kubernetes scaling driven based
move_base_msgs/MoveBaseActionGoal
是用于向move_base节点发送目标点位置信息的消息类型，包含目标点的位置和姿态信息。当move_base节点收到该消息后，会规划机器人的路径并执行导航任务，到达目标点 #!/usr/bin/env python import rospy from move_base_msgs.msg impor ......
4、kubernetes的pod定义（非常重要）
1 apiVersion: v1 #必选，版本号，例如v1 2 kind: Pod #必选，资源类型，例如 Pod 3 metadata: #必选，元数据 4 name: string #必选，Pod名称namespace: string #Pod所属的命名空间,默认为"default" 5 lab ......
3、kubernetes各种port
K8s中nodePort、port、targetPort、hostPort介绍 1、nodeport 外部流量访问k8s集群中service入口的一个方式（还有一种是loadbalancer） nodeIP:nodePort 提供给外部流量访问k8s集群中service一个入口 比如外部用户要访问k ......
2、kubernetes资源管理
四、资源管理介绍 k8s本质上是一个集群系统，用户可以在集群中部署各种服务，部署服务（其实就是在k8s集群中运行一个个容器，并将指定的程序跑在容器中） k8s的最小管理单元是pod不是容器，所以只能将容器放在pod中，而k8s一般不会直接管理pod，而是通过pod控制器来管理的pod的 pod可以提 ......
1h玩转kubernetes
学习k8s就跟学习office三件套上，95%的人只会5%，而5%的知识可以干95%的事情，所以不要觉的k8s难 1 kubernetes 1 什么是kubernetes Kubernetes 是一个可移植、可扩展的开源平台，一个分布式资源调度进行容器编排云原生的操作系统，用于管理容器化的工作负载和 ......
kubernetes证书介绍
kubernetes证书介绍 不管是二进制搭建还是kubeadm安装kubernetes集群都需要有证书，因为在Kubernetes 集群中通过证书才能进行基于 TLS 的身份验证；在Kubernetes 的组件之间进行通信时，数字证书的验证是在协议层面通过 TLS 完成的，除了需要在建立通信时提供 ......
前端，将图片转为base64格式后保存至数据库
调用上述函数，因为onload回调是异步的，需要等图片转换成功后使用base64图片路径，所以需要包在promise实例内抛出去 this.imgBase().then(baseUrl =>{ // 使用成功回调拿到图片处理成功后的格式 }) ......
1、kubernetes概念
一、kubernetes简介 kubernetes的本质是一组服务器集群。它可以在每个节点上运行特定的程序，来对节点中的容器进行管理。目的是为了实现资源管理的自动化。 主要功能如下： 1、自我修复：一旦某个容器崩溃，会秒级启动一个新容器 2、弹性伸缩：可以根据业务需要，自动对集群中的容器数量进行伸缩 ......
kubernetes rabbimq3.11.11集群之mqtt插件
1. 概述 本文是总结给予k8s的rabbitmq3.11.11集群的mqtt搭建 rabbitmq集群搭建详见前一篇文章：kubernetes 集群部署rabbimq3.11.11 2. 自动创建mqtt账号密码 wrapper-entrypoint.sh #!/usr/bin/env bash ......
kubernetes安装
环境： centos 7.9 安装步骤： 一、准备：（1、SELINUX 2、swap off 3、hosts 4、sysctl配置） setenforce 0sed -i 's/SELINUX=enforcing/SELINUX=disabled/g' /etc/sysconfig/selinux ......
06.Sentiment Analysis Based on Deep Learning: A Comparative Study
Sentiment Analysis Based on Deep Learning: A Comparative Study 深度学习的情感分析的比较研究 目前在社交网络中的情绪分析已经成为了解用户意见的有力手段，并有着广泛应用。然而情感分析的效率和准确性受到自然语言处理中遇到的挑战和障碍 本问综述 ......
Kubernetes: manifest template
apiVersion: v1 Kind: pod apiVersion: v1 kind: Pod metadata: annotations: kubeadm.kubernetes.io/kube-apiserver.advertise-address.endpoint: 192.168.8.11 ......
JS二进制文件转换：File、Blob、Base64、ArrayBuffer
文件类型 JS 提供了一些 API 来处理文件或原始文件数据，例如：File、Blob、FileReader、Base64、ArrayBuffer、Canvas 等。 图源：知乎-前端充电宝 类型说明 Blob Blob 对象表示一个不可变、原始数据的类文件对象。Blob 表示的不一定是 JavaS ......
reverse/base64变体类型
例：【BUU】特殊的 BASE64 进入main函数后发现rightflag明显是base64加密的结果（补=） 随后发现右base64encode函数 进入后发现是传统的base64加密方式，猜测是密码表的变体 利用shitf+f12查看字符串发现有类似密码表的字符串 利用脚本进行解密 impor ......
