鸿蒙 开发者harmonyos生态

5、开发环境-转移到自己的机器人上

一、转移到自己的机器人上 在移动机器人模拟中,将结果传递到真实的移动机器人上通常是有用的。Webots在设计时就考虑到了这种传输能力。仿真尽可能逼真,编程接口可以移植或连接到现有的真实机器人。Webots已经包括许多现有机器人的传输系统,包括e-puckTM、DARwIn OPTM、KheperaT ......
机器人 机器 环境

5、开发环境-远程启动Webots

一、远程启动 可以使用ssh(或类似命令)在远程计算机上启动Webot。然而,只有当Webots能够获得与本地运行的X服务器(在同一台计算机上)的X11连接时,它才能工作。当前无法将Webots图形输出重定向到另一台计算机。 使用SSH命令 以下是从计算机A启动的常用方法,该计算机是将在计算机B上运 ......
环境 Webots

5、开发环境-使用IDE

一、使用IDE 使用集成开发环境(IDE)很方便,因为它通常具有高级源代码编辑工具、内置调试器等功能。幸运的是,您可以使用自己喜欢的IDE来开发Webots控制器。Webots可以与任何IDE一起创建、构建和调试机器人控制器。这只是正确设置IDE以使用Webots控制器的构建规则的问题。为每个操作系 ......
环境 IDE

5、开发环境-调试C/C++控制器

控制器处理 在Webots环境中,Webots应用程序和每个机器人C/C++控制器在不同的操作系统进程中执行。例如,当执行“soccer.wbt”世界时,内存中总共有八个进程;一个用于Webots,六个用于六个玩家机器人,一个用于监督机器人。若要使用Microsoft Visual Studio调试 ......
控制器 环境

5、开发环境-使用Webots的Makefiles文件

一、使用Makefiles Makefiles是什么 Webots C/C++和Java控制器的编译可以在提供的Makefile中进行配置。控制器的Makefile是make实用程序使用的配置文件,它可以选择指定源文件的列表,以及如何编译和链接源文件以创建可执行程序。请注意,Python和MATLA ......
Makefiles 环境 文件 Webots

使用PHP开发的商城团购功能详细介绍

使用PHP开发的商城团购功能详细介绍 随着电商行业的快速发展,团购已经成为了一种备受欢迎的购物模式。为了适应这一趋势,很多商城开始引入团购功能,以增加用户粘性和提升销售额。本文将介绍如何使用PHP开发一个商城团购功能,并提供相关的代码示例。 一、团购功能的实现原理 团购功能的实现原理主要涉及以下几个 ......
团购 功能 商城 PHP

5、开发环境-项目的标准文件层次结构

一、为了创建可供Webot使用的项目,必须遵守一些规则。本节介绍一个简单项目的文件层次结构。 项目的根目录 项目的根目录至少包含一个名为“worlds”的目录,其中包含一个世界文件。但通常还需要其他几个目录: "controllers":此目录包含当前项目的每个世界文件中可用的控制器。世界文件和该目 ......
层次 结构 环境 文件 标准

iOS - Apple开发者账户添加新测试设备

### 获取UUID 首先将设备连接XCode,打开Window -> Devices and Simulators,通过下方位置查看 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/1922094/202307/1922094-20230727105117556-9307 ......
测试设备 开发者 账户 设备 Apple

fastposter v2.16.0 让海报开发更简单

## fastposter v2.16.0 让海报开发更简单 🔥🔥🔥 fastposter海报生成器是一款快速开发海报的工具。只需上传一张背景图,在对应的位置放上组件(`文字`、`图片`、`二维🐴`、`头像`) 点击`代码`直接生成各种语言SDK的调用代码,方便快速开发。 现已服务众多电商类 ......
fastposter 海报 16.0 16 v2

5、开发环境-内置编辑器

本章介绍如何使用内置开发环境或者第三方环境来开发Webots控制器; Webots内置编辑器 Webots源代码编辑器是一个多选项卡文本编辑器,专门用于开发Webots控制器。通常建议使用此编辑器,因为它使编译变得简单明了。该编辑器为Webot支持的语言(C/C++、Java、Python和MATL ......
编辑器 环境

