香橙orangepi步骤ubuntu
ubuntu2204 ROS2安装
# ubuntu初始环境配置ROS2 ## 换源 - 备份原来的文件 ~~~ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list ~~~ - 换源 ~~~ sudo gedit /etc/apt/sources.list ~~~ ~~~ ......
Windows 终端远程连接 Ubuntu
> 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ > 查看 ip 的方式参考以下链接 > [Ubuntu 下查看 ip - zylyehuo - 博客园](https://www.cnblogs.com/zylyehuo/p/17531874.html) > 在 wi ......
Ubuntu 下查看 ip
> 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ```bash ip a ``` * ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/3071480/202307/3071480-20230706130214043-1328461221.p ......
ubuntu 16.04 安装oh my zsh
```bash sudo apt-get install zsh zsh --version sh -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/robbyrussell/oh-my-zsh/master/tools/install.sh)" ......
服务器初始化 步骤
更新系统包： yum -y update 关联包： yum install gcc gcc-c++ make cmake ntp redhat-lsb lrzsz flex byacc libpcap ncursesdevel libpcap-devel psmisc 编译安装 iftop安装： y ......
ubuntu磁盘扩容方法（简单有效）
准备工作： 使用Vmware进行扩展，在进行磁盘扩展的时候，虚拟机不可以有快照 使用快照管理删除快照 开始扩容： 点击【虚拟机】–【设置】–【硬盘】–【扩展】–填写扩展大小 分区设置： 扩展完成后并还需要在操作系统进行设置才能真正使用，下面有几种方法，第一种方法是最简单的，在进行操作之前记得进行快照 ......
制作自己的Ubuntu系统镜像ISO
### Ubuntu镜像制作 #### 1 目的 你有是否有过这样的经历： **好不容易花了好大的心思心血搭建好了一个Ubuntu系统，例如安装了Python的开发环境，各种虚拟环境，各种ide的安装，突然有一天需要在另外一台电脑上需要重新搭建，这个过程估计没有1天也至少的有0.5天的工作量** * ......
springcloud - 工程相关步骤以及提取公共部分
1. 创建父工程 配置pom文件 删除src文件 2. 创建子模块 配置pom文件 3. 配置yml文件 4. 创建启动类 5. 业务实现 当出现公共代码时可以进行提取 例如实体类或者通用工具类等，如下图，提取成一个单独的模块 先点击clean 然后点击install，最后将包导入到需要的子模块中实 ......
Orangepi.Zero2.IR 香橙派02的红外操作踩坑指南
最近拿出了我吃灰已久的香橙派 zero2，想着它有着红外功能，刚好最近买了一些红外遥控器，想着做些好玩的红外功能。 首先是安装新系统，装的armbian 最新的ubuntu 22.04。搜索一下 /dev 文件夹 ，发现了 lirc0 这个设备，这个就是我要找的红外设备了。 然后去 lirc 官网 ......
Ubuntu16.04 设置jar开机自启脚本
1.编写脚本 后缀 ".sh" #! /bin/sh ### BEGIN INIT INFO # Provides: start-adb-connect-manager # Required-Start: $remote_fs $syslog # Required-Stop: $remote_fs ......
Docker engine | Docker compose 非桌面版安装教程[ubuntu]
### Docker| Docker compose - ubuntu下安装【Ubuntu】docker engine，非桌面版本 - 官网链接: [Install Docker Engine on Ubuntu | Docker Documentation](https://docs.docker ......
第八篇 - Vue路由跳转步骤
第六篇讲了将SpringBoot和Vue项目结合起来，实现了使用Vue访问SpringBoot的API。这一篇我们介绍当访问API成功后跳转到新的Vue页面怎么处理。 参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/468467076 第一步：首先新建一个Vue页面 jump1t ......
ubuntu最常用的快捷指令
终端常用快捷键 ctrl + alt + t 打开终端 ctrl + shift + c 复制 ctrl + shift + v 粘贴 左上角窗口按钮 新建终端 上箭头 复制上一次运行的指令 tab 补全指令 ctrl + 左右箭头 快速移动 常见终端指令 poweroff 关机 reboot 重启 ......
java运行ubuntu clear命令
import java.io.BufferedReader; import java.io.InputStreamReader; public class ClearScreen { public static void main(String[] args) { try { // 执行clear命 ......
ubuntu20.04 卸载已有的显卡驱动，安装安装 NVIDIA 驱动程序 525.85.12（主要是搭建deepstream-6-2的硬件环境）
nvidia安装deepstream官网： https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/dev-guide/text/DS_Quickstart.html 一、首先卸载本机的显卡驱动：参考连接（https://blog.csdn.net/gongdiw ......
