3128 hdmi rk
瑞芯微RK3568|SDK开发之环境安装及编译操作
一个通用 Linux SDK 工程目录包含有 buildroot、app、kernel、device、docs、external 等目录。其中一些特性芯片如RK3308/RV1108/RV1109/RV1126等，会有所不同。 ......
P3128 [USACO15DEC] Max Flow P
P3128 [USACO15DEC] Max Flow P 有好几种解决方法，这里讲第一种树状数组 主要是线段树没调好 区间修改，单点查询，很明显我们可以用树状数组，简单又方便 树状数组 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; const int N ......
迅为RK3588核心板在工业机器人控制产品中的应用方案
迅为RK3588核心板在工业机器人控制产品中可以发挥重要作用，为工业自动化和机器人控制提供高性能的计算和多媒体处理能力。以下是RK3588核心板在工业机器人控制产品中的应用方案： 运动控制： RK3588核心板可以用于控制工业机器人的运动，包括关节控制、轨迹规划和速度控制。它支持多轴控制，使机器人能 ......
Rockchip RK3399 - MMC基础
一、概述 MMC是MultiMedia Card的简称，从本质上看，它是一种用于固态非易失性存储的内存卡规范，定义了诸如卡的形态、尺寸、容量、电气信号、和主机之间的通信协议等方方面面的内容。 从1997年MMC规范发布至今，基于不同的考量（物理尺寸、电压范围、管脚数量、最大容量、数据位宽、clock ......
RK3568开发笔记（十一）：开发版buildroot固件移植一个ffmpeg播放rtsp的播放器Demo
前言 目标开发任务还有个功能，就是播放rtsp摄像头，当然为了更好的坐这个个，我们必须支持rtsp播放失败之后重新尝试，比如5s重新尝试打开一次，从而保障联网后重新打开，然后达成这个功能。 Demo 补充 得益于方案上的buildroot已经移植了ffmpeg4.1.3。 摄像头的硬件连接 编译ff ......
Rockchip RK3399 - GPIO&PWM风扇调试
开发板 ：NanoPC-T4开发板 eMMC ：16GB LPDDR3 ：4GB 显示屏 ：15.6英寸HDMI接口显示屏 u-boot ：2023.04 linux ：6.3 一、电路原理图 我所使用的NanoPC-T4开发板可以外接一个散热风扇，下面我们来介绍一下散热风扇硬件相关的内容。 1.1 ......
RK3568开发板SG90 舵机模块的功能实现-迅为电子
1 模块说明 SG90 舵机模块如下图所示: 常见的舵机转向角度有 0-90 度，0-180 度，0-360 度，可以用在垃圾桶项目开盖用，智能小车的全比例转向，摄像头云台，机械臂等。 2 接线说明 SG90 舵机模块上三条线，三条线定义如下： 棕线：GND 红线：VCC 4.8V-7.2V 黄线： ......
RK3568 树莓派4 嵌入式计算
RK3568 vs 树莓派4: 嵌入式计算的巅峰之争 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/637505045 ▎引言 嵌入式计算领域一直以来都有着激烈的竞争，RK3568和树莓派4作为两个备受瞩目的平台，引起了广泛的关注。本文将以处理器性能、扩展性、功耗和软件支持等方 ......
RK3568核心板分区空间不足，如何修改分区大小？
在对评估板进行开发验证时，时常会遇到根目录空间不足的情况，而在其他分区又有冗余空间，这时则需要对分区大小重新进行分配，合理化利用分区空间。 本文将基于HD-RK3568-IOT评估板主要讲解如何修改eMMC分区大小。 1. 分区表介绍 本文主要通过修改parameter.txt 分区表文件来实现 ......
RK3568开发笔记（十）：开发板buildroot固件移植开发的应用Demo，启动全屏显示
前言 上一篇，移植应用前的通讯接口工作和全屏工作都已经完成了。本篇移植开发的商业应用。 交叉编译好应用 （略），参照《RK3568开发笔记（八）：开发板烧写buildroot固件（支持hdmi屏），搭建Qt交叉编译开发环境，编译一个Demo，目标板运行Demo测试》 解决全屏标题栏占用问题 交叉编译 ......
