车灯 驱动器 电流5126
直接电流双闭环控制方式的pwm整流器仿真，带建模计算技术文档simulink仿真，电流内环采用滞环控制电压外环
直接电流双闭环控制方式的pwm整流器仿真，带建模计算技术文档simulink仿真，电流内环采用滞环控制电压外环为pi控制授人之鱼，不如授人之渔带pwm整流的传递函数推导，PID参数，硬件参数计算文档。所带资料还包含一个传递函数的仿真。 ID:5349595753777152 ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（157）---MX1508双路电机驱动模块
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问 ......
archlinux 显卡驱动
https://arch.icekylin.online/guide/rookie/graphic-driver.html archlinux 显卡驱动# 🪁 接天莲叶无穷碧，映日荷花别样红# 近年来，archlinux 的显卡驱动安装已经变得非常容易。本小节区分核芯显卡、独立显卡和双显卡（核显 ......
Windows下禁用数字签名（Windows要求已数字签名的驱动程序）
win7下提示Windows要求已数字签名的驱动程序  使用cmd 无用 安装系统补丁工具 ![](https:// ......
springcloud -stream消息驱动（去差异化 >>目前只支持rabbitmq and kafka） 此处使用rabbitmq用作实例子
生产者 核心依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.cloud</groupId> <artifactId>spring-cloud-starter-stream-rabbit</artifactId> </dependency> yml配置文件 s ......
【Proactor模型】事件驱动模型 - Proactor模型简述
# Proactor模型 Reactor是非阻塞同步网络模式，而Proactor是异步网络模式。 **阻塞I/O**：当程序执行read,线程会被阻塞，一直等到内核数据准备好，并把数据从内核缓冲区拷贝到应用程序的缓冲区中，当拷贝过程完成，read才会返回。阻塞等待的是"内核数据准备好"和"数据从内核 ......
【Reactor模型】事件驱动模型 - Reactor模型简述
# Reactor模式 Reactor模式是非阻塞同步网络模式，主要由Reactor和处理资源池这两个核心部分组成，负责： * Reactor负责监听和分发事件，事件类型包含连接事件，读写事件； * 处理资源池负责处理事件，如read->处理逻辑->send Reactor模式是灵活多变的，可以应对 ......
t113-c-设备树-驱动调用篇（获取设备节点和属性）
我们以pwm为例 编写程序 1.首先编写出入口函数 // #include "linux/module.h" // #include "linux/fs.h" // //#include "linux/stddef.h" // #include "linux/types.h" // //#inclu ......
Rockchip RK3399 - Machine驱动
Machine driver描述了如何控制platform、codec、cpu dai（Digital Audio Interface，数字音频接口）和codec dai，使得互相配合在一起工作，Machine驱动代码位于sound/soc/generic/simple-card.c文件。 一、设备 ......
Rockchip RK3399 - Codec驱动基础
在上一篇博客我们介绍了ALSA子系统的软件架构，同时介绍了ALSA CORE核心数据结构和相关API。本节我们将会介绍ASoC软件体系中音频三大驱动模块：Codec、Platform 和Machine。 一、ASoC核心数据结构 我们首先来了解Codec、Platform 和Machine驱动中涉及 ......
树莓派4B-细分驱动步进电机
# 树莓派4B-细分驱动步进电机 ## 项目介绍 > 利用4B树莓派控制步进电机转动，精度可达：0.0144度 (即360度/25000) > > 适用于非常精密的角度转动。 **舵机的精度为1度，无法实现超高精度控制。** ## 硬件需求 > 硬件型号不同，只要功能相同，代码即可兼用。 1. 树莓 ......
t113-c字符型驱动复盘（自动创建设备文件）
整个代码 // #include "linux/module.h" // #include "linux/fs.h" // //#include "linux/stddef.h" // #include "linux/types.h" // //#include "crypto/if_alg.h" ......
AP5216 平均电流型LED 降压恒流驱动器
产品描述 AP5216 是一款 PWM工作模式, 高效率、外围简单、内置功率管，适用于5V～100V输入的高精度降压 LED 恒流驱动芯片。输出最大功率可达9W，最大电流 1.0A。 AP5216 可实现全亮/半亮功能切换，通过MODE 切换：全亮/半亮 模式。 AP5216 工作频率固定在 130 ......
Rockchip RK3399 - Platform驱动
Platfrom driver提供了配置/使能SoC音频接口的能力；Plaftrom驱动分为两个部分：snd_soc_platform_driver、snd_soc_dai_driver。 snd_soc_platform_driver：负责管理音频数据，把音频数据通过DMA或其他操作传送至CPU ......
Rockchip RK3399 - Codec驱动（ Realtek ALC5651）
Codec driver提供了配置/使能Codec的能力，驱动代码位于sound/soc/codecs/rt5651.c文件。 一、设备节点 1.1 设备节点rt5651 我们在arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-evb.dts文件添加rt5651设备节点，该节点 ......