华为云服务器Ubuntu安装图形界面
### 华为云服务器Ubuntu安装图形界面 **方法一** ***推荐一种最简单测试过的方法*** * GNOME 桌面默认使用 GDM3 作为显示管理器，但从资源角度考虑它有点重。你可以使用更轻量级和资源友好的管理器。这里我们使用一个平台无关的显示管理器 lightdm。 > * 安装 ``` ......
debian_ubuntu配置sock/socks5h/http/https代理
编辑用户变量 ```sh vi ~/.bashrc ``` 添加以下代码 ```sh # set proxy function proxy_set() { export MY_PROXY=socks5h://192.168.10.25:1080 export no_proxy="localhost, ......
Vue项目引入Bootstrap5步骤
1、在工程项目下安装Bootstrap5依赖包  `npm install bootstrap@5.3. ......
基于Ubuntu20.04在k8s 1.25部署gin+MySQL服务
#### 0. 前言 某天突发奇想，既然都学了 docker 了，那干脆，顺便把 kubernetes 也学了，于是开始了我长达一个月的环境搭建、踩坑历程。 最开始，我的想法是，在我的物理机使用 WSL + docker 来部署服务，但是 WSL 部署的服务好像只是单机版，和实际生产中的情况相差甚远 ......
ubuntu22.04 安装 smb 文件共享服务
## 安装和配置 1.安装 smb 服务 ``` sudo apt-get install samba ``` 2.创建一个用于分享的文件夹 ``` sudo mkidr /home/cl/share ``` 3.使用 smbpasswd 添加用户，chenglong 是我当前的用户名 ``` su ......
ubuntu20.04 + windows10 双系统，ubuntu 的wifi 图标消失
问题：ubuntu20.04 + windows10 双系统，ubuntu 的wifi 图标消失，重启也没用，尝试了许多网络上的办法都无法解决问题。 ``` shell dmesg ``` 输出： ``` iwlwifi 0000:28:00.0: retry init count 0 ... `` ......
kali安装的详细步骤
### 1、kali下载 官网：https://www.kali.org 下载方式可以有http下载和bt下载，由于是国外网站，http方式下载会非常慢  创建要在定时任务中执行的工作内容 public class RJJob：Ijob 创建调度任务（确定执行时间） Global.asax中 ，加入启动代码：Job Scheduler.S ......
笔记本刷ubuntu，安装饥荒服务器
[toc] ## 笔记本刷ubuntu，安装饥荒服务器 ### 一、准备 1、一台老旧笔记本，用的我是10年前的联想g400s（i5-3230M处理器，8g内存(原来4g饥荒mod加多了不太够用又加了条)，500G硬盘空间） 2、一个U盘，我用的是16g的（刷机会清空U盘） 2、网络（因为要可以外网 ......
【ROS学习】基本环境安装-虚拟机VMware、Ubuntu20.04和ROS
根据网络信息，虚拟机工具有hype-v、virtual box和VMware，其中hyper-v是windows自带，使用的是物理机虚拟化，效率最高，但也因此带来一些别的影响，其不能使用USB外设，综合起来VMware的表现最为均衡，运行还算流畅，显示方面也挺好 1. [安装VMware和Ubunt ......
Ubuntu源码编译安装Python3.8
## 一、下载源码 https://www.python.org/ftp/python/3.8.0/Python-3.8.0.tgz ## 二、编译参数 `--prefix：指定安装目录` 使用–prefix参数可以指定Python的安装目录，例如： `./configure --prefix=/u ......
clion配置Qt的步骤（转载）
点击这里跳转原博客 clion配置qt主要坑点： 1、clion中配置工具链（配置路径：Qt中tools目录的编译器目录） 2、如果是win系统需要配置环境变量。需要配置相关的编译器的bin和qtcreator的bin 3、还有看电脑确实，视情况是否注释cmaklists中的部分代码 4、在clio ......
私有镜像仓库harbor之手把手搭建步骤
私有镜像仓库harbor之手把手搭建步骤 原创 sky_amber DataBaseNotes 2023-07-01 18:08 发表于江苏 收录于合集 #harbor1个 #docker8个 #镜像7个 #devops8个 DataBaseNotes ～好记性不如烂笔头～ DATABASES之笔记 ......
ubuntu下新安装的qtcreator无法打开？编译好的qt程序缺少qtcore库文件？
ubuntu下新安装的qtcreator无法打开？编译好的qt程序缺少qtcore库文件？ 试试添加qt和qtcreator到环境变量。 ```shell sudo vi /etc/profile ``` 新增 ``` export QTDIR=你的qt根目录 export PATH=$QTDIR/ ......