calendar日历 常见 方法

了解舵机以及MG996R的控制方法

了解舵机以及MG996R的控制方法 1.舵机基础知识: 舵机是遥控航空、航天模型控制动作,改变方向的重要组成部件,舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器。 舵机主要适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统,比如人形机器人的手臂和腿,车模和航模的方向控制。舵机的控制信号实际上是一个脉冲宽度调制信号( ......
舵机 方法 996R 996 MG

不同程序集,名称空间类名和方法签名都一样的方法,如何调用

有时候,你可能会遇到这样的问题,不同程序集,名称空间类名和方法签名都一样的方法,如何调用。本文将介绍如何通过别名的方式来解决这个问题。 ......
方法 类名 名称 程序 空间

写给准备跳槽的小伙伴们的设计模式——工厂方法设计模式

概述 工厂方法模式(FactoryMethod),定义一个创建产品对象的工厂接口,让工厂子类决定实例化那一个产品类。我们把被创建的对象称为“产品”,把创建产品的对象称为“工厂”。如果要创建的产品不多,只要一个工厂类就可以完成,这种模式叫“简单工厂模式”,它不属于 23 种经典设计模式,它的缺点是增加 ......
设计模式 模式 小伙伴 小伙 工厂

RxJava 异常时堆栈显示不正确?解决方法都在这里

本文首发我的博客,github 地址 大家好,我是徐公,今天为大家带来的是 RxJava 的一个血案,一行代码 return null 引发的。 前阵子,组内的同事反馈说 RxJava 在 debug 包 crash 了,捕获到的异常信息不全。(即我们捕获到的堆栈没有包含我们自己代码,都是一些系统或 ......
堆栈 方法 RxJava

Python核对遥感影像批量下载情况的方法

本文介绍批量下载遥感影像时,利用Python实现已下载影像文件的核对,并自动生成未下载影像的下载链接列表的方法~ ......
遥感 影像 情况 方法 Python

Python自动合并Word文件同时添加分页符的方法

本文介绍基于Python,实现对多个Word文档加以自动合并,并在每次合并时按要求增添一个分页符的方法。 现有多个Word文档文件,需将其按名称顺序合并为一个新的Word文件,且需保证每一次合并时,都另起一页(即新的Word文件一页中,不能出现两个及以上的原本单个Word文件的内容)。 一般的,实现 ......
同时 文件 方法 Python Word

修改ctags让fzf.vim插件显示C,C++方法声明的标签

背景 在 vim 中使用 fzf.vim 插件可以进行方便的搜索文件, 源码TAG, GIT 记录等, 最近抽空看了下 BTags 命令在 c, c++ 文件中, 无法显示头文件中的函数声明 标签问题. 比如在头文件中有如下一个函数声明, 使用 BTags 命令是无法显示出这个函数原型的. /* 函 ......
插件 标签 方法 ctags fzf

应用部署初探:3个主要阶段、4种常见模式

应用部署是一个将软件提供给用户的过程,通常包含配置环境、安装及测试等步骤。现如今,大部分企业在部署新的应用程序时,会至少自动化其中一些步骤。应用程序部署的策略会影响该应用的性能、稳定性以及运行速度,因此有时会在向所有人提供更新之前,先对一小部分用户进行测试。 软件开发和用户体验的现代标准要求开发人员 ......
阶段 常见 模式

探索:优雅地实现异步方法的并行执行

接上篇 通过一个示例形象地理解C# async await 非并行异步、并行异步、并行异步的并发量控制 (废话删了) 没有语法糖,代码一样写,java8没有语法糖,一样能写出高性能代码。但有了C# async await语法糖,水平一般的普通的业务程序员,哪怕很菜,也能写出高性能高吞吐量的代码。 标 ......
方法

腾讯出品小程序自动化测试框架【Minium】系列(六)常见组件的处理

写在前面 我发现一件神奇的事,当你学一门新技术或者新的知识点遇到不会的时候,真的可以先放一放,第二天再去学习,也许说不定也就会了。 为什么这么说? 昨天文章断断续续的写了近一天,有一个组件不认识,自然也不知道该怎么处理,真的憋得脑子疼,后来一合计算了,事已至此,还是先吃饭吧,就扔一边了。 结果今天再 ......
组件 框架 常见 程序 Minium

