ethercat驱动器 网关ethernet
【Reactor模型】事件驱动模型 - Reactor模型简述
# Reactor模式 Reactor模式是非阻塞同步网络模式，主要由Reactor和处理资源池这两个核心部分组成，负责： * Reactor负责监听和分发事件，事件类型包含连接事件，读写事件； * 处理资源池负责处理事件，如read->处理逻辑->send Reactor模式是灵活多变的，可以应对 ......
t113-c-设备树-驱动调用篇（获取设备节点和属性）
我们以pwm为例 编写程序 1.首先编写出入口函数 // #include "linux/module.h" // #include "linux/fs.h" // //#include "linux/stddef.h" // #include "linux/types.h" // //#inclu ......
Rockchip RK3399 - Machine驱动
Machine driver描述了如何控制platform、codec、cpu dai（Digital Audio Interface，数字音频接口）和codec dai，使得互相配合在一起工作，Machine驱动代码位于sound/soc/generic/simple-card.c文件。 一、设备 ......
Rockchip RK3399 - Codec驱动基础
在上一篇博客我们介绍了ALSA子系统的软件架构，同时介绍了ALSA CORE核心数据结构和相关API。本节我们将会介绍ASoC软件体系中音频三大驱动模块：Codec、Platform 和Machine。 一、ASoC核心数据结构 我们首先来了解Codec、Platform 和Machine驱动中涉及 ......
树莓派4B-细分驱动步进电机
# 树莓派4B-细分驱动步进电机 ## 项目介绍 > 利用4B树莓派控制步进电机转动，精度可达：0.0144度 (即360度/25000) > > 适用于非常精密的角度转动。 **舵机的精度为1度，无法实现超高精度控制。** ## 硬件需求 > 硬件型号不同，只要功能相同，代码即可兼用。 1. 树莓 ......
t113-c字符型驱动复盘（自动创建设备文件）
整个代码 // #include "linux/module.h" // #include "linux/fs.h" // //#include "linux/stddef.h" // #include "linux/types.h" // //#include "crypto/if_alg.h" ......
AP5216 平均电流型LED 降压恒流驱动器
产品描述 AP5216 是一款 PWM工作模式, 高效率、外围简单、内置功率管，适用于5V～100V输入的高精度降压 LED 恒流驱动芯片。输出最大功率可达9W，最大电流 1.0A。 AP5216 可实现全亮/半亮功能切换，通过MODE 切换：全亮/半亮 模式。 AP5216 工作频率固定在 130 ......
Rockchip RK3399 - Platform驱动
Platfrom driver提供了配置/使能SoC音频接口的能力；Plaftrom驱动分为两个部分：snd_soc_platform_driver、snd_soc_dai_driver。 snd_soc_platform_driver：负责管理音频数据，把音频数据通过DMA或其他操作传送至CPU ......
Rockchip RK3399 - Codec驱动（ Realtek ALC5651）
Codec driver提供了配置/使能Codec的能力，驱动代码位于sound/soc/codecs/rt5651.c文件。 一、设备节点 1.1 设备节点rt5651 我们在arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-evb.dts文件添加rt5651设备节点，该节点 ......
AMD 10G AXI Ethernet Checksum Offload Example PetaLinux 编译错误 “pod2man: command not found”
AMD 10G AXI Ethernet Checksum Offload Example PetaLinux 编译错误 “pod2man: command not found” ## 例子来源 [10G AXI Ethernet Checksum Offload Example Design](h ......
springcloud - gateway的简单搭建以及网关配置的两种方式
导入依赖： <dependencies> <!--做网关时不要引入starter-web和starter-actuator两个包 否则会导致启动报错--> <!--gateway 核心依赖 comment : new dependency--> <dependency> <groupId>org.s ......
以科技创新驱动高质量发展，天翼云操作系统获国资委权威认证！
近日，国资委发布《中央企业科技创新成果产品手册（2022年版）》（后称手册），天翼云操作系统成功入选基础软件领域创新成果，获国资委权威认可。 ......
Opos扫码驱动开发
记录一下Opos扫码驱动开发的过程，太少搞COM组件相关的了，很难查到相关材料，新手一开始很难。 Opos全称OLE for Retail POS，该标准使用组件对象模型，因此，支持COM控件的所有语言（即 Visual C++，Visual Basic和C＃）可用于编写应用程序。就是按行业标准约定 ......
嵌入式ARM-Linux使能USB转串口驱动
要开启ARM板子的USB转串口驱动(pl2303)只需要在编译内核的使能三个驱动模块功能即可： ① pl2303 ② ch341 ③cp210 重新编译完内核后,只需要插入相应的设备就会出现提示： 我的串口设备对应的是ttyUSB0 如果嫌重新编译内核比较麻烦,也可以去内核源码目录将模块文件拷贝出来 ......
AMD Linux驱动团提供对Vega的全面支持
导读 继续曝光有关Radeon RX Vega的相关信息，这次我们惊讶的发现Vega系列显卡居然有7款之多！近日，AMD Linux驱动团为AMD GPU开源显卡驱动发放了100多个补丁，从而提供对Vega的全面支持。 据了解，Linux驱动为Vega新架构增加了大约4万行代码，从而可以支持新的BI ......
