阅读器wpf小说demo
Java8统计金额demo
Java8统计金额demo package com.example.core.mydemo.java8; public class GoodsPriceDTO { private String goodName; private Integer amount; public String getGo ......
SM4Utils加解密demo
SM4Utils加解密demo package com.example.core.mydemo.sm4; import cn.org.bjca.utils.SM4Utils; public class SM4Test { public static void main(String[] args) ......
从零开始USRP 03 实现一个USRP收发demo（hello world）
这里用的源码来自： UHD C/C++ 编程实例 USRP发送、接收数据 我所使用的USRP型号是N210r4，因此默认地址的最后一位是4，使用Ubuntu 20.04运行（至于为什么之前配的是18.04，那是因为之前是在我的虚拟机上玩耍的，但是我的虚拟机配网络有点麻烦，因此我给学姐的学长借了一台L ......
ChatDOC：智能文档阅读助手
ChatDOC：智能文档阅读助手阅读速度慢，抓不住重点？别担心。基于 GPT3 模型的ChatDOC帮你解决。上传PDF/Word文档，Chat一下，就能立刻得到文章摘要，重点总结，细节描述，数据分析，内容润色…还可以选择表格和文本，针对性提问，获得更准确的答案。ChatDOC的优势在于，精准识别和 ......
WPF监测试全局异常
1 public App() 2 { 3 ShutdownMode = System.Windows.ShutdownMode.OnMainWindowClose; 4 5 App.Current.DispatcherUnhandledException += new DispatcherUnhan ......
.net6 WPF DD 驱动级按键
namespace Jx3KeyPress { /// <summary> /// Interaction logic for MainWindow.xaml /// </summary> public partial class MainWindow : Window { /// <summary ......
wpf RelativeSource绑定
RelativeSource有四种类型 Self FindAncestor TemplatedParent PreviousData a.Self Self用于绑定源和绑定目标相同的场景中。对象的一个属性与同一对象的另一个属性绑定。 例如，让我们取一个高度和宽度相同的椭圆。在XAML文件中添加下面给 ......
golang使用grpc的demo
Crafted by Genie You golang使用grpc的demo Genie 好的，这里是一个简单的 golang 使用 grpc 的示例代码： 1. 安装 gRPC 和 protobuf 首先需要安装 gRPC 和 protobuf 的支持库。可以在终端中使用以下命令来安装： go g ......
界面控件DevExpress WPF的甘特图组件，可轻松集成项目管理功能！
DevExpress WPF Gantt（甘特图 ）控件允许开发者在任何WPF桌面应用程序中快速集成项目计划和任务调度功能。 DevExpress WPF拥有120+个控件和库，将帮助您交付满足甚至超出企业需求的高性能业务应用程序。通过DevExpress WPF能创建有着强大互动功能的XAML基础 ......
C#编程之c#串口（winform、wpf）
本文主要向大家介绍了C#编程之c#串口通信讲解（一）（winform、wpf），通过具体的内容向大家展示，希望对大家学习C#编程有所帮助。 串口操作需要注意的几点如下：1、如果是USB转串口；则需要安装USB转串口驱动，附件有此驱动。2、串口打开状态最好不要直接插拔串口，可能会导致中控板或者串口线烧 ......
MQTT(EMQX) - SpringBoot 整合MQTT 连接池 Demo - 附源代码 + 在线客服聊天架构图
MQTT连接池 主要用到 `InitializingBean、BasePooledObjectFactory、GenericObjectPool、GenericObjectPoolConfig`
MQTT是一个轻量级传输协议，它被设计用于轻量级的发布/订阅式消息传输，MQTT协议针对低带宽网络，低计... ......
AES ECB Pkcs7 demo
const CryptoJS = require("crypto-js"); // 定义加密密钥 const key = "d080d92911318b86e3eb95534c927b82"; // 定义需要加密的数据 const data = `ru55PtuXxQSIeNgtvG82WcmSnc ......
语义通信论文阅读(2)：Semantic Communications: Overview, Open Issues, and Future Research Directions
(语义通信论文阅读：Semantic Communications: Overview, Open Issues, and Future Research Directions) 语义通信：概述、开放问题和未来研究方向 文章刊源：IEEE Wireless Communication（1区，IF=1 ......
语义通信论文阅读(1)：Beyond Transmitting Bits: Context, Semantics, and Task-Oriented Communications
@(语义通信论文阅读：Beyond Transmitting Bits: Context, Semantics, and Task-Oriented Communications)  => { if (!win ......
Vins-Mono 阅读笔记——estimator
vins_estimator 概述 基本上VINS里面绝大部分功能都在这个package下面，包括IMU数据的处理(前端)，初始化(我觉得可能属于是前端)，滑动窗口(后端)，非线性优化(后端)，关键帧的选取(部分内容)(前端)。我第一次看的时候，总是抱有一个疑问，就是为什么把这么多内容全都放在这一个 ......
