ethercat驱动器 网关ethernet
华普物联 HP-ERS4G-GW200 RS232/RS485/ 以太网/4G网关
产品概述 HP-ERS4G-GW200是一款高性价比综合性可拓展数传网关，集成了边缘采集和计算，I0 采集和控制，点位联动，数据透传，快速上云和数据加密等多种核心功能。工业级设计，数据传输稳定，同时支持网口和 4G网络，网络通信方式更加多样化。产品支持 TCP/UDP/MQTT(S)/HTTP(S) ......
Centos7安装驱动与编译内核
惠普OptiPlex 7000新机器上安装了centos7，显卡、网卡驱动均搞定了，剩下一个无线网卡，芯片是realtek的RTL8811CU，下载了几个驱动，包括官方的驱动，都需要4.4以上的内核才支持，强行编译会报很多错，主要是宏未定义、函数未定义等等。 决定升级内核，用网上说的办法安装cent ......
ubuntu20安装无线网卡AX1675i网卡驱动（AX210网卡也是这样安装）
#非凡s3电脑上的网卡sudo apt updatesudo apt-get install -y gitsudo apt-get install build-essential安装iwlwifi-*git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kerne ......
驱动开发：内核远程堆分配与销毁
在开始学习内核内存读写篇之前，我们先来实现一个简单的内存分配销毁堆的功能，在内核空间内用户依然可以动态的申请与销毁一段可控的堆空间，一般而言内核中提供了`ZwAllocateVirtualMemory`这个函数用于专门分配虚拟空间，而与之相对应的则是`ZwFreeVirtualMemory`此函数则... ......
VMware ESXi 7.0 U3m Unlocker & OEM BIOS 集成网卡驱动和 NVMe 驱动 (集成驱动版)
ESXi 7 U3 标准版集成 Intel 网卡、USB 网卡 和 NVMe 驱动 请访问原文链接：https://sysin.org/blog/vmware-esxi-7-u3-sysin/，查看最新版。原创作品，转载请保留出处。 作者主页：sysin.org 2023-05-03，发布 ESXi ......
微软提出多任务处理模型TaskMatrix：一个AI驱动百万个AI和API
萧箫 发自 凹非寺量子位 通往AGI的路究竟怎么走，微软有了新想法—— 基于ChatGPT这类大模型的强大理解能力，将输入的任何信号拆解成一个个可完成的任务，交给其他的AI和程序完成。 简单来说，就像是建了一座司令塔，每个大模型都能成为其中的“大脑”指挥官，其他专门解决某类任务的模型，则听它调令—— ......
网关神器traefik的，etcd和https配置例子
traefik v2 https router service etcd 边缘 Edge Gateway 博客园 【前言】 写本文目的： 网上应该没有 traefik v2 配 etcd 的例子。 traefik被我喜爱的原因：跨平台，支持win，linux版同时使用。同时支持监控目录和etcd。 ......
Linux驱动开发笔记（二）：ubuntu系统从源码编译安装gcc7.3.0编译器
前言 编译ubuntu驱动之前，发现使用的gcc是7.3.0，而使用apt管理和下载的都无法直接或间接安装gcc7.3.0，于是只能从源码安装gcc7.3.0编译器。 GCC 概述 GCC是以GPL许可证所发行的自由软件，也是GNU计划的关键部分。GCC的初衷是为GNU操作系统专门编写一款编译器，现 ......
MSTest之数据驱动的单元测试
定义一个类Maths，有一个循环添加两个整数的方法： public int AddInt(int first, int second) { int sum = first; for (int i = 0; i < second; i++) { sum += 1; } return sum; } 内联 ......
1、领域驱动设计最佳实践
分层概念 在领域驱动设计中，通常将一个应用系统划分为四层架构，分别是表现层、应用层、领域层和基础设施层。 表现层：负责处理用户界面和用户交互，如接收用户输入，显示输出结果等。 应用层：负责协调应用程序的活动，如处理业务用例和业务流程等。 领域层：负责实现业务逻辑和业务规则，包含领域模型和领域服务等。 ......
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制，DYC联合AFS控制，直接横摆力矩控制，主动前轮转向控制
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制，DYC联合AFS控制，直接横摆力矩控制，主动前轮转向控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车直接横摆力矩DYC控制(各轮差速差扭)，联合AFS主动前轮转向控制，可实现多种工况下整车行驶稳定性。产品simulink源码包含如 ......
轮毂电机分布式驱动电动汽车，驱动电机失效稳定性控制
轮毂电机分布式驱动电动汽车，驱动电机失效稳定性控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车部分驱动轮失效稳定性控制（单轮失效，双轮失效，三轮失效）可实现多种失效工况下整车行驶稳定性。产品simulink源码包含如下模块（购买时选取一种搭配即可）：→整车模块：7自由 ......
四轮轮毂电机驱动车辆，驱动电机故障状态估计（UKF）
四轮轮毂电机驱动车辆，驱动电机故障状态估计（UKF）软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用无迹卡尔曼滤波UKF进行轮毂电机状态估计，失效电机估计状态为0，正常电机状态为1。产品simulink源码包含如下模块：→工况：方向盘正弦输入→整车模块：7自由度整车模型→估计模块：无迹卡尔曼滤 ......
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制_DYC 直接横摆力矩控制
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制_DYC 直接横摆力矩控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车直接横摆力矩DYC控制(各轮差速差扭)，可实现多种工况下整车行驶稳定性。产品simulink源码包含如下模块（购买时选取一种搭配即可）：→整车模块：7自由度整车模 ......
