002A

这篇继续介绍遥控小车的控制端, 除了电路部分的实物展示外, 分别介绍了遥控手柄的软件整体流程, 模拟量采集, 扩展IO输入采集和LCD展示. ......

这篇继续介绍遥控小车的驱动端, 即电机驱动板, 分别介绍整体流程, 基于74HC595的IO扩展和麦克纳姆轮运动控制计算等. ......

本篇介绍一个基于 PY32F002A 和 XL2400 的低成本无线遥控实现. 7通道是指6个模拟通道加一个开关通道, 模拟通道受PY32F002A的PIN脚限制, 全部用上可以做到8个, 因为我想保留SWD口, 所以只做了6个. 普通应用只需要双摇杆加两个双调节, 基本够用了. 第七个通道是一组开... ......

如同 STM32F103C8T6 与 CBT6 有着同样的128K flash容量一样, 市面上很多芯片, 同一系列的多个型号其实底下使用的是相同的硬件, 只是通过软件, 芯片ID, 某些隐藏寄存器(例如AIR32F103)或者物理熔断对容量进行限制. 让我们看一看 PY32F002AF15P 这颗... ......