轨迹rocketmq消息
使用 MQTT 实现前端消息传递
MQTT 是一种轻量级的消息传递协议，广泛应用于物联网和分布式系统中。在前端应用中使用 MQTT 可以实现实时消息传递和数据同步。本文将介绍如何使用 MQTT 在前端应用中实现消息传递。 安装 MQTT.js 要使用 MQTT，在前端应用中，需要安装 MQTT.js。在终端中执行以下命令： npm ......
基于SqlSugar的开发框架循序渐进介绍（25）-- 基于SignalR实现多端的消息通讯
基于ASP.NET Core SignalR 可以实现客户端和服务器之间进行即时通信。本篇随笔介绍一些SignalR的基础知识，以及结合对SqlSugar的开发框架的支持，实现SignalR的多端处理整合，从而实现Winform客户端，基于Vue3+ElementPlus的BS端整合，后面也可以实现... ......
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究 仅供学习算法使用YID:8770627173879012 ......
Websocket保证接收消息完整性
用springboot起了个websocket服务端，有时候客户端发来的消息过长，无法接收完整，需要进行额外的处理 下面是处理的例子： @ServerEndpoint("/websocket") public class WebSocket { @OnMessage public void onMe ......
轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制
轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制 【打包文件包括】 -CarSim车型文件.cpar -MPC车速跟踪算法MPC_LongControl_Dyn_Alg.m -MPC横向路径跟踪算法MPC_LateralControl_Dyn_Alg_DLC3888.m -Simu ......
RocketMQ笔记
消息队列 RocketMQ 是阿里巴巴集团基于高可用分布式集群技术，自主研发的云正式商用的专业消息中间件，既可为分布式应用系统提供异步解耦和削峰填谷的能力，同时也具备互联网应用所需的海量消息堆积、高吞吐、可靠重试等特性，是阿里巴巴双 11 使用的核心产品。 6月初偶然从朋友那里得到一份纯手打“Roc ......
canal 同步mysql到rocketMQ
https://github.com/alibaba/canal/wiki/canal%E4%BB%8B%E7%BB%8D https://github.com/alibaba/canal/releases 地址： Mysql 172.31.100.1 33066 rocketMQ http://1 ......
Redis 在消息队列中的应用
1.Redis 的 List 数据类型 1.1 List 数据类型的特点 List 列表是 Redis 提供的一种重要的数据类型。它是由若干个字符串元素组成的集合，并且每个字符串元素都是按照插入顺序排序的。也可以将列表理解为多个字符串组成的一个集合对象，并按照链表（Link List）的插入顺序排序 ......
Kafka消息与索引详解
前言 以kafka_2.13-2.8.0为例，分析Kafka消息在磁盘上的存储结构、配置以及如何通过索引找到具体的消息数据。 分区目录 一个分区（Partition）有1到多个副本（Replica），是主从结构，主（Leader）负责处理读写请求，从（Follower）只负责同步数据并在主宕机的时候 ......
Kafka保证消息可靠性配置
前言 这篇内容是保证 Kafka 消息可靠性的相关配置，内容主要来自《Kafka权威指南》这本书，再根据 Apache - Kafka文档2.8 总结出来的。文中每个配置项是个超链接，可以定位到配置的官方文档。代码例子可以访问 GitHub - fruitbasket-litchi-kafka Br ......
在Linux部署RocketMQ可视控制台Dashboard
前言 Dashboard是一个Java web 项目，Maven工程。通过源码编译成jar包后启动即可通过浏览器访问。通过html界面可以查看RockeMQ集群状态、创建/删除Topic、生产/消费等。 安装 echo "从 GitHub 下载源码包" > /dev/null wget -P ~/s ......
消息队列面试题
为什么要使用消息队列？ 主要有三点原因：解耦、异步、削峰。 （1）解耦。比如，用户下单后，订单系统需要通知库存系统，假如库存系统无法访问，则订单减库存将失败，从而导致订单操作失败。订单系统与库存系统耦合，这个时候如果使用消息队列，可以返回给用户成功，先把消息持久化，等库存系统恢复后，就可以正常消费减 ......
Jmeter：通过Jmeter发送MQ消息
某些业务完成测试自动化需要模拟『发送MQ』功能，本文介绍一下怎么在比较方便地在Jmeter中发送『MQ』消息。 安装Jmeter插件 在Github上有人分享了关于『Jmeter发送MQ』的插件，地址在：https://github.com/aliesbelik/jmeter-amqp-plugin ......
【踩坑系列】发送微信模板消息返回40165 invalid weapp pagepath
1. 踩坑经历 最近做了个需求，需要往公司微信公众号推送一个模板消息，并且点击该消息需要跳转到公司小程序的某个页面。 1.1 拿到模板id 既然是发送模板消息，第一步就需要登录微信公众号后台新建模板消息，拿到模板id。 登录地址：https://mp.weixin.qq.com 新建模板消息的方法如 ......
