，能用就好的状态现在就属于。 在我看来，将我们需要的功能放在一列目录框里面，然后点击即可在当前页面显示出对应的结果 强调一下，这次的不好看，是真的不好看，没有任何谦虚的成分在！ 源代码： <%@ page cont ......
硬件、冯·诺依曼体系结构、软件
计算机硬件 一些物理装置按系统结构的要求构成一个有机整体为计算机软件运行提供物质基础 计算机硬件组成 CPU 主板 内存 电源、主机箱 硬盘 显卡 键盘鼠标 显示器等 装机 CPU Memory（内存） Motherboard（主板） IO设备：I是inpot（输入设备）比如鼠标键盘 O是oupnt ......
大小端和结构体位域
原文网址：http://www.cnblogs.com/wuyuegb2312/archive/2013/06/08/3126510.html 或许你曾经仔细了解过什么是大端小端，也动手编写了测试手头上的机器上是大端还是小端的程序，甚至还编写了大端小端转换程序；但过了一段时间之后，当你再看到大端和小 ......
结构体-C语言
结构和本地变量一样，在函数内部声明的结构类型只能在函数内部使用 所以通常在函数外部声明的结构类型，这样就可以被多个函数所使用了 以下类似代码参考： 1 #include <stdio.h> 2 3 struct date{ 4 int month; 5 int day; 6 int year; 7 ......
03、openFoam求解器结构
目录显示 // 进入求解器文件夹 sol // 可以安装tree，来显示文件结构，在根目录下执行 sudo apt-get install tree // 显示文件目录 tree -x // 显示当前文件夹下 tree -d // 显示所有 tree -p 2 // 显示2级 1、 基本求解器 ├─ ......
springboot框架
简介 SpringBoot提供了⼀种快速使⽤Spring的⽅式，基于约定优于配置的思想，可以让 开发⼈员不必在配置与逻辑业务之间进⾏思维的切换，全身⼼的投⼊到逻辑业务的 代码编写中，从⽽⼤⼤提⾼了开发的效率，⼀定程度上缩短了项⽬周期。 SpringBoot项目创建 方式一：maven方式 1.创建⼀ ......
结构体运用——sort排序
结构体(struct)是由一系列具有相同类型或不同类型的数据构成的数据集合，也叫结构。 通俗的来说其实就是，开辟一个新的变量来存储这个变量的不同属性。 可以用来储存不同学生的各科成绩以及总成绩，在这种情况下就可以对结构体中某一特定值来对整个结构体组进行相关的大小排序，且 其中常用到的就是sort排序 ......
基于farrow结构的时间同步算法matlab仿真
1.算法描述 采样速率转换（SRC）在通信中非常普遍。一般有两种方法：一种是通过D/A重构信号，再采样，从而实现采样速率的转换；另一种是利用数字滤波器直接进行采样转换。数字滤波器有CIC，多相，FARROW。 在一个采样间隔T内，FARROW滤波器结构的系数不变，可变的是分数延迟，在一个采样间隔内， ......
[FastAPI-39]项目代码结构
代码结构 ── sql_app ├── main.py # 程序入口 ├── crud.py # 增删查改的方法 ├── database.py # 数据库相关 ├── models.py # ORM模型类相关 └── schemas.py # Pydantic的BaseModel，校验相关 ......
《Linux基础》02. 目录结构 · vi、vim · 关机 · 重启
(目录结构) 本文以 CentOS7.6 为例 1：目录结构 linux 的文件系统是采用级层式的树状目录结构，在此结构中的最上层是根目录 “ / ”，然后在此目录下再创建其他的目录。 记住一句经典的话：在 Linux 世界里，一切皆文件！ 具体的目录结构介绍： ==/bin/==（/usr/bin ......
深入理解 python 虚拟机：pyc 文件结构
在本篇文章当中主要给大家介绍一下 .py 文件在被编译之后对应的 pyc 文件结构，pyc 文件当中的一个核心内容就是 python 字节码。 ......
02-路由-模板-模型 使用
###1. 路由 # 路由就是访问的链接 # 子应用创建urls.py绑定子应用视图, urlpatterns=[ path('home/',views.home,name="home"), # 路由不能以斜线 / 开头 ] # 主应用urls.py绑定子应用urls.py urlpatterns ......
03-带参数的路由 和 re_path
###带参数的路由 # urls.py urlpatterns = [ # 路由不能以斜线 / 开头 # path 中的第三个参数name是路由的名称,和视图函数参数无关 # 如果没有指定参数类型,默认字符串类型,可以匹配除 / 和 空字符串之外的字符串 # 首页 path('', views.in ......
结构方程模型分析流程
结构方程模型分析流程 一、案例背景 某研究人员想要研究大型体育赛事对于旅游目的地品牌的影响。体育赛事的举办地一般会选择在旅游资源丰富、设施设备完善同时城市形象良好的地方，大型体育赛事的举办会带动当地旅游业的发展，二者之间的关系是相辅相成的。为研究大型体育赛事对于旅游目的地品牌的影响，研究人员共收集到 ......
rust 项目的文件结构
发文原因 很多初学者都使用 cargo new [project_name] 来创建项目，并直接在 main.rs 文件中实现所有功能。 这样是不合理的，并不符合我们 cargo 的开发规范。 下面将简单的介绍一下 rust project 中的文件结构。 cargo new [project_na ......