device frida local spawn
SLAMesh论文及代码阅读与思考<六>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 本节对可视化部分进行理解。mesh的可视化使用的是mesh_tools中提供的rviz的插件。代码中已经完美的实现了mesh_msgs::MeshGeometryStamped消息的定义与赋值，但是mesh_tools还包含了很多其他的消息类型，提供了更加丰富的可视化信息，详情可参考“Th ......
.Net Core Or ABP 使用PgSQL迁移时Invalid Cast Exception: Cannot write DateTime with Kind=Local to PostgreSQL
解决方法 添加忽略：AppContext.SetSwitch("Npgsql.EnableLegacyTimestampBehavior", true); using Acme.BookStore.EntityFrameworkCore; using System; using Volo.Abp.A ......
pytorch分布式训练报错：Duplicate GPU detected : rank 1 and rank 0 both on CUDA device 35000
之前使用的比较老的torch 1.8.1，换到torch 2.0后报错 "rank 1 and rank 0 both on CUDA device 35000" 将main函数开头部分的初始化 ```python distributed.init_process_group(backend='nc ......
Proj CDeepFuzz Paper Reading: Framework for Evaluating Faithfulness of Local Explanations
## Abstract 本文: Task: 1. study the faithfulness of an explanation system to the underlying prediction model on consistency and sufficiency 2. introduc ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<五>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 本节重点对filterMeshGlb()函数进行理解。该函数在可视化模块中重点对全局地图中的每个栅格进行mesh的生成。一开始我的疑惑是代码是如何实现相邻cell之间的mesh连接的，这个应该具有较大的挑战性。其实，代码只考虑栅格内部的mesh的生成，全局mesh地图也就是mesh的并集， ......
解决命令行提示“cannot create temp file for here-document: No space left on device”但磁盘使用率并未满的问题
问题如题，出现“cannot create temp file for here-document: No space left on device”，且部分应用出现故障，比如重启后Docker容器无法启动 先使用 df -h 检查磁盘使用率，显示使用率50%还不到 继续排查，使用 lsof | g ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<四>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 本节继续对update()函数进行理解。update是将当前点云对应的map_now对全局地图map_glb进行更新。 ## 获取重叠的区域 `OverlapCellsRelation overlap_ship = map_now.overlapCells(*this);` ```c++ ......
重启rc.local没执行解决方法
### 背景： 在早期的 SysV init 系统中，/etc/rc.local 是在所有其他 init 脚本执行完毕后自动执行的一个脚本，为系统管理员提供了一个在系统启动时运行自定义命令的便捷方法。 随着 systemd 成为许多主流 Linux 发行版的默认 init 系统，因为systemd ......
adb devices 无法查找到设备
检查环境 1. 是否开启了开发者模式 ： 进入设置，点击关于手机 点击系统的版本号 5次 弹出进入开发者模式 2. 是否在开发者模式中 开启了USB调试 进入开发者模式，开启USB调试 验证 adb devices 回车 ......
基于OpenJDK部署clickhouse-local镜像的快捷方法
# 基于OpenJDK部署clickhouse-local镜像的快捷方法 ## 摘要 ``` 前期搭建了一套基于OpenJDK的Clickhouse的服务端的镜像 可以简单使用dbeaver进行连接与使用. 后来发现需求与自己理解的不一样. 更加需要的是一套使用clickhouse-local 进行 ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<二>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 由于之前安装cuda、ros、boost版本等一些问题，环境配置竟然花了两天时间，期间遇到各种版本冲突，最后把环境重新配置到最直接的版本即可，cuda暂时就先卸载了。 在整个代码中，一个鲜明的特色是作者使用一个Log类来做整个pipeline的信息管理，之前用的比较少，看代码才发现通过日志 ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<一>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 从SLAM建图到SLAM建模，是近年来这一领域发展的重要趋势之一。在此之前，环境三维模型的构建的一个重要标签就是实时性不足的问题，SLAMesh的提出，在这一问题上迈出了重要的一步，创新性地将高斯过程引入到环境信息的建模与预测任务之中，使得建模过程避免了对mesh顶点的搜索与优化，通过有序 ......
【Azure App Service for Linux】NodeJS镜像应用启动失败，遇见 RangeError: Incorrect locale information provided
问题描述 在App Service For Linux 中，部署NodeJS应用，应用启动失败。 报错信息为: 2023-08-29T11:21:36.329731566Z RangeError: Incorrect locale information provided2023-08-29T11: ......
flutter升级错误“Your flutter checkout has local changes that would be erased by upgrading. ”
在升级Flutter SDK时可能会报如下错误： Your flutter checkout has local changes that would be erased by upgrading. If you want to keep these changes, it is recommend ......
install .deb locally
```bash sudo dpkg -i /path/to/deb/file sudo apt-get install -f ``` ```bash -f, --fix-broken Fix; attempt to correct a system with broken dependencies ......