RDIFramework.NET 快速开发框架 WebEasyUI版本 V6.0发布

RDIFramework.NET 快速开发框架 WebEasyUI版本,为企业或个人基于.NET开发系统提供了强大的支持,采用C#语言开发完成,Web前端基于强大的UI组件EasyUI实现。易上手、多组件、全源码提供、可灵活构建各类型系统。 ......
RDIFramework WebEasyUI 框架 版本 NET

Linux驱动开发|USB驱动

USB驱动USB接口很复杂,不同的设备器协议也不同,因此本文仅介绍如何使能Linux内核自带的USB驱动,不涉及USB驱动开发 一、USB接口简介1.1 USB介绍USB(Universal Serial Bus),即通用串行总线。由英特尔与众多电脑公司提出来的,用于规范电脑与外部设备的连接与通讯。 ......
Linux USB

浅谈Excel开发:四 Excel 自定义函数

我们知道,Excel中有很多内置的函数,比如求和,求平均,字符串操作函数,金融函数等等。在有些时候,结合业务要求,这些函数可能不能满足我们的需求,比如我想要一个函数能够从WebService上获取某只股票的最新价;我想要一个函数能够获取当前的天气情况,这些需求我们可以通过编写Excel自定义函数(U ......
Excel 函数

浅谈Excel开发:二 Excel 菜单系统

在开始Excel开发之前,需要把架子搭起来。最直接的那就是Excel里面的菜单了,他向用户直观的展现了我们的插件具有哪些功能。菜单出来之后我们就可以实现里面的事件和功能了。Excel菜单有两种形式,一种是Excel 2003及之前的传统菜单样式,一种是Excel 2007及之后的Ribbon菜单。本 ......
Excel 菜单 系统

浅谈Excel开发:十 Excel 开发中与线程相关的若干问题

采用VSTO或者Shared Add-in等技术开发Excel插件,其实是在与Excel提供的API在打交道,Excel本身的组件大多数都是COM组件,也就是说通过Excel PIA来与COM进行交互。这其中会存在一些问题,这些问题如果处理不好,通常会导致在运行的时候会抛出难以调试的COM异常,从而 ......
Excel 线程 问题

浅谈Excel开发:三 Excel 对象模型

[前一篇文章](https://www.yycoding.xyz/post/2013/8/1/excel-menu-system-introduction)介绍了Excel中的菜单系统,在创建完菜单和工具栏之后,就要着手进行功能的开发了。不论您采用何种方式来开发Excel应用程序,了解Excel对象 ......
Excel 模型 对象

浅谈Excel开发:六 Excel 异步自定义函数

[上文](https://www.yycoding.xyz/post/2013/8/19/excel-user-define-function-introduce)介绍了Excel中的自定义函数(UDF ),它极大地扩展了Excel插件的功能,使得我们可以将业务逻辑以Excel函数的形式表示,并可以 ......
Excel 函数

浅谈Excel开发:七 Excel 自定义任务窗体

前面花了三篇文章讲解了Excel中的[UDF函数](https://www.yycoding.xyz/post/2013/8/19/excel-user-define-function-introduce),[RTD函数](https://www.yycoding.xyz/post/2013/8/2 ......
Excel 窗体 任务

浅谈Excel开发:八 Excel 项目的安装部署

前面几篇文章讲解了Excel开发的几个比较主要的也是比较重要的方面,比如[菜单系统](https://www.yycoding.xyz/post/2013/8/1/excel-menu-system-introduction),[Excel对象模型](https://www.yycoding.xyz ......
Excel 项目

在windows平台使用Visual Studio 2017配置opencv开发环境

# opencv介绍 OpenCV是一个基于Apache2.0许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库,可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLA ......
windows 环境 Visual Studio opencv

