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STM32F401串口2的异步发送
本文使用Nucleo-F401RE这块板，目的是学习STM32平台上串口的使用方法。只描述如何操作寄存器以发送给定数据且不使用中断。接收数据的方法自行类比。 准备工作： 一、打开芯片的Datasheet。找到引脚功能映射表，选择要使用的串口对应的功能引脚。这里使用PA2和PA3的07号功能，即USA ......
平台采用某米1代扫地机。 stm32f103真实项目程序
平台采用某米1代扫地机。 stm32f103真实项目程序。 c原程序 keil工程。 目前只有32端代码能实现延边避障防跌落充电等功能。 适合需要学习项目与代码规范的工程师 硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。 软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DM ......
什么是mDNS?
打开wireshark发现很多MDNS，数据内容是xxx的手机，比如鸡儿的手机 答案： MDNS是指多播域名解析协议（Multicast Domain Name System），也称为零配置网络。它是一种用于在局域网上自动发现网络设备和服务的协议，使得设备可以在不需要中央服务器注册的情况下，通过其名 ......
STM32F103的PB3、PB4引脚
做了一个使用STM32F103RBT6的PCB，将PB3~9分配给了三位一体八段数码管，发现PB3、PB4对应的这两段映硬是不亮，检查寄存器是有值的，由于芯片是从另一块板子上面拆下来的，所以首先怀疑芯片故障，结果换了新的MCU还是同样的效果，于是上网搜索，原来PB3和PB4在系统复位时分别默认为JT ......
STM32F1时钟比设置值慢了10倍
解决问题 正在开发一个双脉冲发生器，主控MCU用到了STM32F103RBT6，写入程序后发现原本设置的1000ms的延时不起作用，没有任何响应，起初还以为式程序卡死了，在代码上检查了一会儿，并没有发现明显的错误，抱着试试的想法把1000ms的延时改成了100ms，发现有相应的现象了，但是LED闪烁 ......
AIR32F103(十二) 搭载 AIR32F103CBT6 的Bluepill核心板
合宙说要出Bluepill已经很久了, 之前的黑色板子虽然也不错但是对于习惯STM32的同学总是有些别扭, 有几个PIN没引出而且PB12和PB14之间有电阻, 会对SPI造成干扰. 换成喜闻乐见的 Bluepill 板型后就友好多了, 一些STM32的场景也能无缝替换. ......
STM32F4 控制外接振动马达模块例程
我的公众号目前已搁置（临近注销），所以我将以前所写的文章转移到博客园。 此篇公众号文章创建于 2021-01-02 12:02，内容后期无修改。 通过一个外接振动马达模块，来控制该模块的振动。程序需要创建 motor.h、motor.c 文件。需要修改 main.c 文件。外接振动马达模块的 out ......
STM32F4 按键控制小灯亮灭例程
我的公众号目前已搁置（临近注销），所以我将以前所写的文章转移到博客园。 此篇公众号文章创建于 2020-12-30 18:05，内容后期无修改。 通过一个外接按键，来控制 LED 灯的亮灭。程序需要创建 led.h、led.c、key.h、key.c 文件。需要修改 main.c 文件。外接按键模块 ......
stm32步进电机加减速代码 stm32f103
stm32步进电机加减速代码 stm32f103 stm32步进电机S型加减速程序源码与详细分析，资料为算法实现以及算法的相关讲解，例程中有stm32f103步进电机S型加减速的完整工程代码，对步进电机s型加减速控制很有帮助。YID:9930676800030048 ......
stm32步进电机加减速代码 stm32f103 stm32步进电机S型加减速程序源码与详细分析
stm32步进电机加减速代码 stm32f103 stm32步进电机S型加减速程序源码与详细分析，资料为算法实现以及算法的相关讲解，例程中有stm32f103步进电机S型加减速的完整工程代码，对步进电机s型加减速控制很有帮助。ID:8630676800030048 ......
arm vscode + openocd+stlink 调试stm32f40xxx
配置 ` { "name": "Cortex Debug-stlink", "type": "cortex-debug", "request": "launch", "executable": "${workspaceFolder}\STM32F405 Ethercat\MDK-ARM\debug. ......
BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动
BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动 直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序， 无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。 永磁同步电机有感无感程序，有感为霍尔FOC和编码器方式， 无感为换滑模观测器方式。 有原理图和文档 可供学习参考 ......
MDns C# 实现 Makaretu.Dns.Multicast
Makaretu.Dns.Multicast是一个基于C#的跨平台DNS组播（Multicast）解析库，支持IPv4和IPv6。它可以让你在局域网中实现简单、高效的DNS解析服务，并提供简化的API来创建和管理DNS服务。 以下是使用Makaretu.Dns.Multicast的一些主要用法： 创 ......
