base 64
move_base_simple/goal
move_base_simple/goal 是一个ROS话题（Topic），用于发布移动目标的简单消息。它是一个geometry_msgs/PoseStamped类型的消息，包含目标位置的位姿信息，包括三维坐标和四元数。 与move_base_msgs/MoveBaseActionGoal消息相比， ......
move_base_msgs/MoveBaseActionGoal
是用于向move_base节点发送目标点位置信息的消息类型，包含目标点的位置和姿态信息。当move_base节点收到该消息后，会规划机器人的路径并执行导航任务，到达目标点 #!/usr/bin/env python import rospy from move_base_msgs.msg impor ......
Cannot download Packages/expat-devel-2.2.5-4.el8.x86_64.rpm: All mirrors were tried
错误原因 从错误可以看出无法下载此包，因为所有镜像都已经尝试过了。可能是因为该软件包不再可用或镜像服务器当前不可用。 解决方法 因为CENTOS8自带 rpm，所以就不需要下载rpm了。 检查依赖包是否安装：(这步可忽略) rpm -q make autoconf automake cmake pe ......
前端，将图片转为base64格式后保存至数据库
调用上述函数，因为onload回调是异步的，需要等图片转换成功后使用base64图片路径，所以需要包在promise实例内抛出去 this.imgBase().then(baseUrl =>{ // 使用成功回调拿到图片处理成功后的格式 }) ......
UE5 整合第三方库报错：error C4800: 从“uint64_t”到 bool 的隐式转换。信息可能丢失
原因 官方文档：将第三方库整合进虚幻引擎 | 虚幻引擎5.1文档 (unrealengine.com) 解决方案报错的第三方库头文件中加上 THIRD_PARTY_INCLUDES_START 宏，如下所示： #include "CoreMinimal.h" THIRD_PARTY_INCLUDES ......
通过概率整形技术对64QAM进行星座图整形,并输出GMI指标
1.算法描述 对于现有开销为20%左右的FEC，Pre FEC 的BER门限大概是2.4e-2。根据BER和 SNR之间的理论关系，我们可以得到不同阶数QAM调制格式时，达到纠前无误码的Required SNR。假设对于QPSK和 8QAM，16QAM分别为a, b, c,其中a<b<c。那现在对于 ......
docker拉取arm64镜像
转载自：http://www.ppmy.cn/news/29981.html 查看是否开启 experimental 功能 --platform 参数需要 experimental 为 true，通过下面的命令可以验证是否开启 docker info | grep -i 'experimental' ......
06.Sentiment Analysis Based on Deep Learning: A Comparative Study
Sentiment Analysis Based on Deep Learning: A Comparative Study 深度学习的情感分析的比较研究 目前在社交网络中的情绪分析已经成为了解用户意见的有力手段，并有着广泛应用。然而情感分析的效率和准确性受到自然语言处理中遇到的挑战和障碍 本问综述 ......
更新pip失败解决方法ValueError: Unable to find resource t64.exe in package
更新pip pip install --upgrade pip 结果提示： ValueError: Unable to find resource t64.exe in package pip._vendor.distlib 提示需要： python.exe -m pip install --upg ......
关于AMD64和arm64、x86和x86_64的介绍
今天水一篇，算法相关的停更一篇 X86 X86架构是微处理器自行的计算机语言指令集，指的是一个Intel通用计算机系列的标准编号缩写，也标识一套通用的计算机指令的集合。大家通常称呼它为32位指令集，是因为它从386就开始被这样称呼的，一直沿用至今，是一种cisc指令集，Intel以及amd早期的cp ......
JS二进制文件转换：File、Blob、Base64、ArrayBuffer
文件类型 JS 提供了一些 API 来处理文件或原始文件数据，例如：File、Blob、FileReader、Base64、ArrayBuffer、Canvas 等。 图源：知乎-前端充电宝 类型说明 Blob Blob 对象表示一个不可变、原始数据的类文件对象。Blob 表示的不一定是 JavaS ......
reverse/base64变体类型
例：【BUU】特殊的 BASE64 进入main函数后发现rightflag明显是base64加密的结果（补=） 随后发现右base64encode函数 进入后发现是传统的base64加密方式，猜测是密码表的变体 利用shitf+f12查看字符串发现有类似密码表的字符串 利用脚本进行解密 impor ......
