526互联

过程 问题oom

完整记录 ROS2 MoveIt! 项目编写过程

目的是编写一个简单的项目，根据一个特定的机器人模型生成 moveit 配置文件，并根据配置文件模拟控制机器人，以学习为目的。这里使用的环境为 moveit2 humble。 创建一个名叫 `ur5_project` 的文件夹作为工作区，后续工作都在其中进行。 ## 创建软件包 `ur_descrip ......
过程 项目 MoveIt ROS2 ROS

bitwarden 私有化部署android无法登陆问题解决

[安卓版bitwarden安装使用中登陆提示 “发生错误。Exception message:java.security.cert.CertPathValidatorException:Trust anchor for certification path not found.”这个错误是因为 Bi ......
bitwarden android 问题

引导过程和服务

引导过程和服务 1，引导过程详解 1.1开机自检（BIOS） 加电自检，检硬件是否有故障，如果无故障，就去bios中设置的第一启动项找grub的第一阶段。 服务器主机开机以后，将根据主板 BIOS 中的设置对 CPU（Central Processing Unit， 中央处理器）、内存、显卡、键盘等 ......
过程

关于排序的一些小问题

## 快速排序模板 ```cpp void quick_sort(int a[],int l,int r) { if(l>=r)return; int i = l - 1 , j = r + 1; x = q[l+r>>1]; while(i x); if(i =r)return; int i = ......
问题

java读取txt文件解决乱码问题

说明：由于txt文件有bom和不同的编码方式，导致导入数据时产生乱码，以下代码完美解决乱码问题。 参考他人代码，结合自己的业务加工完成，费了大半天功夫完成，希望对大家有点用处。 废话不多说，直接上代码： ``` /** * 从txt文件流读取数据 * * @param txtStream * @re ......
乱码 文件 问题 java txt

nacos安装启动过程遇到的BUG

1、Nacos 启动报错 Unable to start web server……Unable to start embedded Tomcat nacos启动报错：集群启动报这个错误，改为单机启动 用记事本打开bin目录下查看startup.cmd 把 set MODE="cluster" 改为  ......
过程 nacos BUG

问题--C++单例模式中唯一对象初始化时关于在类外调用私有的无参构造问题

#1.问题 在单例模式中初始化单例对象Person* Person::signal= new Person; 这一步在类外，而new Person需要调用私有的无参构造，但是只有在类内部才能调用私有函数，这里是不是矛盾了？ ~~~C++ #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS ......
问题 对象 模式

浅谈 dijkstra 与其它文章并没有谈到的一些问题

讲一个小故逝 今天做到了一道很典的题目[P1875](https://www.luogu.com.cn/problem/P1875)，我发现我其实并不太会，然后在我看完了题解~~剽题解的屑~~以后，我发现我对 dijkstra 的理解仅仅停留在它的过程，而没有深入挖掘 dijkstra 的正确性以及 ......
dijkstra 问题 文章

3-2 编写一个函数 escape(s, t)，将字符串 t 复制到字符串 s 中，并在复制 过程中将换行符、制表符等不可见字符分别转换为\n、\t 等相应的可见的转义字符序列。要 求使用 swich 语句。再编写一个具有相反功能的函数，在复制过程中将转义字符序列转换为 实际字符

# Archlinux GCC 13.1.1 20230429 2023-07-30 12:57:46 星期日 点击查看代码 ``` #include void escape( char s[], char t[] ) { int i, j; i = j = 0; while( t[i] != '\ ......
字符 转义 字符串 中将 序列

dubbo使用zookeeper端口占用问题和依赖问题

- 问题一： ```txt Failed to start bean 'webServerStartStop'; nested exception is java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/jetty/webapp/WebAppContext `` ......
问题 端口 zookeeper dubbo

jsp中的一些问题

### jsp里的`${pageContext.request.contextPath}` - 在JSP中，`${pageContext.request.contextPath}`是一个EL表达式（Expression Language Expression），它用于获取当前应用的上下文路径（Con ......
问题 jsp

9.程序中常见问题

 # 9.程序中常见问题 【1】最低级的错误：单词拼写错误 【2】要求源文件名字和类名必须一模一样： ![image](data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAABCwAAAD9CAIAAAD4XXFeAAAAA3NCSVQICAjb4U/gAAA ......
常见问题 常见 程序 问题

课程问题

###一. 课程表I 你这个学期必须选修 numCourses 门课程，记为 0 到 numCourses - 1 。 在选修某些课程之前需要一些先修课程。 先修课程按数组 prerequisites 给出，其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ，表示如果要学习课程 ai 则 ......
课程 问题

新数据问题

vca的去噪算法对数据有影响，当时好像所有数据对。 这里的1，2，3，4对应的是specturh中的顺序 brown是1darkgreen是2vineyard是3peagreen是4（问题很大标签对不上啊，标签错误啊）还有个问题这3，4提不出来啊。应该是去噪问题啊。 但是欧式角很大。 这个欧式角是最 ......
数据 问题

三个编程思想：面向对象编程、面向接口编程、面向过程编程【概念解析系列_1】【C# 基础】

〇、前言 对于 .Net 中的编程思想还是十分重要的，也是编码出高效的程序的基础！ 在使用之前了解其本质，那么用起来就游刃有余。下面来简单对比下三个编程思想，看下它们都是什么，它们之间又有什么关系。 一、对象、接口、过程 稍等，在介绍主角之前呐，先来了解下它们思想的基础是怎么回事。 对象 万事万物皆 ......
接口 对象 概念 三个 过程