以科技创新驱动高质量发展，天翼云操作系统获国资委权威认证！
近日，国资委发布《中央企业科技创新成果产品手册（2022年版）》（后称手册），天翼云操作系统成功入选基础软件领域创新成果，获国资委权威认可。 ......
Opos扫码驱动开发
记录一下Opos扫码驱动开发的过程，太少搞COM组件相关的了，很难查到相关材料，新手一开始很难。 Opos全称OLE for Retail POS，该标准使用组件对象模型，因此，支持COM控件的所有语言（即 Visual C++，Visual Basic和C＃）可用于编写应用程序。就是按行业标准约定 ......
8通道I2C输出及自动校准功能低待机电流抗电压波动高灵敏度电容度大小触摸检测IC芯片VK36W8I资料分享
产品型号 ：VK36W8I 产品品牌：VINKA永嘉微电 产品年份：新年份Z20+28 封装形式：SOP16 简介：VK36W8I具有8个触摸检测通道，可用来检测8个点的水位。该芯片具有较高的集成度，仅需极少的外部组件便可实现触摸按键的检测。 提供了I2C输出功能,可方便与外部MCU之间的通讯，实现 ......
嵌入式ARM-Linux使能USB转串口驱动
要开启ARM板子的USB转串口驱动(pl2303)只需要在编译内核的使能三个驱动模块功能即可： ① pl2303 ② ch341 ③cp210 重新编译完内核后,只需要插入相应的设备就会出现提示： 我的串口设备对应的是ttyUSB0 如果嫌重新编译内核比较麻烦,也可以去内核源码目录将模块文件拷贝出来 ......
AMD Linux驱动团提供对Vega的全面支持
导读 继续曝光有关Radeon RX Vega的相关信息，这次我们惊讶的发现Vega系列显卡居然有7款之多！近日，AMD Linux驱动团为AMD GPU开源显卡驱动发放了100多个补丁，从而提供对Vega的全面支持。 据了解，Linux驱动为Vega新架构增加了大约4万行代码，从而可以支持新的BI ......
RV1126新增驱动IMX415 SENSOR，实现v4l2抓图
RV1126新增驱动IMX415 SENSOR，实现v4l2抓图。 1：内核dts修改 &csi_dphy0 { status = "okay"; ports { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; port@0 { reg = <0>; #addres ......
RV1126按键中断驱动和应用调试
本人使用的调试平台是荣品的rv1126开发板，最近在调试按键中断。经过查看原理图，发现竟然没有一个空闲的IO，所以使用UART1的RX作为按键中断引脚。 驱动部分： 因为UART1原先已经在设备树中已经有了定义，需要将 kernel/arch/arm/boot/dts/rongpin/rv1126_ ......
基于RV1126 Video分析-----驱动各模块总览
一 通用理论 硬件链接： 一般情况下，Camera和SOC有两个接口进行连接，分为为MIPI接口和I2C接口，其中MIPI接口用来传输图像的数据，数据传输路径为从Sensor传输到SOC。另一个接口为I2C接口，主要是用来SOC对Sensor初始化配置寄存器和摄像头参数的配置，比如要进行图像数据捕获 ......
t113-c-内核字符型设备驱动篇
那么既然ko的驱动已经可以运行，那么我们来写几个简单的操作设备树的内核驱动 字符型设备驱动和应用层 这俩种代码是分开的，设备驱动调用的是内核的地址，而应用层则是相当于虚拟地址，所以应用层传递参数的时候不能直接付给指针，要调用相对于的参数 内核->驱动->应用 驱动的编写 找到sdk内的例程，按照例程 ......
Arduino通过A4988电机驱动板控制NEMA电机电路连接
http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/motor-reference-index/arduino-a4988-nema-stepper-motor/ 简化版本呢代码 /* Arduino控制NEMA步进电机测试程序 by 太极创客（ ......
在linux开发板上加载.ko驱动文件时，出现“insmod: ERROR: could not insert module led.ko: Invalid module format”错误的原因及解决方法
本文档仅用于本人在学习过程中的记录，方便日后查找问题。 问题描述： 在ubuntu虚拟机编译出的xxx.ko文件，发送到linux开发板上，执行insmod xxx.ko时，出现“insmod: ERROR: could not insert module led.ko: Invalid modul ......
ubuntu20.04 卸载已有的显卡驱动，安装安装 NVIDIA 驱动程序 525.85.12（主要是搭建deepstream-6-2的硬件环境）
nvidia安装deepstream官网： https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/dev-guide/text/DS_Quickstart.html 一、首先卸载本机的显卡驱动：参考连接（https://blog.csdn.net/gongdiw ......
如何识别虚拟机上的显卡驱动程序
在虚拟机/云环境中运行ENVI/IDL越来越受欢迎。确保虚拟机满足与台式机或笔记本电脑相同的硬件要求非常重要。在大多数情况下，在虚拟机环境中安装和运行ENVI的方法与台式机或笔记本电脑没有什么不同。 然而，虚拟机缺少物理显卡并使用默认软件库的情况并不罕见。ENVI/IDL中的某些工具需要专用显卡来支 ......