飞行员
基于simulink的无人机姿态飞行控制仿真
1.算法描述 无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100 公里空域),如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机 ......
P2756 飞行员配对方案问题
一共有n 个飞行员,其中有 m 个外籍飞行员和 (n−m) 个英国飞行员,外籍飞行员从 1 到 m 编号,英国飞行员从 m+1 到 n 编号。 对于给定的外籍飞行员与英国飞行员的配合情况,设计一个算法找出最佳飞行员配对方案,使皇家空军一次能派出最多的飞机。 二分图板子题 用网络流输出时,判断w[i] ......
ecnuoj 5042 龟速飞行棋
5042. 龟速飞行棋 题目链接:5042. 龟速飞行棋 赛中没过,赛后补题时由于题解有些抽象,自己写个题解。 可以发现每次转移的结果只跟后面两个点的胜负状态有关。 不妨设 $f_{u,a,b}$ 表示,$u+1$ 号点的胜负态为 $a$,$u+2$ 号点的胜负态为 $b$,此时从 $1$ 号点出发 ......
m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
1.算法描述 无人机采用常见的四旋翼无人飞行器,如图1所示。 PID控制器,即控制器的控制方式为P比例调整,I积分调整以及D微分调整三个部分构成,PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单,性能稳定,参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参 ......