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使用Go语言中的Channel实现并发编程
## 引言： Go语言是一门开源的编程语言，以其高效、简洁和并发编程的能力而闻名。在Go语言中，Channel是一个重要的概念，它提供了一种安全、高效地在并发程序中进行通信的机制。本文将介绍Go语言中的Channel，以及如何使用Channel实现并发编程。 ## 一、什么是Channel？ 在Go ......
Java High Level Rest Client---查询文档
**查询文档的基本步骤** - 1）准备Request对象 - 2）准备请求参数 - 3）发起请求 - 4）解析响应 **示例解析** 以match_all查询为例  服务端代码 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2057654 ......
极客时间--Go并发编程实践课--Mutex学习总结
互斥锁的实现机制 互斥锁是并发控制的一个手段，是为了避免竞争而建立的一种并发控制机制。在并发编程中，如果程序中的一部分会被并发访问或修改，那么，为了避免并发访问导致的意想不到的结果，这部分程序需要被保护起来，这部分被保护起来的程序，就叫做临界区。可以说，临界区就是一个被共享的资源，或者说是一个整体的 ......
protobuf 中go_package的意思
一个简单的 protobuf 文件定义如下: response.proto syntax = "proto3"; option go_package = "github.com/TripleCGame/apis/api;api"; import "google/protobuf/struct.pro ......
nginx 上传限制 client_max_body_size
nginx报错：413 Request Entity Too Large 如下： 进入 nginx/conf 编辑 nginx.conf 配置文件：其中调整 client_max_body_size 大小 http { include mime.types; default_type applica ......
Go语言如何判断两个对象是否相等
# 1. 引言 在编程中，判断两个对象是否相等是一项常见的任务,同时判断对象是否相等在很多情况下都非常重要，例如： 1. **单元测试**：编写单元测试时，经常需要验证函数的输出是否符合预期，这涉及到比较对象是否相等。 2. **数据结构操作**：在使用`map`等数据结构时，可能需要判断两个对象是 ......
Java High Level Rest Client---操作文档
**新增文档** - 1）创建Request对象 - 2）准备请求参数，也就是DSL中的JSON文档 - 3）发送请求  ``` etcd1: etc ......
Beginner：Client libraries-10 创建并使用插件
目标：学习创建和加载一个简单的插件使用pluginlib 背景 本教程来自于 http://wiki.ros.org/pluginlib and Writing and Using a Simple Plugin Tutorial.pluginlib是一个c++库，用于从ROS包中加载和卸载插件。插 ......
ssh client 公钥登录 ssh serve
# 树莓派为ssh serve例 + 检查serve文件夹及文件操作权限，如将文件传输至/home/pi目录，检查pi 文件权限，编辑至相应可操作权限,如:sudo chmod 777 /home/pi + 更改serve配置文件，/etc/ssh/sshd_config匹配置： ``` Permi ......
Beginner：Client libraries-9 使用ros2doctor识别问题
目标：在ros2系统中通过ros2doctor工具来识别问题。 背景 当ros2系统没有按预期运行，可以通过ros2doctor来检查设置。 ros2doctor检查ros2的所有方面，包括平台，版本，网络，环境，运行系统等等，警告你可能的错误和问题的原因。 ros2doctor是ros2cli的一 ......
Beginner：Client libraries-8 在类中使用参数
目标：创建和运行一个具有ROS参数的类 背景 当实现自己节点的时候，可能需要从launch文件中添加参数。本教程的目的是告诉你怎样在c++类中创建这些参数，以及怎样在launch文件中设置。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake cp ......
odoo14 使用ir.actions.client 自定义弹窗内容
ir.actions.client 介绍 ir.actions.client 是odoo actions事件的一种，触发一个在客户端实现(即js文件中定义的函数，通过core.action_registry.add(tag,函数名) 注册到odoo中)动作 tag -- action在客户端的标识符 ......
go语言中protobuf以及grpc的使用
#### 首先定义数据结构，保存为.proto文件 ```protobuf syntax = "proto3"; package tutorial; // The protocol compiler generates a class from the following .proto file w ......