RocketMQ5.x单机部署
一 RocketMQ基础 1.1 官网地址 https://rocketmq.apache.org/ 1.2 系统要求 64位操作系统，推荐 Linux/Unix/macOS 64位 JDK 1.8+ 我这里使用CentOS7.8的操作系统 1.3 下载地址 https://rocketmq.apa ......
centrifugal 的IM消息服务历史消息报错
centrifugal是很轻量的golang编写的IM即时消息服务，支持集群部署和websocket访问。 centrifugal的官网地址和教程：https://centrifugal.dev centrigual支持历史消息查询，但是要注意历史消息查询仅仅支持命名空间为私有的，下面截图中的nam ......
node.js 18连接达梦报消息加密失败
查看达梦数据库 ENABLE_ENCRYPT已经关闭了ssl加密 可以在连接串属性将loginEncrypt改成false。 是否进行通信加密，缺省为 true；取值范围（true/True，false/False） dm://user:password@host:port[?propName1=p ......
详解大数据中必不可少的消息中间件 kafka（3.x 新版本）
楔子 本次来聊一聊 kafka，相信大家都知道它是一个应用于大数据实时领域、基于发布/订阅模式的分布式消息中间件（或者说消息队列），能够和不同的进程进行通信，从而实现上下游之间的消息传递。有了消息队列之后，上游服务和下游服务就无需直接通信了，上游服务将消息发送到队列中，下游从队列中去取即可，从而实现 ......
os: ubuntu22.04 - 关闭欢迎消息
os: ubuntu22.04 - 关闭欢迎消息 一、关闭欢迎信息 1 wit@on:update-motd.d$ pwd 2 /etc/update-motd.d 3 wit@on:update-motd.d$ 4 wit@on:update-motd.d$ 5 wit@on:update-mot ......
微信小程序订阅消息开发指南(java)
微信小程序订阅消息开发指南(java) 第一步 准备阶段 1、你得有一个小程序，并且认证了，个人的也行 2、开通订阅消息 小程序后台->功能->订阅消息 3、公共模板库选择一个模板 选择的时候，选择你需要的字段，因为字段有限制 4、我的模板点击详情 详情内容，模板 id 都是需要提供个服务端开发人员 ......
进程间通信 消息队列
System V IP IPC : Inter-Process Communication (进程间通讯) System V 是早期的unix 系统，曾经被称为 AT & T System ,是 unix 操作系统中比较重要的一个分支，现在Linux 系统一般都支持 System V IPC Sys ......
PHP消息队列实现及应用
目前对消息队列并不了解其原理，本篇文章主要是通过慕课网学习归纳的一些笔记，为后续学习打下基础。 众所周知在对网站设计的时候，会遇到给用户“群发短信”，“订单系统有大量的日志”，“秒杀设计”等，服务器没法处理这种瞬间迸发的压力，这种情况要保证系统正常有效的使用，就需要“消息队列”的帮助。本篇主要通过消 ......
rabbitmq消息队列之持久化
在生产过程中，难免会发生服务器宕机的事情，RabbitMQ也不例外，可能由于某种特殊情况下的异常而导致RabbitMQ宕机从而重启，那么这个时候对于消息队列里的数据，包括交换机、队列以及队列中存在消息恢复就显得尤为重要了。RabbitMQ本身带有持久化机制，包括交换机、队列以及消息的持久化。持久化的 ......
进程间通信-消息队列
System V IPC IPC : Inter-Process Communication(进程间通讯) System V 是早期的unix 系统，曾经被称为 AT &T System ,是 unix 操作系统中比较重要的一个分支，现在0Linux 系统一般都支持 System V IPC Sys ......
使用篇丨链路追踪（Tracing）其实很简单：请求轨迹回溯与多维链路筛选
本章我们将以业务 Owner（小帅）的视角，逐步了解分布式链路追踪的各种基础用法：小到单次用户请求的异常根因诊断，大到全局系统的强弱依赖梳理，分布式链路追踪都能给予确定性答案。 ......
14、基于Redis实现缓存与消息队列
Redis是基于内存运行并支持持久化、高性能的NoSQL（非关系型）数据库，适用于存储频繁访问，数据量较小的数据，应用在配合关系型数据库做高速缓存与多样的数据结构存储持久化数据； 一、搭建基于spring boot的Redis工程： 1、POM： <dependency> <groupId>org. ......
rocketmq-spring : 实战与源码解析一网打尽
RocketMQ 是大家耳熟能详的消息队列，开源项目 rocketmq-spring 可以帮助开发者在 Spring Boot 项目中快速整合 RocketMQ。 这篇文章会介绍 Spring Boot 项目使用 rocketmq-spring SDK 实现消息收发的操作流程，同时笔者会从开发者的角 ......
MQ(消息队列）常见问题梳理
MQ 中 broker 的作用，有无broker有什么差异？ MQ（Message Queue）中的broker是消息队列的核心组件之一，它的作用是接收、存储、分发和传递消息。具体来说，broker主要有以下几个作用： 接收消息：当生产者发送消息时，消息会被发送到MQ中的broker节点。 存储消息 ......