STM32F103 UCOSIII 加入DS18B20温度传感器 解决不能正常读数问题
前言： 在UCOSIII中加入DS18B20后，会发现检测出的数字特别大，而且波动很大就是一些无规则随机数一样，裸机运行明明是没问题的（这个问题困扰了3天），网上查了一下，发现出现此问题的不止我一个人，有的朋友还出现了数值一直显示为0，而且都是在移植到实时操作系统中的时候才出现这个问题。解决方法是给 ......
STM32F407 学习 （0） 各种外设功能 （上）
本文对正点原子STM32F4探索者的基本功能及外设作最基本的介绍，随笔者本人的学习进程（基本按照正点原子）而不定时更新，起到总结的作用。 一、HAL库编写程序的运行逻辑 HAL库函数（如stm32f4xx_hal_dma.c/.h）:提供最基本的初始化函数和一些基本寄存器操作。 库函数（如led.c ......
STM32F1 YF-S201C 水流量检测计 瞬时、累计流量检测
因为毕设中要用到YF-S201C这个传感器检测瞬时水流量和累计水流量，找遍了整个网络，没有找到一个比较中意的，于是参考了一些大神的自己组装了一个，适用于STM32F103zet6。 首先先简单介绍一下这所需器件： YF-S201C： 该模块以霍尔传感器为核心器件，每流经1L水就会产生300个脉冲（4 ......
STM32F103 高级定时器的PWM驱动电机注意事项
此前一直用通用定时器的PWM驱动电机，此次项目采用高级定时器，发现了一些使用上的需要注意的地方，归纳如下： 问题1：初始化输出结构体 OCInitStruct 成员注意加TIM_OCIdleState 今天用TB6612驱动电机， 用TIM1-CH4的PWM ，结果发现设置完毕后电机不转。 //OC ......
AIR32F103(十一) 在AIR32F103上移植微雪墨水屏驱动
在合宙上买了一片1.54寸的墨水屏一直在吃灰, 这次趁点亮的机会把AIR32F103上的驱动示例给做了. 将微雪的墨水屏驱动移植到 AIR32F103 上, 代码已经提交到 GitHub 仓库, 如果需要驱动其它型号的墨水屏, 编辑 EPD_Config.h 将 #define EPD_1IN54 ... ......
AIR32F103(十) 在无系统环境和FreeRTOS环境集成LVGL
LVGL是嵌入式设备中常用的图形显示库, 这篇基于 256K Flash 的 AIR32F103CCT6 和 SPI接口的 ST7735 128x160 LCD屏, 介绍 LVGL 在无系统环境和FreeRTO环境, 带DMA和不带DMA方式的集成步骤 ......
AIR32F103(九) CAN总线的通信和ID过滤机制及实例
CAN 是一种典型的广播式网络, 在实际应用中, 如果只希望接收到特定类型的数据, 就要借助过滤器来实现. AIR32/STM32的CAN控制器包含14个过滤器, 可以设置为 屏蔽模式 或 列表模式 对CAN总线上的报文进行过滤. 当节点希望接收到一种报文时, 可以用屏蔽位模式进行过滤, ......
STM32F103和AIR32F103的FreeRTOS中断优先级
Cortex M 的中断和优先级, 首先要区分开 中断 和 中断优先级 这是两个不同的东西, 对于 Cortex-M0 和 Cortex-M0+ 内核, 除了系统内建中断外, 支持最多 32 个中断. 对于 Cortex-M3 内核, 除了 16 个内核中断外, 支持最多 240 个中断, 有8-b... ......
普冉PY32系列(三) PY32F002A资源实测 - 这个型号不简单
如同 STM32F103C8T6 与 CBT6 有着同样的128K flash容量一样, 市面上很多芯片, 同一系列的多个型号其实底下使用的是相同的硬件, 只是通过软件, 芯片ID, 某些隐藏寄存器(例如AIR32F103)或者物理熔断对容量进行限制. 让我们看一看 PY32F002AF15P 这颗... ......
AIR32F103(八) 集成Helix MP3解码库播放MP3
Helix 解码库提供了MP3内容的MPEG兼容解码, 支持可变比特率, 恒定比特率以及立体声和单声道音频格式. Helix 的定点解码库专门针对ARM处理器进行了优化. Helix 解码库是以帧为解码单位的, 一次解码一帧, 运行需要占用的资源很少, 可以在任何能够执行长整数乘法运算(两个32位输... ......
AIR32F103(七) AIR32F103CBT6/CCT6启用96K内存
AIR32F103CBT6 和 AIR32F103CCT6 分别带 32K Byte和 64K Byte 内存. 对于48pin封装的 AIR32F103, 32K和64K的内存已经是市面上M3芯片中相当不错的容量, 至于64pin封装的AIR32F103RPT6, 96K的内存只在市场上的高端型号... ......