Kubernetes 基本概念与组件
Kubernetes（简称 K8S） 的出现是容器化技术发展的必然结果，容器化是应用程序级别的虚拟化，运行单个内核上有多个独立的用户空间实例，这些实例就是容器；容器提供了将应用程序的代码、运行时、系统工具、系统库和配置打包到一个实例中的标准方法，而且容器是共享一个内核的；由于容器技术的兴起，导致大量 ......
Kubernetes: operation
imagePullSecrets # using config.json kubectl create secret generic secret-docker \ --from-file=.dockerconfigjson=<path/to/.docker/config.json> \ --typ ......
Repository base is listed more than once in the configuration Repository updates is listed more than once in the configuration Repository extras is listed more than once in the configuration 报错
下载软件包时报错： Repository base is listed more than once in the configuration Repository updates is listed more than once in the configuration Repository ex ......
kubernetes 集群部署rabbimq3.11.11
通过官方镜像 RabbitMQ Docker Image 和 rabbitmq-peer-discovery-k8s 插件进行集群部署。 0. 环境 kubernetes 1.24 rabbitmq3.11.11 1.命名空间 将 rabbitmq 的资源都放在 rabbitmq 命名空间内。 Na ......
Facebook 《Embedding-based Retrieval in Facebook Search》
背景 这是Facebook应用在社交搜索召回上的一篇论文，与传统搜索场景(google,bing)不同的是，fb这边通常需要更加考虑用户的一些画像，比如位置，社交关系等。举个例子：fb上有很多John Smith，但用户使用查询“John Smith”搜索的实际目标人很可能是他们的朋友或熟人。 或者 ......
kubernetes Secret使用
节选rabbitmq的k8s部署部分 secret用来配置环境变量 1. Secret.yaml： 1.1.配置文件 secret.yaml apiVersion: v1 kind: Secret metadata: name: rabbitmq-secret namespace: rabbitmq ......
kubernetes ConfigMap的使用
节选rabbitmq的k8s部署部分 1. ConfigMap： 1.1.配置文件 Config.yaml apiVersion: v1 kind: ConfigMap metadata: name: rabbitmq-config namespace: rabbitmq data: enabled ......
Mac 上启动nacos 出现异常java.lang.IllegalArgumentException: the length of secret key must great than or equal 32 bytes; And the secret key must be encoded by base64.
这个异常提示是因为 Nacos 的配置中加密相关的参数未正确填写所导致的。 我们只需要找到nacos/conf/application.properties文件，然后给nacos.core.auth.plugin.nacos.token.secret.key 这个属性配置一个大于32位的随机字符串即 ......
base64 之坑----Base64后出现换行符 org.apache.commons.net.util.Base64()
坑记录 问题: base64后的结果会出现 \r\n换行符, 复现: public static void main(String[] args) { String key = "ssjsi21djsiej284858jweejrh34981dwde32323243232423423412121"; ......
基于Go/Grpc/kubernetes/Istio开发微服务的最佳实践尝试 - 1/3
基于Go/Grpc/kubernetes/Istio开发微服务的最佳实践尝试 - 1/3 基于Go/Grpc/kubernetes/Istio开发微服务的最佳实践尝试 - 2/3 基于Go/Grpc/kubernetes/Istio开发微服务的最佳实践尝试 - 3/3 项目地址：https://gi ......
基于Go/Grpc/kubernetes/Istio开发微服务的最佳实践尝试 - 2/3
基于Go/Grpc/kubernetes/Istio开发微服务的最佳实践尝试 - 1/3 基于Go/Grpc/kubernetes/Istio开发微服务的最佳实践尝试 - 2/3 基于Go/Grpc/kubernetes/Istio开发微服务的最佳实践尝试 - 3/3 项目地址：https://gi ......
基于Go/Grpc/kubernetes/Istio开发微服务的最佳实践尝试 - 3/3
基于Go/Grpc/kubernetes/Istio开发微服务的最佳实践尝试 - 1/3 基于Go/Grpc/kubernetes/Istio开发微服务的最佳实践尝试 - 2/3 基于Go/Grpc/kubernetes/Istio开发微服务的最佳实践尝试 - 3/3 项目地址：https://gi ......
使用Unit Scaling进行FP16 和 FP8 训练
Unit Scaling 是一种新的低精度机器学习方法，能够在没有损失缩放的情况下训练 FP16 和 FP8 中的语言模型。 使用FP16和BFLOAT16替代FP32可以将内存、带宽和计算需求的大幅减少，这也是目前越来越大的模型所需要的。 背景介绍 随着支持fp8的硬件的发展，在不影响效率的前提下 ......
C#文档转为Base64位字符串
public static string DocumentToBase64Str(string fileName) { FileStream filestream = new FileStream(fileName, FileMode.Open); byte[] bt = new byte[file ......
cpp base64
string 类型可以存储任意二进制数据，并没有限制存储的字符类型 字符串是按照一定的编码规则的二进制数据，例如 “a” 内存中是0x97,utf8 utf16等编码规则 base64是对于任意二进制数据，转为base64编码的字符串(ascii) 由于string可以存储任意的二进制数据，因此可以 ......