freertos armv8-m armv8 armv
17_freeRTOS 任务状态切换
freeRTOS 任务状态切换 eTaskGetState 获取状态 printf("status %zd\n", osThreadGetState(osThreadGetId())); osThreadSuspend 挂起 osThreadSuspend(osThreadGetId()); ......
ARMv7 Debug
C1 ARMv7-M Debug 目录C1 ARMv7-M DebugDifferentC1.1 Introduction to ARMv7-M debugC1.1.1 Debug support in ARMv7-MRecommended levels of debugC1.2 The Debug ......
freertos的任务切换
# FreeRTOS任务调度的原理是什么？ **FreeRTOS的任务调度是在中断上下文中实现的!!!!!!** **主函数：** 在裸机系统中，系统的主体就是 main 函数里面顺序执行的无限循环，这个无限循环里面 CPU 按照顺序完成各种事情。在多任务系统中，我们根据功能的不同，把整个系统分割成 ......
FreeRTOS创建静态函数
#include "sys.h"#include "delay.h"#include "usart.h"#include "led.h"#include "FreeRTOS.h"#include "task.h" //开始任务#define START_TASK_SIZE 120 //堆栈大小#de ......
交叉编译 Qt5.12 armv8(aarch64) 带 WebEngine - NVIDIA JETSON TX2
编译平台 Windows10 WSL2 Debian，目标平台 NVIDIA JETSON TX2 （注：Ubuntu 以上依赖可能不全，如果 confugre 后提示 xxx 找不到，例如 xxx 找不到 > > 通常可以直接 apt install libxxx-dev > > 有的库可能带有版 ......
FreeRTOS移植
#一、知识总结 运行FreeRTOS的系统与裸机系统主要区别在于执行业务逻辑的方式发生了改变。裸机系统一般会采用主循环轮询+定时器中断轮询+其他中断抢占的方式来处理复杂的多任务。 而FreeRTOS则采用根据功能的不同创建不同优先级的任务，然后借助任务调度器、任务通知等一系列的机制自动分配任务执行的 ......
Trusted Firmware-A中ARMv7页表创建以及MMU使能
关键词：mmap_region，TTBCR，MAIR，TCR，SCTLR等。 1 TF-A关于页表转换说明 《10. Translation (XLAT) Tables Library》中介绍了BL32中转换页表相关功能库，主要包括： 静态分配转换页表，根据内存区域生成转换页表。 根据Excepti ......
成功搞定H7-TOO的FreeRTOS Trace图形化链表方式展示任务管理
之前推出了H7-TOOL的RTOS Trace功能，已经支持RTX5，ThreadX，uCOS-III，uCOS-II和FreeRTOS，特色是不需要目标板额外做任何代码，实时检测RTOS任务执行情况，支持在线和脱机玩法，效果是下面这样的： 这样的展示还不够直观，这几天开始研究图形化链表方式展示任务 ......
FreeRTOS 基于 ARMv8-M 对 MPU 的应用
# 一、前言 ARMv8-M 支持 MPU，FreeRTOS 也添加了对这些 MPU 的应用代码。这里用来记录 FreeRTOS 对 MPU 应用方式的探究结果。 # 二、ArmV8-M MPU 介绍 ARMv8-M MPU 支持每个安全状态(non-secure 和 secure)0-8个区域的配 ......
Armv8-A 虚拟化学习
## Armv8-A 虚拟化 参考文献：[Armv8-A virtualization.pdf](https://www.bing.com/ck/a?!&&p=ed885c3ee4723f7fJmltdHM9MTY5MDA3MDQwMCZpZ3VpZD0zMDRlYzY4NC1jNTA1LTYzOT ......
Freertos学习09-软件定时器
## 一、概述 >软件定时器是一种在单片机上实现定时功能的方法，可以用于周期性地执行任务或者延时执行任务。软件定时器由FreeRTOS内核实现，不需要硬件支持。软件定时器只有在软件定时器回调函数被调用时才需要占用CPU时间。 本节主要设计以下内容： + 软件定时器的API介绍 + 实例测试 ## 二 ......
H7-TOOL发布固件V2.22, 增加FreeRTOS/uCOS2 Trace，加强RTT和CAN助手，脱机烧录增加比亚迪，上海芯圣51, TI, S32K3, 钜泉光电等
H7-TOOL发布固件V2.22, 增加FreeRTOS/uCOS2 Trace，加强RTT和CAN助手，脱机烧录增加比亚迪，上海芯圣51, TI, S32K3, 钜泉光电等 H7-TOOL所有资源汇总（含操作手册）： http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewt ......
《安富莱嵌入式周报》第317期：开源60W小型UPS电源，0.1Hz - 200MHz 频率计，纯C实现的SokolGFX渲染库, FreeRTOS Trace
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： https://www.bilibili.com/video/BV1Mx4y1o7Ns 1、开源60W小型UPS电源 ......
freeRTOS 10.0.1 的xQueueReceive 函数bug
xQueueReceive读取队列后,如果再次读取消息队列并保存到同一个变量中,那么还可以读到值 读取后,再读取一次,还有值 必须要手动清除该变量,或者用一个新的指针接收,才会读到0 举例:手动清楚该变量,再读取就是0 要么就是用一个新的变量来接收,这样也可以读到0 ......