为什么说 Go 语言字符串是不可变的？
**原文链接：** [为什么说 Go 语言字符串是不可变的？](https://mp.weixin.qq.com/s/AOb6AjKwyTwLeAUou0AU-Q) 最近有读者留言说，平时在写代码的过程中，是会对字符串进行修改的，但网上都说 Go 语言字符串是不可变的，这是为什么呢？ 这个问题本身并 ......
Beginner：Client libraries-7实现自定义接口
目标：在ROS2中学习更多的实现自定义接口 背景 在指定的接口包中声明接口，有时在一个包中声明、创建、使用所有接口很方便。 本教程关注msg接口类型，但是步骤对于其他所有接口类型适用。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake more_ ......
Nacos Client 服务订阅方式
``` Java import com.alibaba.nacos.api.NacosFactory; import com.alibaba.nacos.api.exception.NacosException; import com.alibaba.nacos.api.naming.NamingF ......
Beginner：Client libraries-6创建自定义的msg和srv文件
目标：定义自定义接口文件(.msg和.srv)，在c++节点和Python中使用他们。 背景 有时候需要定义自己的消息和服务。之前教程都是已经定义好的系统的消息类型，本教程介绍最简单的自定义接口定义的方法。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_ ......
Beginner：Client libraries-5-实现一个简单的服务和客户端(c++)
目标：创建和运行服务和客户端节点使用C++. 背景 当一个节点使用服务通信时，客户端节点发送请求数据，服务节点响应请求。请求和响应的结构文件为.srv。 下面的例子是：一个节点请求两个整数求和，另外一个节点响应这个结果。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ......
go-shadowsw问题小记
Golang shadows是指在Go语言中，一个变量在内部作用域中被另一个同名同类型的变量声明而隐藏的情况。这种情况可能导致一些意想不到的结果，比如返回错误的值或者引用错误的变量。 func BadRead(f *os.File, buf []byte) err error { for { n, ......
Go 开源库运行时依赖注入框架 Dependency injection
# Dependency injection 一个Go编程语言的运行依赖注入库。依赖注入是更广泛的控制反转技术的一种形式。它用于增加程序的模块化并使其具有可扩展性。 ## 实例展示(High API): ```golang type A struct { Name string } func New ......
Beginner：Client libraries-3 创建一个包
目标：使用CMake或者Python来创建一个新的包，运行可执行程序； 背景 1、ROS2的包是什么 一个包是作为ROS2代码的组织单元。如果你想安装你的代码或与他人共享，那么你需要将其组织在一个包中。有了软件包，您可以发布您的ROS 2作品，并允许其他人轻松构建和使用它。 在ROS2中包的创建使用 ......
Beginner：Client libraries-2 创建工作空间
目标：创建一个工作空间，学习如何设置开发和测试覆盖层(overlay)。 背景 工作空间是一个包含了ROS2的包的路径，在使用ros2之前首先需要source相应的ROS2工作空间来使用对应的包。 overlay是一个可以添加新的包而不影响现有ROS2工作区，即underlay的工作空间； unde ......
go helloworld 部署到k8s
打包容器shutdown_Dockerfile同级目录执行sudo docker build -t hello:v0.01 -f shutdown_Dockerfile . 导出docker 容器AAA:8.2,8.2表示镜像版本号docker save -o tar名称.tar AAA:8.2 B ......
Go 限制goroutine
限制单位时间内的 goroutine 执行大小 ``` package main import ( "fmt" "time" ) // 限制单位时间内执行次数 func main() { limitChan := make(chan struct{}) recoverChan := make(cha ......
Beginner：Client libraries-1 使用colcon编译包
目标：用colcon编译一个ROS2工作空间。 这是一个关于如何使用colcon创建和构建ROS2工作区的简短教程。 背景 colcon是ROS编译工具catkin_make, catkin_make_isolated, catkin_tools and ament_tools的替代。 安装colc ......
计算机网络（四）数据链路层
### 计算机网络（四）数据链路层 #### 1 数据链路层概述 #### 2 点对点通信数据链路层最基本、最重要的三个问题 ##### 2.1 封装成帧 - **封装成帧是指数据链路层给上层交付的`协议数据单元`添加`帧头`和`帧尾`使之成为帧** - **帧头和帧尾含有重要的控制信息** 如 ......