瑞芯微RK3568:Debian系统如何安装Docker
本文基于HD-RK3568-IOT评估板演示Debian系统安装Docker，该方法适用于RK356X全系产品。 HD-RK3568-IOT评估板基于HD-RK3568-CORE 工业级核心板设计（双网口、双CAN、5路串口），接口丰富，适用于工业现场应用需求，亦方便用户评估核心板及CPU 的性能。 ......
RK3568开发板外接超声波传感器测距模块
超声波传感器测距模块 1 模块说明 HC-SR04 传感器模块如下图所示： 只需要在 Trig 管脚输入一个 10US 以上的高电平，系统便可发出 8 个 40KHZ 的超声波脉冲，然后检测回波信号。当检测到回波信号后，通过 Echo 管脚输出。 根据 Echo 管脚输出高电平的持续时间可以计算距离 ......
Rockchip RK3399 - USB触摸屏接口驱动
开发板 ：NanoPC-T4开发板 eMMC ：16GB LPDDR3 ：4GB 显示屏 ：15.6英寸HDMI接口显示屏 u-boot ：2023.04 linux ：6.3 一、触摸屏接口分类 触摸屏主要包括电阻触摸屏和电容触摸屏，这个我们在《linux驱动移植-LCD触摸屏设备驱动》中已经详细 ......
Rockchip RK3399 - USB OTG和extcon驱动
一、USB OTG USB是主从模式的总线，主机称为Host，丛机称为Device(设备)。从机与从机之间、主机与主机之间(不包括USB4.0)，不能互联。每次通信都是由主机发起，从机不能主动发起通信，只能被动的应答主机的请求。 USB OTG（On-The-Go）是一个扩展的USB标准，允许USB ......
Rockchip RK3399 - USB触摸屏接口驱动
一、触摸屏接口分类 触摸屏主要包括电阻触摸屏和电容触摸屏，这个我们在《linux驱动移植-LCD触摸屏设备驱动》中已经详细介绍了，这里不再重复介绍。 在《linux驱动移植-LCD触摸屏设备驱动》这篇文章中我们介绍了SoC S3C2440触摸屏驱动的实现，对于S3C2440来说，其只支持四线电阻触摸 ......
多屏异显方案-瑞芯微RK3568开发板
HD-RK3568核心板基于瑞芯微RK3568设计，支持HDMI、MIPI、eDP、LVDS四种显示接口，适配多种显示方案，满足医疗电子、电力电子、工业自动化、车载中控等多种行业应用。 RK3568内置VOP控制器，支持三路视频同时输出，其显示通路连接关系如下： l 三屏异显 l 双屏异显 | 本文 ......
Rockchip RK3399 - USB基础
一、USB基础知识回顾 在linux驱动移植-usb驱动基础我们对USB总线进行了简单的介绍，其中包括： USB协议版本介绍：USB1.0、USB1.1、USB2.0、USB3.0、USB3.1、USB3.2、USB4.0； USB接口：伴随着USB版本迭代，USB产生了多种连接器类型规范，比如Ty ......
迅为RK3568开发板Debian系统使用python 进行摄像头开发
在 debian 系统自带软件可以打开摄像头。为了能够自主开发摄像头，本小节将使用python 简单进行摄像头开发，包括环境搭建，代码示例等。 1 查看摄像头节点信息 2 运行 python 摄像头代码 python 摄像头测试源码在网盘资料“ iTOP-3568 开发板\02_【 iTOP-RK3 ......
瑞芯微RK3568开发板多屏同显方案
HD-RK3568核心板基于瑞芯微RK3568设计，支持HDMI、MIPI、eDP、LVDS四种显示接口，适配多种显示方案，满足医疗电子、电力电子、工业自动化、车载中控等多种行业应用。 ......