解决：git SSL certificate problem: unable to get local issuer certificate
今天遇到了git update失败。 记录一下 错误： git SSL certificate problem: unable to get local issuer certificate > 这个问题是由于没有配置信任的服务器HTTPS验证。默认，cURL被设为不信任任何CAs，就是说，它不信任 ......
20230630 java.util.Locale
## 介绍 - java.util.Locale - public final class Locale implements Cloneable, Serializable - `locale` 由多达 5 个部分构成： 1. 一种语言(language)，由 2 个或 3 个小写字母表示，例如 ......
platform_device_register和platform_device_register_full的区别
platform_device_register和platform_device_register_full都是用于在Linux内核中注册平台设备的函数，但是它们之间存在一些区别。 platform_device_register platform_device_register函数用于注册一个平台 ......
pip install --no-cache-dir -r requirements.txt 报错ImportError: cannot import name '_get_object_size' from 'bson' (/usr/local/lib/python3.11/site-packages/bson/__init__.py)
错误如下： Traceback (most recent call last): 2023-08-23 10:29:47 File "/app/main.py", line 12, in <module> 2023-08-23 10:29:47 from base.MongoDb import Mo ......
a start job is running for udev wait for complete device initialization
# a start job is running for udev wait for complete device initialization reference: ``` diff /etc/init.d/systemd-udevd +systemctl mask systemd-udev-s ......
[NPM] Load package from local
In package management systems like npm (for JavaScript/Node.js projects), dependencies are typically fetched from a remote registry. However, there ar ......
Docker安装Redis错误Reading the configuration file, at line 416 >>> 'locale-collate ""' Bad directive or wrong number of arguments
docker安装redis报错*** FATAL CONFIG FILE ERROR (Redis 7.0.12) ***
Reading the configuration file, at line 416
>>> 'locale-collate ""'
Bad directive or wro... ......
adb devices 后是offline的问题解决
使用命令： adb kill-serveradb tcpip 5555adb start-server ping 127.0.0.1 -n 3 >nuladb rootadb remount adb connect 192.168.64.10 1.连接后，连接上，可以ping通，但是 adb dev ......
如何绕过frida反调试
# 有的app，会检测frida调试，只要发现，就会不让app启动 ## 一般这种公司的安全人员会单独写so文件用来检测，所以我们可以hook-app启动时，执行了那些so文件，发现执行到最后一个程序闪退了，一般就是因为这个so文件导致的，我们可以尝试删除试试 ## HOOK 安卓系统底层的函数：d ......
Git常见报错：Your local changes to the following files would be overwritten by merge
### 1、报错原因 该报错在git pull时出现，一句话解释就是你在本地改动了代码但是还没有提交，此时再拉取最新代码，远程代码和你当前的本地代码发生冲突！（注意有冲突时才会提示，如果没有冲突，则git pull成功，因为git pull实质上就是一个远程分支merge到本地分支过程。 ### 2 ......
使用 transmittable-thread-local 组件解决 ThreadLocal 父子线程数据传递问题
在某个项目中，需要使用mybatis-plus多租户功能以便数据隔离，前端将租户id传到后端，后端通过拦截器将该租户id设置到ThreadLocal以便后续使用，代码大体上如下所示： ThreadLocal<Integer> threadLocal = new InheritableThreadLo ......
local variable referenced before assignment
在函数内部更改全局变量就会出现此错误。 对于全局变量的修改 如果全局变量是int或者str，那么如果想要在函数中对函数变量进行修改，则需要先在函数内，声明其为global，再进行修改 如果是list或者dict则可以直接修改 摘选：https://blog.csdn.net/weixin_48419 ......
SAP Fiori Elements 应用里的 ui5-local.yaml
SAP Fiori Elements 是 SAP 的一种开发框架，用于快速构建 SAP Fiori 应用程序。SAP Fiori Elements 应用程序的一个重要方面是模拟服务器（mock server），它允许在本地开发环境中模拟 OData 服务，以便在没有真实后端服务的情况下进行开发和测试 ......
frida注入脚本持久化从frida-net到frida-inject
采集APP数据的时候发现需要对参数进行加密，为了简单就没有做算法还原，就想尝试用RPC的方式直接调用 最先开始用frida-net，这个方案有个问题是必须用USB连接手机，方案也能跑通 先下载frida-net git clone https://github.com/frida/gumjs-net ......
Frida注入微信hook入门篇
# 首先找到frida官网 > 地址：https://frida.re/ # 安装python环境 > 此处为win系统，需要根据自己环境进行安装 如输入python后输出版本号即安装成功 ``` C:\Users\ASUS>python Python 3.11.4 (tags/v3.11.4:d2 ......