速度 通讯 方式modbus
通过信号的方式回收子进程
#include "stdio.h" #include "sys/wait.h" #include "signal.h" #include "unistd.h" #include "errno.h" void wait_child(int sig) { printf("接受到了信号:%d\n", s ......
canvas实现图片镜像翻转的2种方式
canvas实现图片镜像翻转的2种方式 原文引用：https://www.qetool.com/scripts/view/23387.html 1. 通过canvas自带的画布方法进行翻转 var img = new Image(); //这个就是 img标签的dom对象 img.src = './ ......
minio客户端工具mc使用方式
官网： 英文网址（最好查看英文网址）：https://min.io/ 中文网址（没有及时更新，容易被坑）：http://www.minio.org.cn/ 使用的 minio 版本是：RELEASE.2021-11-* 一、MinIO 客户端工具安装 1、安装客户端 wget -P /usr/bin ......
EPSON机械手跟相机搭配走tcp ip协议，及跟plc通讯将手动操作部分映射到触摸屏
EPSON机械手跟相机搭配走tcp ip协议，及跟plc通讯将手动操作部分映射到触摸屏YID:2480618151332838 ......
md5和sha1的绕过方式
md5和sha1的绕过方式 0e绕过弱比较 <?php if ($_GET['name'] != $_GET['password'] && MD5($_GET['name']) == MD5($_GET['password'])){ echo "flag"; } 💡 以下值在md5加密后以0E开头 ......
unity xorpay使用HTTP中post方式请求调用接口
结合：https://www.cnblogs.com/guangzhiruijie/p/16985533.html unity自带的UnityWebRequest提供了构成 HTTP 请求和处理 HTTP 响应。 构造函数： public UnityWebRequest(); public Unit ......
Android存储用户登录信息最好的方式之一-Shared Preferences
对于Android应用程序，存储用户登录信息的最佳方式是使用Shared Preferences。Shared Preferences是Android提供的一个轻量级存储机制，可以存储简单的键值对数据。它非常适合存储用户设置、用户偏好和其他应用程序数据，包括登录信息。 Shared Preferen ......
C++/Qt网络通讯模块设计与实现(总结)
至此，C++/Qt网络通讯模块设计与实现已分析完毕，代码已应用于实际产品中。 C++/Qt网络通讯模块设计与实现(一) 该章节从模块的功能需求以及非功能需求进行分析，即网络通讯模块负责网络数据包的发送、接收以及对外提供功能调用以及接口回调，其不进行产品业务的实现，达到平台化复用的目的，给出了类图，如 ......
Spring Cache使用方式——不用默认，使用redis进行缓存
在Spring Boot项目中使用Spring Cache的操作步骤（使用redis缓存技术） 1、导入Maven坐标 spring-boot-starter-data-redis、sping-boot-starter-cache 2、配置application.yml spring: cache: ......
WinDbg调试Dump转储文件及程序崩溃时自动创建转储文件的方式
#通过WinDbg分析转储文件 在调试过程中回遇到一些很奇怪的问题，编译器调试无法正常定位问题，所以需要WinDbg，这篇博客是对照多篇文档的简易的入门整理 ##一、必备知识 ###1.1、下载WinDbg 微软文档 下载 Windows 调试工具 - WinDbg - Windows driver ......
永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模）
永磁同步电机（pmsm，全速度切换无位置传感器控制（高速可以是超螺旋滑模） 低速可以是脉振高频方波注入，if开环等仿真模型。 切换有加权切换和双坐标切换。YID:3180697422312043 ......
微服务 - 概念 · 应用 · 通讯 · 授权 · 跨域 · 限流
微服务，Ids4认证授权，服务限流，跨域及策略，服务间的通信，RPC，微服务的概念，微服务的特性，微服务的优势，整体式架构 与 微服务架构 的比较 ......
昆仑通态通讯ABB ACS510变频器恒压供水
昆仑通态通讯ABB ACS510变频器恒压供水（一拖一到四 ABB变频器恒压供水触摸屏通讯程序 1.采用ABB变频器Acs510 自带恒压供水功能； 2.用昆仑通态触摸屏直接通讯变频器； 3.变频器自身自带供水功能，省去plc，节约成本，稳定，可靠； 4.里面含有部分通讯协议，本程序只读取部分变频器 ......
LabVIEW网口TCP通讯西门子PLC，支持200、300、1200、1500、400、SMART全系列
LabVIEW网口TCP通讯西门子PLC，支持200、300、1200、1500、400、SMART全系列PLC S7协议官方工具包， 常用功能一网打尽。 1.命令帧读写。 程序源码，命令帧文本编写，不调用dll，不安装插件，完胜OPC 等。 创作不易，非诚勿扰。 谢谢大家。YID:67876690 ......
西门子博途1500SCL程序和梯形图两者结合编程，包括西门子v90伺服profinet通讯控制
西门子博途1500SCL程序和梯形图两者结合编程，包括西门子v90伺服profinet通讯控制，发那科机器人profinet通讯控制，多profinet io从站，扫码枪串口通讯，触摸屏类似配方功能多行参数显示，模块化结构化编程方式，整体综合性好，的是plc程序和触摸屏程序YID:429863343 ......
