geometry_msgs posestamped geometry msgs
案例（一） Z-Indexing Geometry
使用官方github包，部分解释来源于Viewer - Cesium Documentation Cesium.Ion.defaultAccessToken = "token"; const viewer = new Cesium.Viewer("cesiumContainer"); viewer. ......
geometry_msgs/PoseStamped
描述三维的 geometry_msgs/PoseStamped 是一种 ROS 消息类型，它包含了三个部分：header、pose 和 stamp。 其中，header 是消息头，包含了该消息的时间戳、坐标系等信息；pose 描述了一个 3D 姿态，即物体在 3D 空间中的位置和朝向；stamp 是 ......
move_base_msgs/MoveBaseActionGoal
是用于向move_base节点发送目标点位置信息的消息类型，包含目标点的位置和姿态信息。当move_base节点收到该消息后，会规划机器人的路径并执行导航任务，到达目标点 #!/usr/bin/env python import rospy from move_base_msgs.msg impor ......
nav_msgs/Path
nav_msgs/Path 消息用于描述一条路径信息。可以多设置几个坐标点，小车就会依次经过这些点。下面是消息格式 其中包含了header和poses两个部分： header：这个消息的头部信息，包括序列号seq、时间戳stamp和参考坐标系frame_id。 poses：一组路径点位姿信息，包含多 ......
MySQL geometry类型的使用
数据库-MySQL的geometry类型的使用 是什么 MySQL数据库的geometry字段类型类型可以存储坐标点信息并进行一系列的关系计算（包含/相交），可以满足某个坐标点是否在某个区域内的条件筛选需求。 怎么做 1.建表 CREATE TABLE temp( id INT PRIMAR ......
GeoLayout: Geometry Driven Room Layout Estimation Based on Depth Maps of Planes
注：刚入门depth estimation，这也是以后的主要研究方向，欢迎同一个方向的加入QQ群(602708168)交流。 1. 论文简介 论文题目：GeoLayout: Geometry Driven Room Layout Estimation Based on Depth Maps of P ......