RK3568开发笔记（九）：开发板buildroot固件调通RS485口，运行项目中RS485协议调试工具Demo
前言 上一篇已经将Qt移植过去了，此时我们移植整体应用不是什么问题了，那么现在应用对外得接口使用了RS485接口，板载了一个RS485，于是需要调通，兼容这个开发板得RS485。 补充 看起来很简单，弄起来不懂得就是不懂，懂得虽然懂还得花时间去研究一下开发板特性，与厂家沟通下，改下代码，得益于之前使 ......
h96 max rk3318刷armbian linux系统
h96max 以前出差常驻刷centos挂载硬盘当存储使用，现在回家用不到，准备给孩子买个打印机安装cups，放一个不住的屋子使用，也不需要网线，手机可以直接打印，准备实施。一、必备工具：至少 8GB SD 卡和 SD 读卡器Balena Etcher - SD 卡刷机工具Jock rk3318 M ......
瑞芯微RK3568开发板国产化工业级车载方案-迅为电子
瑞芯微这款RK33568的高性能处理器适用于车载娱乐系统，可以支持高清视频播放、音频处理和图形渲染。它可以用于实现车载娱乐功能，如多媒体播放、导航系统、蓝牙连接、语音识别等，提供丰富的娱乐体验和智能交互。 RK3568支持4G、5G、WIFI通信网络用于车辆的网络和通信系统，支持车载通信模块和无线连 ......
RK3568开发笔记（八）：开发板烧写buildroot固件（支持hdmi屏），搭建Qt交叉编译开发环境，编译一个Demo，目标板运行Demo测试
前言 前面发现开发板用ubuntu固件发现空间不够，本篇使用buildroot固件，来实现目标板运行qt界面应用。 烧写buildroot固件 这部分更详细的参照《RK3568开发笔记（六）：开发板烧写ubuntu固件（支持mipi屏）》的步骤，本质上烧写都是一样的，只是不同的update.img。 ......
迅为RK3588在 Linux 系统中使用 NPU
下载 rknpu2 并拷贝到虚拟机 Ubuntu，RKNPU2 提供了访问 rk3588 芯片 NPU的高级接口。 下载地址为“iTOP-3588 开发板\02_【iTOP-RK3588 开发板】开发资料\12_NPU 使用配套资料\01_rknpu2 工具” 对于 RK3588 来说，Linux ......
Rockchip RK3399 - DRM驱动程序.md
这里我们介绍一个`DRM`驱动的案例，具体流程如下： (1) 定义`struct drm_driver`，并初始化成员`name`、`desc`、`data`、`major`、`minor`、`driver_features`、`fops`、`dumb_create`等； (2)调用`drm_dev ......
RK3568开发笔记（七）：在宿主机ubuntu上搭建Qt交叉编译开发环境，编译一个Demo，目标板运行Demo测试
前言 在之前的博文中已经搭建好了一个比较完善的ubuntu宿主机，都很完善了但是发现没有Qt交叉编译开发环境，所以还需要搭建一套Qt交叉编译开发环境。 补充说明 本篇是基于《RK3568开发笔记（三）：RK3568虚拟机基础环境搭建之更新源、安装网络工具、串口调试、网络连接、文件传输、安装vscod ......
Rockchip RK3399 - component框架
我们在分析`RK3399 DRM`驱动过程中，涉及到了`component`框架内容，因此这里我们穿插一节内容，专门对`component`框架进行介绍。 ### 一、`component`概述 #### 1.1 背景 `linux`内核中的驱动，需要有一定的加载顺序，用来解决驱动之间的依赖问题。虽 ......
瑞芯微RK3568外接MIPI DSI触摸屏校准
当触摸不准时，需修改/etc/udev/rules.d/touchscreen.rules文件，此文件为校准参数存放位置，默认参数支持我司7寸MIPI DSI屏。在前面加上“#”注释，如下所示。 ......