符号化方法

解析组合试图从一个较为机械化的方式帮助我们将组合计数问题从模型直接转为生成函数。 —— $\text{EntropyIncreaser}$ 解析组合为我们提供了一套能处理一系列组合结构计数和渐进估计的方法,分为解析和组合两个部分。 解析的部分主要讨论了如何近似生成函数的系数,而组合的部分则着眼于操作 ......
符号 方法

django框架之drf:4、序列化器常用字段及参数,序列化器高级用法之source,定制字段数据的两种方法,多表关联反序列化的保存,ModelSerializer的使用

Django框架之drf 一、序列化器常用字段及参数 # 序列化类 》字段类 CharField,除此之外还有哪些其他的 # 序列化类 》字段类,字段类上,传属性的 ,序列化类上,也可以写属性 models.CharField(max_length=32) 1、常用字段 | 字段 | 字段构造方式 ......
序列 字段 ModelSerializer 框架 常用

音频编辑服务UI SDK接入指导及常见问题

华为 HMS Core 音频编辑服务(Audio Editor Kit)是华为帮助全球开发者快速构建各类应用音频能力的服务,汇聚了华为在音乐、语音等相关音频领域的先进技术。音频编辑服务为开发者们提供音频基础编辑、AI配音、音源分离、空间渲染、变声、多种音效等丰富的音频处理能力,以及性能优异、简单易用 ......
常见问题 音频 常见 问题 SDK

Python 同步和异步使用Redis集群的方法

目前在做Python项目用到同步和异步的方法使用Redis单机,现在要增加兼容Redis集群。也就说当前项目用到中同步单机,同步集群,异步单机,异步集群都用到了。 ......
集群 方法 Python Redis

Python自动批量修改文件名称的方法

本文介绍基于Python语言,按照一定命名规则批量修改多个文件的文件名的方法。 已知现有一个文件夹,其中包括班级所有同学上交的作业文件,每人一份;所有作业文件命名格式统一,都是地信1701_姓名_学习心得格式。 现需要对每一位同学的作业文件加以改名,有很多种需求。 第一种需求,将每一位同学作业文件名 ......
名称 文件 方法 Python

【大型软件开发】浅谈大型Qt软件开发(四)动态链接库的宏冲突问题、COM组件开发的常见问题

最近工作的时候有一个链接库的对接工作,在对接时发生了一些小问题,这篇FAQ是办公室写这个库的工程师戴工写的,这里记录一下: 一、编译工程时报链接错误“不允许dllimport静态数据成员的定义” 1.错误截图 2.错误原因分析 此错误是Q_OBJECT和Q_DECL_IMPORT宏共同作用时产生的结 ......

Vue 中 Promise 的then方法异步使用及async/await 异步使用总结

转载请注明出处: 1.Promise 的 then 方法使用 then 方法是 Promise 中 处理的是异步调用,异步调用是非阻塞式的,在调用的时候并不知道它什么时候结束,也就不会等到他返回一个有效数据之后再进行下一步处理; 想了解 Promise 的使用,可以看这篇文章: ES6 中 Prom ......
Promise 方法 async await then

使用gm/ID方法设计二级运算放大器

1 设计指标 运算放大器采用图1所示的电路结构,电路中的电流源均采用共源共栅结构,可以获得较高的共模抑制比和电流复制精度。其性能指标为增益带宽积GBW=100MHz,负载电容CL=2pF。本设计采用的工艺库中NMOS的最小沟道长度为0.5μm,PMOS的最小沟道长度为0.55μm。 图1 二级运算放 ......
运算放大器 放大器 方法 gm ID

C#调用js库的方法

前言 用.net6开发一个Winform程序,处理Excel文件,并把结果导出Excel文件。 要用到两个算法,一是turf.js库的booleanPointInPolygon方法,判断经纬度坐标是否在区域内;二是经纬度纠偏算法,因为对方给的区域坐标集合有偏移,需要纠偏。 这两个算法,网上找C#的实 ......
方法

element上传图片组件使用方法|图片回显|格式转换base64

upload上传组件的使用方法 上传图片后自动上传(也可以手动上传),图片上传成功后由后端返回特定图片地址,在表单提交后将表单数据同图片地址一并返回即可完成图片上传功能。 组件HTML <!-- 上传图片 --> <div style="margin: 4px 0">图片上传(仅支持jpg、png格 ......
图片 使用方法 组件 element 格式