使用STM32的usb虚拟串口CDC_Transmit_FS打印freertos的任务列表vTaskList
创建一个任务，打印信息后，把自己删除 /* USER CODE END Header_func_showSysInfo */ void func_showSysInfo(void const *argument) { /* USER CODE BEGIN func_showSysInfo */ /* ......
stm32移植FreeRTOS（手动）
## 使用软件版本 1.cubemx v5.3.0 2.stm32芯片包：Keil.STM32F4xx_DFP.2.16.0/Keil.STM32F1xx_DFP.2.4.0 3.FreeRTOS版本：FreeRTOSv202212.00 4.ARM编译器版本AC5，注意：AC6编译器使用ARMCl ......
Freertos学习08-queue基本发送与接受
## 一、前言 > 队列是任务间通信的主要形式。 它们可以用于在任务之间以及中断和任务之间发送消息。队列是一个先进先出（FIFO）的数据结构，类似于现实生活中的排队。任务可以将数据项放入队列的末尾，然后另一个任务可以从队列的开头取出这些数据项。这种方式可以实现任务之间的数据共享和通信。 **本节主要 ......
Freertos学习07-看门狗
## 一、前言 > 看门狗是一种硬件计时器，用于监控系统的运行状态。它可以在系统出现故障或停止响应时自动重启系统，以确保系统的稳定性和可靠性。ESP-IDF 支持多种类型的看门狗，其中两种主要类型是：中断看门狗定时器和任务看门狗定时器 （TWDT）。中断看门狗定时器和 TWDT 都可以使用项目配置菜 ......
FreeRTOS中断部分知识点
前言 这边看到中断部分，发现视频讲的很底层，我暂时听了容易忘记。所以记录一下我认为重要的知识点。 1. 以 STM32 为例，有 16 个优先级，0 为最高优先级，15 为最低优先级 其中0-4这5个优先级不归FreeRTOS管，是系统的中断（这个5是可以自由设置的，后面有个宏定义可以配置） 5-1 ......
Freertos学习06-任务堆栈
## 一、前言 在FreeRTOS中，每个任务都有自己的堆栈，用于存储任务执行期间使用的局部变量和函数调用。堆栈的大小在任务创建时指定，如果任务使用的堆栈空间超过了指定的大小，就会发生堆栈溢出错误。 ## 二、介绍 ###1.堆栈分配 是FreeRTOS中的一个函数，它可以列出所有当前正在运行的任务。这个函数可以用于调试和监视系统中的任务。它返回一个指向任务列表的指针，其中包含每个任务的名称、状态、优先级和堆栈使用情况等信息。 ## 二、函数介绍 该函数的输入参数为数据缓存区的地址，可输出格式化 ......
Freertos学习03-Task状态
## 一、前言 FreeRTOS是一个流行的实时操作系统，它支持多任务处理。在FreeRTOS中，任务有不同的状态，这些状态反映了任务在系统中的行为。 ##二、状态特点 任务可以存在于以下状态中： * **运行** 当任务实际执行时，它被称为处于运行状态。 任务当前正在使用处理器。 如果运行 RTO ......
Freertos学习03-Task优先级
##一、前言 FreeRTOS是一个流行的实时操作系统，它允许用户创建多个任务并在它们之间共享处理器时间。在FreeRTOS中，任务的优先级别是非常重要的，因为它决定了任务在系统中的执行顺序。 ## 二、任务优先级特点 - FreeRTOS中的任务优先级别是一个整数，范围从0到configMAX_P ......
Freertos学习02-Task传入参数
## 一、前言 介绍了freertos具有许多特点，其中的任务调度将有助提高系统的实时性，并将各任务解耦，有助于产品的后续维护与开发，上一节介绍了freertos中关于任务的创建与删除，这一节介绍如何在创建函数的同时并传递参数。 ## 二、传递参数 再次回顾xTaskCreate()函数的用法以及各 ......
embos vs freertos
embOS 和 FreeRTOS 都是实时操作系统（RTOS），它们用于嵌入式系统开发。这两个系统都提供了用于管理任务、时间和资源的功能，以便在有限的硬件资源下实现实时性能。 embOS 是由 SEGGER 公司开发的专有软件，它提供了用于多种微控制器和微处理器的版本。 FreeRTOS 是一个开源 ......
集成AMD Xilinx的standalone的例子到FreeRTOS时，关于中断的注意事项
集成AMD Xilinx的standalone的例子到FreeRTOS时，关于中断的注意事项。 FreeRTOS也可以说是standalone的程序。因此可以方便的把AMD Xilinx的standalone的例子，集成到FreeRTOS。 但是对于中断的处理，要小心。FreeRTOS会初始化中断控 ......
初识FreeRTOS
FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。 一、FreeRTOS收费问题 1.FreeRTOS是一款“开源免费”的实时操作系统。遵循的是GPLv2+的许可协 ......
Freertos学习01-Task Creat & Delete
## 一、Freertos介绍 FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核，它是由英国的Real Time Engineers Ltd.开发的。它提供了一些基本的内核功能，如任务管理、时间管理、信号量、队列和软件定时器等，可以帮助开发人员更容易地构建嵌入式系统。FreeRTOS是一个非常流行的实时 ......