localization cross-modal moment videos

# 前言 本节重点对filterMeshGlb()函数进行理解。该函数在可视化模块中重点对全局地图中的每个栅格进行mesh的生成。一开始我的疑惑是代码是如何实现相邻cell之间的mesh连接的，这个应该具有较大的挑战性。其实，代码只考虑栅格内部的mesh的生成，全局mesh地图也就是mesh的并集， ......

# 前言 本节继续对update()函数进行理解。update是将当前点云对应的map_now对全局地图map_glb进行更新。 ## 获取重叠的区域 `OverlapCellsRelation overlap_ship = map_now.overlapCells(*this);` ```c++ ......

### 背景： 在早期的 SysV init 系统中，/etc/rc.local 是在所有其他 init 脚本执行完毕后自动执行的一个脚本，为系统管理员提供了一个在系统启动时运行自定义命令的便捷方法。 随着 systemd 成为许多主流 Linux 发行版的默认 init 系统，因为systemd ......

# 基于OpenJDK部署clickhouse-local镜像的快捷方法 ## 摘要 ``` 前期搭建了一套基于OpenJDK的Clickhouse的服务端的镜像 可以简单使用dbeaver进行连接与使用. 后来发现需求与自己理解的不一样. 更加需要的是一套使用clickhouse-local 进行 ......

# 前言 由于之前安装cuda、ros、boost版本等一些问题，环境配置竟然花了两天时间，期间遇到各种版本冲突，最后把环境重新配置到最直接的版本即可，cuda暂时就先卸载了。 在整个代码中，一个鲜明的特色是作者使用一个Log类来做整个pipeline的信息管理，之前用的比较少，看代码才发现通过日志 ......

# 前言 从SLAM建图到SLAM建模，是近年来这一领域发展的重要趋势之一。在此之前，环境三维模型的构建的一个重要标签就是实时性不足的问题，SLAMesh的提出，在这一问题上迈出了重要的一步，创新性地将高斯过程引入到环境信息的建模与预测任务之中，使得建模过程避免了对mesh顶点的搜索与优化，通过有序 ......

问题描述 在App Service For Linux 中，部署NodeJS应用，应用启动失败。 报错信息为: 2023-08-29T11:21:36.329731566Z RangeError: Incorrect locale information provided2023-08-29T11: ......

下载安装 npm install moment -s 全局方法 main.js 里面注册生成 import * as moment from 'moment' Vue.prototype.$moment = moment 全局过滤器 全局过滤器实现日期格式化 // 用法：1.{{ item.time ......

## 漏洞描述 大华 智慧园区综合管理平台 video 接口存在任意文件上传漏洞，攻击者通过漏洞可以上传任意文件到服务器中，控制服务器权限 ## 漏洞复现 fofa语句：`"/WPMS/asset/lib/gridster/"`或`app="dahua-智慧园区综合管理平台"` 鹰图语句：`web. ......