LabVIEW串口RS485 Modbus通讯三菱PLC FX5U PLC
LabVIEW串口RS485 Modbus通讯三菱PLC FX5U PLC，官方协议，报文读取，安全稳定。 通讯配置，辅助测试。 FX5U无程序网络通讯实现。 常用功能一网打尽。 1.命令帧读写。 2.支持 I16 I32 Float 批量读写。 3.支持字符串读写。 4.支持XYMBool批量读写 ......
LabVIEW网络网口TCP通讯三菱PLC FX3U ENET-ADP，MC协议网络通讯FX3U网络通讯
LabVIEW网络网口TCP通讯三菱PLC FX3U ENET-ADP，MC协议网络通讯FX3U网络通讯。 官方MC协议，报文读取，安全稳定。 程序代开发，代写程序。 通讯配置，辅助测试。 FX3U无程序网络通讯实现。 常用功能一网打尽。 1.命令帧读写。 2.支持 I16 I32 Float 批量 ......
LabVIEW网口网络通讯Delta台达PLC，ModbusTCP协议
LabVIEW网口网络通讯Delta台达PLC，ModbusTCP协议 官方协议，报文读取，安全稳定。 通讯配置，辅助测试。 PLC无需编写程序。 1.命令帧读写。 2.支持 I16 I32 Float 批量读写。 3.支持字符串读写。 4.支持XYMBool批量读写。 5.支持YM单点读写。 程序 ......
LabVIEW网络网口TCP通讯三菱PLC FX5U PLC，官方协议，报文读取，安全稳定
LabVIEW网络网口TCP通讯三菱PLC FX5U PLC，官方协议，报文读取，安全稳定。 通讯配置，辅助测试。 FX5U无程序网络通讯实现。 常用功能一网打尽。 1.命令帧读写。 2.支持 I16 I32 Float 批量读写。 3.支持字符串读写。 4.支持XYMBool批量读写。 5.支持Y ......
LabVIEW与西门子S7系列 三菱全系列 欧姆龙PLC通讯支持西门子S7系列S7-1200
LabVIEW与西门子S7系列 三菱全系列 欧姆龙PLC通讯支持西门子S7系列S7-1200，S7-300，S7-1500，S7-200SMART直接TCP访问IO输入输出和M，DB，V等等寄存器 支持三菱FX,Q系列FX2N，FX3U，FX5U，Q系列直接TCP访问XY输入输出和M，D等等寄存器 ......
C#与三菱PLC以太网通讯程序上位机源码 通过3E帧SLMP MC协议与三菱FX5U Q系列PLC通讯
C#与三菱PLC以太网通讯程序上位机源码 通过3E帧SLMP MC协议与三菱FX5U Q系列PLC通讯 1.该程序可以与FX5U Q系列PLC以太网通讯，根据3E帧报文写了一个类库，可以读写各种类型和区域变量。 2.支持单个变量读写和数组类型批量读写。 3.可以实时检测网络通断，断线重连功能。 4. ......
carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度，车速和质心侧偏角滤波估计
carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度，车速和质心侧偏角滤波估计，效果还可以，包含相关的参考资料。YID:52100634711395998 ......
NIO 实现非阻塞 Socket 通讯
NIO 实现多人聊天室的案例 服务端 import java.io.IOException; import java.net.InetSocketAddress; import java.nio.ByteBuffer; import java.nio.channels.*; import java. ......
运行中的容器添加映射端口（iptables方式）
将容器172.21.0.111的5432端口，映射到宿主机的54321端口 步骤一： #查看nat表中的DOCKER链iptables -t nat --list-rules DOCKER#在nat表中添加一条DOCKER链规则iptables -t nat -A DOCKER -p tcp --d ......
Go 语言进行依赖包的管理的几种方式
Go 语言具有丰富的开源包管理工具，可以方便地进行依赖包的管理。下面介绍如何在 Go 语言中安装依赖包。 使用 go get 命令 go get 命令可以从远程代码仓库（比如 GitHub）下载 Go 语言包，并安装到 $GOPATH/src 目录下。通常使用以下命令来安装一个依赖包： go get ......
11种实现延迟任务的方式
一、DelayQueue DelayQueue是JDK提供的api，是一个延迟队列 DelayQueue泛型参数得实现Delayed接口，Delayed继承了Comparable接口。 getDelay方法返回这个任务还剩多久时间可以执行，小于0的时候说明可以这个延迟任务到了执行的时间了。 comp ......
java后端接收Request请求参数方式
1.直接在Controller 方法参数上配置参数名 @RequestMapping("/method01") public String method01(String name, Integer age, Double mon) { User user = new User(); user.se ......
map的两种遍历方式是什么
学了Map后，我们都知道Map有两种遍历方式，keySet遍历个entrySet遍历， 这里简单介绍一下这两种遍历方式。 首先对于一个Map来说，右key列和value列组成，想遍历这个Map，有两种选择 第一种keyset的想法是先得到其key列， 使用Map的get(key)方法来获取其对应的值 ......
关于在table-column 格式化的两种方式，formatter传多个参
第一种记得箭头函数不要写大括号，不写大括号表示return,写了大括号在大括号里面要写return哦， 注释的部分为第二种办法 ......