Vins-Mono 阅读笔记——前端
1、前端流程概述 VINS-Mono的前端整个封装成了一个ROS节点其订阅的topic是： 相机或者数据集发来的图片 其发布topic是： 由pub_img发布的"feature"，发布的是当前帧的特征点，特征点分装成了sensor_msgs::PointCloudPtr类型，里面包括了每个特征点的 ......
邮箱授权码发送邮件Demo
备注信息如下: 获取邮箱授权码，QQ邮箱获取授权码获取方式 获取 javax.mail-1.6.2.jar方式如下 2.1、百度网盘下载 链接：https://pan.baidu.com/s/1Bfhvk67JWAXHow01dJAN9A 提取码：mmos 2.2、通过自身所拥有的Maven项目下载 ......
wpf CommunityToolkit.Mvvm8.1 MVVM工具包安装引用指南
CommunityToolkit.Mvvm包(又名MVVM 工具包，以前名为 Microsoft.Toolkit.Mvvm)是一个现代、快速且模块化的 MVVM 库。它支持:.NET Standard 2.0、 .NET Standard 2.1 和 .NET 6(UI Framework 不支持) ......
构建之法 阅读笔记01
第一章 概论 1.软件=程序+软件工程：正是因为对软件开发活动（构建管理、源代码管理、软件设计、软件测试、项目管理）相关的内容的完成，才能完成把整个程序转化成为一个可用的软件的过程。 扩展的推论:软件企业=软件+商业模式 2.软件开发的不同阶段：玩具阶段→业余爱好阶段→探索阶段→成熟的产业阶段 3. ......
Winform串口通信Demo 附源工程文件可直接通过编译。
Demo功能介绍 下载地址百度网盘 链接：https://pan.baidu.com/s/1AdhP8uUkSvVg3qXUtlMvOw?pwd=ieo5 提取码：ieo5 源代码 介绍： cbx_Port为lable文字"串口号"后对应控件命名 cbx_BaudRate为lable文字"波特率"后 ......
Java笔记(14) UDP通讯程序Demo
实现一个简单的UDP通信程序，仅作为笔记使用 网络编程中有三要素：IP、端口号和通信协议，分别用来确定对方在互联网上的地址、指定接受数据的软件和确定数据在网络中传输的规则。 IP地址 IP地址分为IPv4地址和IPv6地址，这里不做讨论。 IPv4地址中分为公网地址(万维网使用)和私有地址(局域网使 ......
论文阅读笔记《Sim-to-real learning for bipedal locomotion under unsensed dynamic loads》
发表于ICRA 2022
无感知动态负载下双足运动的虚实迁移学习
### 背景
机器人携带负载时的运动控制问题还没有得到充分的研究，尤其是动态负载。
在这项工作中，我们特别感兴趣的是动态载荷，比如一个附加的推车或液体容器，而不是简单的静态载荷，比如刚性附着的固定质量。 ......
Spatial Information Guided Convolution for Real-Time RGBD Semantic Segmentation（阅读笔记）
空间信息引导卷积的实时RGBD语义分割（阅读笔记） 论文：Spatial Information Guided Convolution for Real-Time RGBD Semantic Segmentation 复现：https://github.com/LinZhuoChen/SGNet（还 ......
图神经网络 基础、前沿与应用 第一章 表征学习 阅读笔记
导读 表征学习的目标是从数据中提取足够但最少的信息。传统上，该目标可以通过先验知识以及基于数据和任务的领域专业知识来实现，这也被称为特征工程。特征工程是利用人类的现有知识的一种方式，旨在从数据中提取并获得用于机器学习任务的判别信息（比如从音频中通过傅立叶变换提取出mel频谱）。 特征工程的缺点： 需 ......
图神经网络 基础、前沿与应用 第二章 图表征学习 阅读笔记
摘要 图表征学习的目的是将图中的节点嵌入低维的表征并有效地保留图的结构信息。 导读 许多复杂的系统具有图的形式，如社交网络、生物网络和信息网络。为了有效地处理图数据，第一个关键的挑战是找到有效的图数据表征方法，也就是如何简洁地表征图，以便在时间和空间上有效地进行高级的分析任务，如模式识别、分析和预测 ......
图神经网络 基础、前沿与应用 第三章 图神经网络 阅读笔记
导读 传统的深度学习技术已经在图像等欧式数据或文本和信号等序列数据上取得巨大的成功。但也有很多领域数据需要用复杂的图结构来表达，这些图结构的数据可以编码复杂的点对关系，以学习更丰富的信息表征；另一面，原始数据（图像或连续文本）的结构和语义信息中纳入特定领域知识可以捕捉数据之间更细粒度的关系。 当GN ......