在升级Flutter SDK时可能会报如下错误： Your flutter checkout has local changes that would be erased by upgrading. If you want to keep these changes, it is recommend ......

```bash sudo dpkg -i /path/to/deb/file sudo apt-get install -f ``` ```bash -f, --fix-broken Fix; attempt to correct a system with broken dependencies ......

今天遇到了git update失败。 记录一下 错误： git SSL certificate problem: unable to get local issuer certificate > 这个问题是由于没有配置信任的服务器HTTPS验证。默认，cURL被设为不信任任何CAs，就是说，它不信任 ......

## 介绍 - java.util.Locale - public final class Locale implements Cloneable, Serializable - `locale` 由多达 5 个部分构成： 1. 一种语言(language)，由 2 个或 3 个小写字母表示，例如 ......

场景 开源流媒体服务器ZLMediaKit在Windows上运行、配置、按需拉流拉取摄像头rtsp视频流)并使用http-flv网页播放： https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/130136245 按照上面流程进行拉取摄像 ......

错误如下： Traceback (most recent call last): 2023-08-23 10:29:47 File "/app/main.py", line 12, in <module> 2023-08-23 10:29:47 from base.MongoDb import Mo ......

In package management systems like npm (for JavaScript/Node.js projects), dependencies are typically fetched from a remote registry. However, there ar ......

docker安装redis报错*** FATAL CONFIG FILE ERROR (Redis 7.0.12) *** Reading the configuration file, at line 416 >>> 'locale-collate ""' Bad directive or wro... ......

### 1、报错原因 该报错在git pull时出现，一句话解释就是你在本地改动了代码但是还没有提交，此时再拉取最新代码，远程代码和你当前的本地代码发生冲突！（注意有冲突时才会提示，如果没有冲突，则git pull成功，因为git pull实质上就是一个远程分支merge到本地分支过程。 ### 2 ......

在某个项目中，需要使用mybatis-plus多租户功能以便数据隔离，前端将租户id传到后端，后端通过拦截器将该租户id设置到ThreadLocal以便后续使用，代码大体上如下所示： ThreadLocal<Integer> threadLocal = new InheritableThreadLo ......

在函数内部更改全局变量就会出现此错误。 对于全局变量的修改 如果全局变量是int或者str，那么如果想要在函数中对函数变量进行修改，则需要先在函数内，声明其为global，再进行修改 如果是list或者dict则可以直接修改 摘选：https://blog.csdn.net/weixin_48419 ......

SAP Fiori Elements 是 SAP 的一种开发框架，用于快速构建 SAP Fiori 应用程序。SAP Fiori Elements 应用程序的一个重要方面是模拟服务器（mock server），它允许在本地开发环境中模拟 OData 服务，以便在没有真实后端服务的情况下进行开发和测试 ......

vue3时间转换插件-Moment.js的使用 一.组件官网moment.js时间转换插件http://momentjs.cn/Moment Timezone 时区处理类库http://momentjs.cn/timezone/二.vue项目中使用我这里使用的是vue3的写法 npm install ......

安装： 打开套件中心，在搜索栏中输入“video”即可搜到应用，点击“立即安装”，然后默认安装即可。安装步骤十分简单 使用： 需要配置Video Station搜刮器， 1、需要申请API密钥并配置 先到TMDB申请API，先注册账号。 ![](https://img2023.cnblogs.com ......

# 前言 在某些 Linux 发行版中，`rc.local` 脚本可以用来在系统启动时执行自定义命令或脚本。然而，有些最新的发行版（如 Ubuntu 20.04 和 CentOS 8）已经停止使用传统的 `rc.local` 方式，并引入了 `systemd` 初始化系统。 在这些新发行版中，使用 ......

直播系统源代码，uniapp实现禁止video拖拽快进 <!--1.video标签--><video id="myVideo" @timeupdate="videoFun" :src="videourl" initial-time="initial_time" ><script>export def ......

一、问题描述 最近优化公司需要对不同的业务系统的缓存工具提供一个标准化的解决方案。各个业务系统将缓存数据通过map结构进行存储，然后在缓存系统中将这些map获取出来，然后保存在redis数据库中。技术经理想到的最好解决方案是将map集合直接存储在redis的hash表中。但是要求对hash表中的每个 ......

在设置中，Version Control —— Commit 中，将选中勾选取消即可，如下图： 点击Git图标，Local Changes已显示出来。 ......

之前接触的都是Esxi系列，在新公司入职后接触是PVE虚拟机，走了一些弯路，发过来，记录下，也可以教下后面的人 参考了这个教程 https://zhuanlan.zhihu.com/p/503070140 发现实现起来很麻烦 然后参考了这个教程 https://cloud.tencent.com/d ......

Example 1 Source File: video2frame.py From video2frame with GNU General Public License v3.0 6 votes def get_video_duration(video_file): cmd = [ "ffmpe ......

if (i == 1) { //近30天 let d30 = [...new Array(30)].map((i, idx) => this.moment().startOf("day").subtract(idx, "days").format('MM-DD')).reverse(); //随机数 ......