RV1126新增驱动IMX415 SENSOR，实现v4l2抓图
RV1126新增驱动IMX415 SENSOR，实现v4l2抓图。 1：内核dts修改 &csi_dphy0 { status = "okay"; ports { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; port@0 { reg = <0>; #addres ......
RV1126按键中断驱动和应用调试
本人使用的调试平台是荣品的rv1126开发板，最近在调试按键中断。经过查看原理图，发现竟然没有一个空闲的IO，所以使用UART1的RX作为按键中断引脚。 驱动部分： 因为UART1原先已经在设备树中已经有了定义，需要将 kernel/arch/arm/boot/dts/rongpin/rv1126_ ......
基于RV1126 Video分析-----驱动各模块总览
一 通用理论 硬件链接： 一般情况下，Camera和SOC有两个接口进行连接，分为为MIPI接口和I2C接口，其中MIPI接口用来传输图像的数据，数据传输路径为从Sensor传输到SOC。另一个接口为I2C接口，主要是用来SOC对Sensor初始化配置寄存器和摄像头参数的配置，比如要进行图像数据捕获 ......
智能控制：BL102 PLC网关在泵站中的自动化应用
随着工业智能化的快速发展，BL102 PLC网关作为一种先进的工业自动化设备，在泵站远程监测领域发挥了重要的作用。通过BL102 PLC网关，我们可以实现对泵站PLC的远程监测和控制，从而提高泵站的工作效率和管理水平。 一、BL102 PLC网关的功能和应用场景 BL102 PLC网关是一种集成了多 ......
如和配置网关
网关的作用，连接不同网段的两台主机，网关要真实存在的 例：如果pc1，ip为192.168.1.1，pc2，ip为192.168.1.2这不能ping通 如图所示分别给pc配上ip，子网掩码，网关， 配置的网关要和ip地址在同一个网段 PC2 配置后要记得点击应用 配置好后打开路由器进行网关配置 < ......
网关和业务服务traceId打通记录
项目里面使用的是skywalking通过tid来记录一次请求的调用链的，但是发现在网关层的tid显示是N/A.网关处skywalking由于权限问题没办修改，我就想着使用MDC的方式来修改吧。 第一步： 因为网关处使用的是ServerWebExchange来接受参数的，但是在业务层的拦截器里面使用的 ......
网关下，通信原理
现在有两台机器要通信，他们分别是在不同的网段内，假如ip地址分别为 PC2:192.168.1.1/24 PC3:192.168.2.1/24 由于是在不同的网段下，所以需要配置网关地址，（网关是在现实中物理存在的） 网关网段必须与主机在同一网段下，所以 PC2网关为192.168.1.0~255 ......
t113-c-内核字符型设备驱动篇
那么既然ko的驱动已经可以运行，那么我们来写几个简单的操作设备树的内核驱动 字符型设备驱动和应用层 这俩种代码是分开的，设备驱动调用的是内核的地址，而应用层则是相当于虚拟地址，所以应用层传递参数的时候不能直接付给指针，要调用相对于的参数 内核->驱动->应用 驱动的编写 找到sdk内的例程，按照例程 ......
Arduino通过A4988电机驱动板控制NEMA电机电路连接
http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/motor-reference-index/arduino-a4988-nema-stepper-motor/ 简化版本呢代码 /* Arduino控制NEMA步进电机测试程序 by 太极创客（ ......
在linux开发板上加载.ko驱动文件时，出现“insmod: ERROR: could not insert module led.ko: Invalid module format”错误的原因及解决方法
本文档仅用于本人在学习过程中的记录，方便日后查找问题。 问题描述： 在ubuntu虚拟机编译出的xxx.ko文件，发送到linux开发板上，执行insmod xxx.ko时，出现“insmod: ERROR: could not insert module led.ko: Invalid modul ......
ubuntu20.04 卸载已有的显卡驱动，安装安装 NVIDIA 驱动程序 525.85.12（主要是搭建deepstream-6-2的硬件环境）
nvidia安装deepstream官网： https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/dev-guide/text/DS_Quickstart.html 一、首先卸载本机的显卡驱动：参考连接（https://blog.csdn.net/gongdiw ......
如何识别虚拟机上的显卡驱动程序
在虚拟机/云环境中运行ENVI/IDL越来越受欢迎。确保虚拟机满足与台式机或笔记本电脑相同的硬件要求非常重要。在大多数情况下，在虚拟机环境中安装和运行ENVI的方法与台式机或笔记本电脑没有什么不同。 然而，虚拟机缺少物理显卡并使用默认软件库的情况并不罕见。ENVI/IDL中的某些工具需要专用显卡来支 ......
设备驱动-10-异常中断引入
#1 中断与异常  CPU 在运行的过程中，也会被各种“异常”打断。这些“异常”有： - 1.指令未定义 ......
maven 网关应用：[NACOS ConnectException httpPost] currentServerAddr: http://localhost:8848,
网关应用运行忽然报错：[NACOS ConnectException httpPost] currentServerAddr: http://localhost:8848, 虽然调整了代码逻辑，但是nacos的配置没有变更过，之前也还能正常跑， 网上查了一些，有说是配置优先级的问题，说是Nacos默 ......