【DP】LeetCode 64. 最小路径和
题目链接 64. 最小路径和 思路 分析动态规划题目的时候只需要考虑最后一个阶段，因为所有的阶段转化都是相同的，考虑最后一个阶段容易发现规律 表示状态 假设到了右下角，考虑一下我们要存储的信息 走到最后坐标的最小步数 当前坐标的信息，用来判断是否走到了右下角 很容易联想到使用二维数组 dp[i][j ......
mingw64 + nvim + coc.nvim + nvim-dap : C++ windows - 04
4.1 init.vim 将 init.vim 放置到下面 :echo stdpath('config') ~\AppData\Local\nvim 4.2 plug https://github.com/junegunn/vim-plug 将 plug.vim 放置到下面 ~\AppData\Lo ......
mingw64 + nvim + coc.nvim + nvim-dap : C++ windows - 05
PS C:\Users\dev\Desktop\cpp> cd .\build\ PS C:\Users\dev\Desktop\cpp\build> cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -- Building for: Ninja -- The C compiler ......
mingw64 + nvim + coc.nvim + nvim-dap : C++ windows - 01
目标 用做C++编译器 尽量不要扩展其它功能 python 是避免不了，所以才安装的。 1.1 下载安装 https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/msys2/distrib/msys2-x86_64-latest.exe 安装路径： C:\gnu\msys64 1.2 ......
mingw64 + nvim + coc.nvim + nvim-dap : C++ windows - 02
2.1 命令行工具 https://github.com/sharkdp/fd https://github.com/junegunn/fzf https://github.com/BurntSushi/ripgrep https://github.com/tree-sitter/tree-sitt ......
mingw64 + nvim + coc.nvim + nvim-dap : C++ windows - 03
3.1 ccls https://github.com/MaskRay/ccls/wiki/Build 在msys中： pacman -S --noconfirm mingw-w64-x86_64-clang mingw-w64-x86_64-clang-tools-extra mingw64/mi ......
linux操作系统实验四-以time/gettimeofday系统调用为例分析ARM64 Linux 5.4.34
一、搭配环境 （1）安装编译工具 sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu sudo apt-get install libncurses5-dev build-essential git bison flex libssl-dev （2）制作根文件系统 ......
Repository base is listed more than once in the configuration Repository updates is listed more than once in the configuration Repository extras is listed more than once in the configuration 报错
下载软件包时报错： Repository base is listed more than once in the configuration Repository updates is listed more than once in the configuration Repository ex ......
Facebook 《Embedding-based Retrieval in Facebook Search》
背景 这是Facebook应用在社交搜索召回上的一篇论文，与传统搜索场景(google,bing)不同的是，fb这边通常需要更加考虑用户的一些画像，比如位置，社交关系等。举个例子：fb上有很多John Smith，但用户使用查询“John Smith”搜索的实际目标人很可能是他们的朋友或熟人。 或者 ......
安卓APK安装包arm64-v8a、armeabi-v7a、x86、x86_64有何区别？如何选择？
在GitHub网站下载Android 安装包，Actions资源下的APK文件通常有以下版本供选择： 例如上图是某Android客户端的安装包文件，有以下几个版本可以选择： mobile-release.apk（通用版本，体积最大） mobile-universal-release.apk mobi ......
Mac 上启动nacos 出现异常java.lang.IllegalArgumentException: the length of secret key must great than or equal 32 bytes; And the secret key must be encoded by base64.
这个异常提示是因为 Nacos 的配置中加密相关的参数未正确填写所导致的。 我们只需要找到nacos/conf/application.properties文件，然后给nacos.core.auth.plugin.nacos.token.secret.key 这个属性配置一个大于32位的随机字符串即 ......
base64 之坑----Base64后出现换行符 org.apache.commons.net.util.Base64()
坑记录 问题: base64后的结果会出现 \r\n换行符, 复现: public static void main(String[] args) { String key = "ssjsi21djsiej284858jweejrh34981dwde32323243232423423412121"; ......
Anaconda ImportError: /usr/lib64/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.21' not found
尝试把conda下的移过去，但没有权限，操作失败 方法 参考 export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/your/path/to/conda/env/lib ......
以time/gettimeofday系统调用为例分析ARM64 Linux 5.4.34
安装编译工具链 sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu sudo apt-get install libncurses5-dev build-essential git bison flex libssl-dev 制作根文件系统 编译内核 启动qemu ......
2、判断dll或者lib是32位还是64位的
1、x86和x86_64的区别 x86和x86_64是两种不同的指令集架构，其主要区别在于处理器的位数和能够寻址的内存范围。 x86架构是32位的处理器架构，可以寻址最大4GB的内存空间。x86处理器是从Intel 8086处理器发展而来的，目前已经广泛应用于桌面、笔记本和服务器等计算机系统中。 x ......
C#文档转为Base64位字符串
public static string DocumentToBase64Str(string fileName) { FileStream filestream = new FileStream(fileName, FileMode.Open); byte[] bt = new byte[file ......