轻量 节点 路径tke
Docker 轻量级可视化工具 Portainer
1. 概述 Portainer 是一款轻量级的应用，它提供了图形化界面，用于方便地管理 Docker 环境，包括单机环境和集群环境。 官网：https://www.portainer.io/ 2. 在 Docker 镜像仓库查找 Portainer 镜像 dockerhub 镜像仓库 3. 拉取 P ......
Moveit使用话题通信接收目标位姿解算时ROS节点卡死
使用话题通信接收目标位姿，然后将目标位姿传入moveit的setposetarget中进行逆解算，但是程序卡死在了plan函数中。解决办法，将单线程换成多线程。 也就是，将 ros::AsyncSpinner spinner(1); 换成 ros::AsyncSpinner spinner(2); ......
SAP UI5 XML 视图中数据绑定路径语法的难点和易混淆点的专题讲解
本教程我们花费了四个篇幅的文章，讲解了 SAP UI5 XML 视图里控件的数据绑定的语法： SAP UI5 应用开发教程之七 - JSON 模型初探 SAP UI5 应用开发教程之八 - 多语言的支持 SAP UI5 应用开发教程之十七 - 聚合绑定在 UI5 复合控件中的使用 SAP UI5 应 ......
五分钟！获得轻量级的云原生应用控制平面
近期 KubeVela 即将发布 v1.8 版本，带来集群资源一键纳管功能，帮助你无痛迁移遗留系统。还有对大规模应用场景的压测报告、性能优化以及控制器分片方案，帮助你轻松面对业务规模增长的挑战。 ......
redis cluster 故障后，主从位于不同节点的修复【转】
今天机房有一台物理机宕机了，有一个虚拟机192.168.1.122，其上有两个redis 节点也不能用了。 redis没有备份，丢失的192.168.1.122节点只能重建。 我找运维的人，分配了一个全新的虚拟机，并且分配的ip的地址仍然是192.168.1.122。 我在上面装了两个全新的redi ......
redis cluster 故障后，主从位于相同节点的修复（丢失了部分数据）【转】
今天机房出现故障，有一个机器启动不起来，redis cluster集群丢失了一部分数据，拓扑图如下： 通过上图可以看到，192.168.1.122启动不起来后，其上的主1和从1因为在一个机器上，就全部丢失了。 这个布局非常危险，主和从不应该放在一个机器上。 我找运维，运维给我分配了一个全新的机器，并 ......
k8s 安装3节点es集群<一>
vim es.yamlapiVersion: policy/v1beta1 kind: PodDisruptionBudget metadata: name: elasticsearch-pdb spec: selector: matchLabels: app: elasticsearch maxU ......
【Python】获取当前python的解释器路径
获取当前python解释器的路径 import sys print('当前 Python 解释器路径：') print(sys.executable) r""" 当前 Python 解释器路径： C:\Users\jpch89\AppData\Local\Programs\Python\Python ......
动力节点王鹤SpringBoot3学习笔记——第三章 自动配置
视频链接： 动力节点SpringBoot教程【SpringBoot3从入门到项目实战】 第三章 自动配置 启用autoconfigure（自动配置），框架尝试猜测和Bean要使用的Bean，从类路径中查找xxx.jar,创建这个jar中某些需要的Bean。例如我们使用MyBatis访问数据, ......
代码随想录Day16-Leetcode104. 二叉树的最大深度，111.二叉树的最小深度 ，222.完全二叉树的节点个数
104. 二叉树的最大深度 首先是层序遍历 /** * Definition for a binary tree node. * function TreeNode(val, left, right) { * this.val = (val undefined ? 0 : val) * this.l ......
删除有序链表中重复的节点
解法一：只用一个节点遍历，遇到下一个相同，就将cur.next = cur.next.next; 否则正常遍历 fun(head){ if(head == null) return null; Node cur = head;//遍历的指针 while(cur != null && cur.next ......
自动泊车垂直车位泊车 垂直泊车路径规划仿真(matlab代码）
自动泊车垂直车位泊车 垂直泊车路径规划仿真(matlab代码）YID:4825683450161397 ......
【Android Studio】修改C盘.gradle文件夹位置，防止每次新建或者导入项目后打开设置查看gradle都会重置为C盘下的路径
解决方案此时只需要将C盘的.gradle文件夹复制一份到自定义路径，然后在系统环境变量中添加GRADLE_USER_HOME后重启电脑即可，值为自定义的.gradle文件夹路径 这样之后新建/导入项目都会默认使用自定义路径下的gradle文件夹此时可以将C盘下的.gradle文件夹删除，释放C盘空间 ......
A星融合DWA的路径规划算法，可实现静态避障碍及动态避障
A星融合DWA的路径规划算法，可实现静态避障碍及动态避障,代码注释详细,matlab源码YID:4525679980340317 ......
查询 java的安装路径 java -verbose
java -verbose 加载 Java 编程语言代理, 请参阅 java.lang.instrument -splash:<imagepath> 使用指定的图像显示启动屏幕有关详细信息, 请参阅 http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/docu ......