STM32 学习方法

前言 学习知识要掌握有效的学习方法,学习技术也是一样,本篇分享关于我学习 STM32 后总结的学习方法。 推荐的学习方法 系统学习 在网上购买一款开发板,使用开发板+开发板配套视频教程+开发板配套源码+芯片官方手册搭配学习。 安富莱、正点原子、野火,这三家公司研发的开发板都挺不错,可自由选择一款作为 ......
学习方法 方法 STM 32

Java类、对象以及(静态)方法的探讨

大家好,这是我的第一篇博客。在这里我想跟大家分享一下Java最基础的Class and Object,也就是我们熟说的类和对象,以及对Java方法的探讨。 初学时的我因为没有对这里面的每一行代码思考透彻,在学习Java中级时感到愈加困难,像是在搭建一栋地基不断摇晃的大楼,越往上盖,越是觉得自己轻浮。 ......
静态 对象 方法 Java

常见限流算法

简介 限流顾名思义是对流量大小进行限制,防止请求数量超过系统的负载能力,导致系统崩溃,起到保护作用。 现实生活中限流也随处可见,节假日出门旅行的人数会剧增,对于旅游景点来说往往会不堪重负,如果不进行人数控制,对整个景点的压力会非常大,游客的体验也会非常差,还容易出现安全事故等危险。 同样的在一线城市 ......
算法 常见

微信小程序转发onShareAppMessage设置path参数后在onload获取不到值的原因和解决方法

官方实例:https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/reference/api/Page.html#onShareAppMessage-Object-object 官方实例代码如下: Page({ onShareAppMessage() { c ......

ActiveMQ 常见集群模式

Master Slave 架构模式 这种模式是基于文件共享锁的高可用集群,个人理解其实是一种 Failover 模式,可以是一主一从,也可以是一主两从。 本文使用 Docker 搭建一个主从模式的 ActiveMQ 5.8.0 集群,一个主节点,两个从节点。 ActiveMQ 镜像的创建可以参考 构 ......
集群 ActiveMQ 常见 模式

从Java开源项目中总结出的常见坏实践(Bad Practice)

一些开源项目包含了各种编程的最佳实践供人参考学习和借鉴。但是也有一些开源项目虽然初衷是好的。但是包含了一些代码的坏实践。特别是对于一部分刚入行的大学生来说,可能会给到一些错误的示范。于是在此列举一些项目中的坏实践。 1.方法的用意判断是与否却返回字符串的“0”或者“1” 如果一个方法明确返回是与否这 ......
Practice 常见 项目 Java Bad

【kubernetes入门到精通】Kubernetes的健康监测机制以及常见ExitCode问题分析「探索篇」

无论是在微服务体系还是云原生体系的开发迭代过程中,通常都会以 Kubernetes 进行容器化部署,但是这也往往带来了很多意外的场景和情况。例如,虽然我们已经将 JVM 堆内存设置为小于 Docker 容器中内存及 K8S 的 Pod 的内存,但是还是会被 K8s 给无情的杀掉(Kill -9 / ... ......
kubernetes Kubernetes ExitCode 机制 常见

【Java技术专题】「原理专题」深入分析Java中finalize方法的作用和底层原理

finalize方法是什么 finalize方法是Object的protected方法,Object的子类们可以覆盖该方法以实现资源清理工作,GC在首次回收对象之前调用该方法。 finalize方法与C++的析构函数的区别 finalize方法与C++中的析构函数不是对应的,C++中的析构函数调用的 ......
原理 专题 Java 底层 finalize

C语言指针常见问题

我们在学C语言时,指针是我们最头疼的问题之一,针对C语言指针,博主根据自己的实际学到的知识以及开发经验,总结了以下使用C语言指针时常见问题。 指针 指针做函数参数 学习函数的时候,讲了函数的参数都是值拷贝,在函数里面改变形参的值,实参并不会发生改变。 如果想要通过形参改变实参的值,就需要传入指针了。 ......
指针 常见问题 常见 语言 问题

模板方法实践

前言 最近在设计一个对某个中间件的测试方案,这个测试方案需要包含不同的测试逻辑,但相同的是需要对各个环节进行记录;比如统计耗时、调用通知 API 等相同的逻辑。 如果每个测试都单独写这些逻辑那无疑是做了许多重复工作了。 基于以上的特征很容易能想到模板方法这个设计模式。 这是一种有上层定义框架,下层提 ......
模板 方法