【Java】使用fastjson进行序列化时出现空指针异常问题研究

最近在使用fastjson的`JSONObject.toJSONString()`方法将bean对象转为字符串的时候报如下错误： com.alibaba.fastjson.JSONException: write javaBean error, fastjson version 1.2.58, cl... ......
指针 序列 fastjson 问题 Java

ArchLinux安装KDE Plasma和NetworkManager后网络无法正常连接的问题

前几天刚刷了系统，发现开机自动启动NetworkManager后，无法正常激活网络（也就是网卡开机默认DOWN），但手动dhcpcd后就可以正常使用网络，所以我最近一直在开机自启NetworkManager后手动sudo dhcpcd，直到今天我发现ipv6有点小问题之后实在忍不了了，解决了一下这个 ......
NetworkManager ArchLinux Plasma 问题 网络

keil5使用TM4C123芯片时遇到的问题

# 问题1 keil无法加载这个文件 lmidk-agdi.dll 在MDK v5.29以及较新版本的MDK中，已删除对Stellaris ICDI调试适配器的支持，这将导致此类调试器DLL错误。 需要下载一个MDK附件来继续支持Stellaris ICDI > https://documentat ......
芯片 问题 keil5 keil C123

VMware-NAT网络模式下-设置静态IP后无法连接Internet的问题

VMware-NAT网络模式下-设置静态IP后无法连接Internet的问题 设置Centos的静态IP和DNS 参考资料 1. VMware-NAT网络模式下-设置静态IP后无法连接Internet的问题 ......
静态 VMware-NAT Internet 模式 VMware

gdb 反汇编disas源码排列问题

# 问题 在开发过程中，可能需要查看cpp文件生成的汇编代码来确认一些问题。由于单纯的汇编代码看起来并不太容易捋清楚内部逻辑，所以最好能够把源代码的位置列出来。在gdb的早期版本中，这个功能是通过disas命令的/m修饰符(选项)来实现的。 如果使用过这个选项就会发现，这个功能显示的结果使人非常困惑 ......
源码 问题 disas gdb

解决微信小程序使用switchTab跳转后页面不刷新的问题

wx.switchTab({ url: ‘../index/index’, success: function (e) { var page = getCurrentPages().pop(); if (page == undefined || page == null) return; page. ......
switchTab 页面 程序 问题

关于vue element-admin 切换tag， 页面刷新 以及内存增加不释放问题

1：切换tag，页面刷新， 检查了路由， 配置了 nocache：false, 以及 isKeep:true， 但是在页面tag切换时，还是会刷新，， 在生命周期中打印， 发现能够打印，， 检查了代码，在组件引用中未发现v-if的使用， 最后竟查找，借鉴 https://blog.csdn.net/ ......
element-admin 内存 element 页面 问题

windows下移动硬盘无法识别的问题

现象： 插入移动硬盘后，指示灯亮并且能听到硬盘在转动的声音，在笔记本上能够识别。可以断定移动硬盘没有损坏。 打开磁盘管理，看不到盘符，打开设备管理器，无大容量USB显示。 原因排查： 拔出移动硬盘前未“安全移除USB” 解决方案： 插入机箱背后的其他USB接口 ......
移动硬盘 硬盘 windows 问题

问题--在C++使用strcpy等函数时发生C4996报错

#1.问题如下： C4996：'strcpy’: This function or variable may be unsafe. Consider using strcpy_s instead. To disable deprecation, use_CRT_SECURE_NO_WARNINGS. ......
函数 strcpy 问题 C4996 4996

问题--C中结构体想要嵌套一个该结构体指针，但是系统无法识别该类型

代码如下： ``` typedef struct_Person{ char name[64]; int age; //Person* person; //这里会出现一个问题，由于Person是在末尾定义的，那我在这个函数参数中使用的Person*便无法识别，所以只能使用struct_Person. ......
结构 指针 类型 问题 系统

解决Yum安装依赖问题

最近在网上看到很多关于安装网络Yum源是报错的求助，本小白也曾遇到过此类问题，后找过度娘没有有效的解决办法。最后，经过几番尝试后终于解决，现在将解决方案共享给大家！ Yum源及安装 安装过程在之前就有大牛讲过了！这里就不做阐述了。具体可以参考： Redhat 7使用CentOS 7的Yum网络源 问 ......
问题 Yum

解决：vscode插件C/C++ CompileRun 输出中文乱码问题

## 打开插件设置 ## 在该设置中加入语句`-fexec-charset=GBK` 即可 ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/1504700/202307/1504700-20230729122954037-352621402.png) ......
乱码 CompileRun 插件 vscode 问题

解决(几乎)任何机器学习问题(1、建立你的工作环境)

> 原作者：Abhishek Thakur > 原文：[GitHub - abhishekkrthakur/approachingalmost: Approaching (Almost) Any Machine Learning Problem](https://github.com/abhishe ......
机器 环境 问题

磁盘I/O巨高排查全过程

1. 问题描述 朋友小明的线上数据库突发严重告警，业务方反馈写入数据一直堵住，很多锁超时回滚了，不知道怎么回事，就找到我了。 不管3721，先采集现场的必要信息再说。 a. 系统负载，主要是磁盘I/O的负载数据 该服务器的磁盘是由6块2T SSD硬盘组成的RAID-5阵列。从上面的截图来看，I/O ......
磁盘 全过程

多线程共享全局变量的问题

线程之间共享全局变量 多个线程都是在同一个进程中 , 多个线程使用的资源都是同一个进程中的资源 , 因此多线程间是共享全局变量 问题 示例 1 import threading 2 3 4 # 全局变量 5 g_num = 0 6 7 8 # 对g_num进行加操作 9 def sum_num1() ......
线程 全局 变量 问题
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