相对路径中 “./”、“../”、“/” 代表的含义
路径中 “./”、“../”、“/” 代表的含义 ==注意：==表示的是相对于当前的路径或目录而言，所以前提是要知道当前的路径是什么！ 含义 路径中 “./”、“../”、“/” 代表的含义 "./"：代表目前所在的目录。 " . ./"代表上一层目录。 "/"：代表根目录。 举个栗子 如下图所示， ......
一款针对EF Core轻量级分表分库、读写分离的开源项目
在项目开发中，如果数据量比较大，比如日志记录，我们往往会采用分表分库的方案；为了提升性能，把数据库查询与更新操作分开，这时候就要采用读写分离的方案。 分表分库通常包含垂直分库、垂直分表、水平分库和水平分表方案，包括分表分库方案，实现每一个方案都需要花费一定的时间；所以，今天给大家推荐一个基于EF C ......
删除倒数第n个节点
找到倒数第k个节点和倒数第k个的前一个节点 res = new Node(); pre = res; cur = head; fast = head; 先把快指针向后移动n次 while(n > 0){fast = fast.next;n--} 再把快指针和慢指针一起向后移动，直到快指针为空 whi ......
nginx里面的路径定位关键词root、alias
nginx里面的路径定位关键词root、alias是有区别的：设置请求资源的目录root / alias root：设置请求的根目录 语法 root path; 默认值 root html; 位置 http、server、location path为Nginx服务器接收到请求以后查找资源的根目录路径 ......
HJ48_从单向链表中删除指定值的节点_单向链表
自定义类型链表：用链表的方式实现链表的生成、插入和删除。 思路：需要两个class,一个为node,用与生成节点，一个为linklist，用于定义节点操作以及初始化head头节点。 因为单向链表每个节点只有一个指针，因此在执行删除操作时，需要两指针并行。 head头节点作为特殊情况需要另一个if捕捉 ......
opendrive1.4 .xodr文件解析 及全局路径规划
一、工具 1.制作Opendrive1.4工具：？？？？？ 2.显示 .xodr地图的工具：http://opendrive.bimant.com/ https://odrviewer.io/ 源码地址：https://github.com/grepthat/libOpenDRIVE 3.解析 pa ......
可视化—AntV G6 紧凑树实现节点与边动态样式、超过X条展示更多等实用小功能
通过一段时间的使用和学习，对G6有了更一步的经验，这篇博文主要从以下几个小功能着手介绍，文章最后会给出完整的demo代码。 1. 树图的基本布局和使用 树图的布局，使用的模板是官网所提供的 紧凑树模板，在此基础上，进行一些定制化的改造，官网紧凑树案例 属性说明： graph = new G6.Tre ......
两两交换链表中的节点|递归
两两交换链表中的节点 链表中每两两相邻的节点将其对调位置，涉及的主要操作位交换节。但需要注意初始位置的交换即返回值，以及奇数个节点的处理方法，这里给出两种方法，迭代和递归。其中递归又分为两种。 ==对应题目24. 两两交换链表中的节点==💫 迭代法 同样的使用虚拟头节点进行操作，两个好处。一是可以 ......
删除链表的第N个节点|栈、双指针
删除链表的倒数第N个节点 类似于删除链表中的第N个节点，但是这里是倒数第N个且不知道链表的长度，如果用删除第N个节点的方法去解决问题的时候需要先知道链表的长度。这就需要遍历一遍链表，然后删除还需要再遍历一遍所以这会增大开销，但不失为一种方法。这里给出两种不需要知道链表长度的解题方法，使用栈和双指针法 ......
含光伏的储能选址定容模型 14节点 程序采用改进粒子群算法
含光伏的储能选址定容模型 14节点 程序采用改进粒子群算法，对分析14节点配网系统中的储能选址定容方案，并得到储能的出力情况，有相关参考资料YID:89180677502911164 ......
配电网优化模型matlab 考虑可转移负荷、中断负荷以及储能、分布式能源的33节点系统优化模型
配电网优化模型matlab 考虑可转移负荷、中断负荷以及储能、分布式能源的33节点系统优化模型，采用改进麻雀搜索算法，以IEEE33节点为例，以风电运维成本、网损成本等为目标，得到系统优化结果,一共有5张结果图 YID:88150675566212666 ......
【蚁群算法】 改进蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划
【蚁群算法】 改进蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划 本程序为蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划 算法实现： 1）基于MAKLINK图理论生成地图，并对可行点进行划分； 2）用Dijkstra算法实现次优路径的寻找； ......
含分布式电源的33节点配电网matlab模型图
含分布式电源的33节点配电网matlab模型图，支持matlab2021a版及以上版本运行，分布式电源可自行修改输出功率以及调整接入配电网节点的位置，联系可附含分布式电源的33节点配电网潮流计算程序以及节点电压图YID:1860675346223268 ......
01 配置OCP节点Kernal 与sysctls参数
OCP节点内核参数调整方法 本文以OCP4.11版本为基础，介绍了其修改系统核预留、核隔离、内核参数等配置方法 参数配置前检查 $ oc get tuned -A $ oc get performanceprofile -A $ oc get profiles -A 标记节点标签 label nod ......