Xcode12 开发12.5.7版本IOS的问题解决

1.xcode12默认是创建的工程是14.2,所以需要修改一下工程版本。点击项目最上面的蓝色文件就可以打开下面的界面了。 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/736399/202307/736399-20230726211007756-163069369.jpg ......
版本 问题 Xcode 12 IOS

Docker学习路线12:开发者体验

到目前为止,我们只讨论了使用Docker来部署应用程序。然而,Docker也是一个极好的用于开发应用程序的工具。可以采用一些不同的建议来改善开发体验。 - 在应用程序中使用`docker-compose`以方便开发。 - 使用绑定挂载将本地代码挂载到容器文件系统中,以避免每次更改都需要重新构建容器映 ......
开发者 路线 Docker

【Java】信创开发(东方通)中台后端项目踩坑小记

在万事国产化以备世界风云突变之日,我们做软件开发的也不可避免的需要完成一部分信创项目,通常 Web 项目国产化部署的首要选择都是东方通 Web 容器。此次中台项目信创适配过程中踩坑无数,唯独这个坑让我印象深刻念念不忘,接下来就请诸君与我共同复盘一下。 背景:中台项目源于 ruoyi 开源框架,根据公 ......
小记 项目 Java

【项目实战】手把手教你利用博客园API开发、上线一个自己的博客小程序

说明 本篇希望用最简单的方式帮助大家上线一个属于自己的实用的小程序,帮助大家体验一个相对较完整的小程序创建、上线流程,步骤会尽可能详尽; 文章会更像新手教程,只是引导零基础的同学入个门,所以会尽可能避免让大家自行编辑代码,因此在文中也不会对代码逻辑就进解释,文章中也会附上源码地址。 小程序功能查看 ......
博客 实战 程序 项目 API

低代码开发为什么能长盛不衰?

低代码是一种通过可视化的界面与配置为开发者提供一个快速创建应用软件的开发环境的技术。2018年,西门子收购低代码企业Mendix、美国低代码独角兽企业Outsystems获得1.5亿美元的融资,这两个事件的发生将低代码市场带入资本方的视野,中国低代码市场也在此时进入发展期。数据统计表示,中国低代码行 ......
长盛不衰 代码

ArcEngine开发弹出-41,147的授权提示

明明ArcGIS Desktop已授权,且许可管理服务正常运行,但ArcEngine应用程序开发时,时而弹出如下提示。 解决方案: (1)采用代码授权的方式; (2)如果已经使用过许可控件,请删除它,在资源里清除OcxState 清除后,重新设置相关控件属性。 ......
ArcEngine 147 41

WSL2安装以及go开发环境搭建

# 1 WSL2安装 > WSL2 相比WSL1来说,稳定了很多,基本能够应付所有的Linux开发工具,比开虚拟机方便了好多!! ## 安装步骤 [Window10开发环境搭建(1) | 详细演示WSL2的安装](https://www.bilibili.com/video/BV1aA411s7PJ ......
环境 WSL2 WSL

python 开发环境管理 pyenv, poetry

下载 python 任何一个版本 ,比如 python3.8 安装 pyenv-win link:https://github.com/pyenv-win/pyenv-win/blob/master/docs/installation.md#add-system-settings 步骤: pip i ......
环境管理 环境 python poetry pyenv

开发必看!一文读懂Salesforce测试策略实用建议!

可靠的测试策略是确定重大决策的关键工具,以便参与测试的人员能够做出符合共同目标的决策。测试软件的次数越多,就越能从制定高级计划中受益。本文将详细介绍测试策略,以及如何建立测试策略的实用建议。 01 什么是测试策略? 测试策略,是测试过程的战略布局,是指导测试过程设计和进行的纲领,统筹软件测试过程全局 ......
Salesforce 策略 建议

直播app开发搭建,iOS 添加点击震动效果

直播app开发搭建,iOS 添加点击震动效果 Objective-C #import <AudioToolbox/AudioToolbox.h> ... AudioServicesPlaySystemSound(kSystemSoundID_Vibrate); ​ Swift import Audi ......
效果 app iOS