字符设备驱动的框架
#字符设备驱动框架 编写字符驱动设备框架时，主要的工作量在入口函数，卸载函数以及其设备文件操作函数当中。 现在的很多板子写驱动不会像下面的程序这样的繁琐，但是从其中基本可以看到框架大体没变，所以用chatgpt生成了找个函数并修改，搭了字符设备驱动的框架。 首先我们得明白一个字符设备驱动，在linu ......
Linux驱动开发笔记（一）：helloworld驱动源码编写、makefile编写以及驱动编译基本流程
前言 基于linux的驱动开发学习笔记，本篇是描述了一个字符驱动的基础开发流程，以便做嵌入式开发多年的应用或者系统学习驱动开发。 笔者自身情况 笔者拥有硬件基础，单片机软硬基础，linux系统基础等各种，就是没有linux驱动框架基础，未做过linux系统移植和驱动移植开发了。所以补完linux系统 ......
驱动总裁 2.13.0.8 去广告单文件版
更新流水:2023.05.01：首个自改官方 2.13.0.8 最新正式版本 修改内容:by.Doris(专注修改)去除主程序校验,为后续修改开路!去除主程序所有更新提示及相关推广；去除界面左侧无用按钮及菜单多余选项；禁止系统部署过程强行加驱以劫持各种浏览器主页为hao123；解除“下载驱动”和“一 ......
接口自动化 测试数据驱动 DDD模块使用
一、DDT简单介绍 名称： Data-Driven Tests，数据驱动测试作用： 由外部数据集合 来 驱动测试用例的执行核心的思想：数据和测试代码分离应用场景： 一组外部数据来执行相同的操作优点： 当测试数据发生大量变化的情况下，测试代码可以保持不变实际项目： excel存储测试数据，ddt读取测 ......
第五章 输入输出系统 5.4 设备驱动程序
一、设备驱动程序概述 1.设备驱动程序功能 ①接收由I/O进程发来的命令和参数, 并将命令中的抽象要求（read,write命令）转换为具体要求。 ②检查用户I/O请求的合法性,了解I/O设备的状态,传递有关参数,设置设备的工作方式。 ③发出I/O命令并检查设备状态。 ④及时响应由控制器或通道发来的 ......
PROFIBUS DP网关在化工行业的应用
PROFIBUS DP网关在化工行业的应用 一、前言 MODBUS TCP协议以其组网方便灵活、技术成熟、数据量及速度指标优越、协议开放等优势，在工厂级设备联网中被广泛采用，也是化工行业主流DCS厂家，如霍尼韦尔、恒河等支持的协议。而生产现场的电气设备（如控制风机、阀门、泵类的变频器和马达保护器）不 ......
计讯物联智慧灯杆网关，夯实智慧城市建设的数字底座
智慧灯杆以城市道路、公园、广场等为分布特点，以共建共享为建设理念，高度集成智慧照明、视频监控、充电桩、LED信息发布、环境监测、安全管理、5G基站等多功能于一体，是新一代智慧城市信息基础设施，在智慧城市的智能照明、社会安防、智慧交通、信息发布等方面扮演重要角色。 其中，智慧灯杆作为城市物联网应用领域 ......
linux设备树-LCD触摸屏设备驱动
内核版本：linux 5.2.8根文件系统：busybox 1.25.0u-boot：2016.05 在上一节我们已经移植了LCD驱动，那么本节将会移植LCD触摸屏驱动。有关触摸屏的原理，以及硬件接线，我们在linux驱动移植-LCD触摸屏设备驱动章节已经介绍的非常清楚了。同时在这一篇博客，我们也详 ......
STM32单片机引脚要职能配置为输入或者输出模式，并不能像51一样准双向，那么如何进行但总线通讯呢？STM32F103C8驱动HTD11示例
如题 随便找个端口举例 对应的程序为 难道需要写之后立即初始化为输入？然后赶紧读？然后再赶紧初始化为输出？再往外写？ 是的，还真他妈就是这么傻逼的操作 ......
分布式架构-API网关
参考：https://developer.aliyun.com/article/1199004?utm_content=g_1000371169 API网关核心能力 统一域名证书 鉴权：访问认证鉴权、JWT鉴权（Token）、第三方鉴权（用户配置自己的鉴权服务为API的访问进行鉴权，API网关在调用 ......
一个stm23移植u8g2驱动iic屏SSD1306方案12864的左边竖着两列没有显示的奇怪问题
初始化后画一个方框 u8g2_DrawLine(&u8g2, 0, 0, 127, 0); u8g2_DrawLine(&u8g2, 1, 0, 1, 63);//左边框 u8g2_DrawLine(&u8g2, 0, 63, 127, 63); u8g2_DrawLine(&u8g2, 127, ......
领域驱动设计（DDD）架构演进和典型架构介绍
我们生活中都听说了DDD，也了解了DDD，那么怎么将一个新项目从头开始按照DDD的过程进行划分与架构设计呢？ 一、专业术语 各种服务 IAAS：基础设施服务，Infrastructure-as-a-service PAAS：平台服务，Platform-as-a-service SAAS：软件服务，S ......
linux模块驱动编写示例
2023-05-04 关键字： 该驱动可通过dts配置属性，可在/dev创建节点，支持对/dev下的节点进行标准IO读写以及ioctl读写。 dts如下： ir_cut { status = "okay"; compatible = "chorm, ir-cut"; gpios = <&gpf 0 ......
.Net6基于Ocelot搭建网关服务
网关大家都知道有什么用，就是很多个服务配置统一的入口访问地址。Ocelot有很多操作，比如负载均衡、限流、缓存、熔断等 这篇就只说基础的配置。 新建一个名为Ocelot.Server.Net6的空项目，引用包源Ocelot 添加ocelot.json文件 { "Routes": [ { "Downs ......