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ROS系统下gazebo环境中,无人机结合目标跟踪算法(SiamCar),完成对物体的跟踪
ROS系统下gazebo环境中,无人机结合目标跟踪算法(SiamCar),完成对物体的跟踪(可以是小车或者其他的),然后给出轨迹对比图等评估指标。 开发语言:python 仿真平台:PIXHAWK 运行环境:ros (建议Ubuntu18.04+ros melodic) 1、四旋翼无人机跟踪小车或其 ......
Go语言环境搭建
1、SDK环境准备 下载地址:https://golang.google.cn/dl/,下载操作系统位数对应的SDK。此处我下载的是64位的,1.17.12版本。 1.1、解压下载的amd64.zip安装包 此处我的解压目录 -> D:\development\GOSDK\go,目录结构如下 1.2 ......
linux设备树-基础介绍
一、介绍 1.1 为什么引入设备树 我们首先回顾一下我们之前学习过的驱动程序。比如: linux驱动移植-lcd驱动基础;在arch/arm/plat-samsung/devs.c文件中定义了platform设备s3c_device_lcd,在arch/arm/mach-s3c24xx/mach-s ......
安装开发环境
卸载JDK的方式 1.删除java的安装目录 2.删除JAVA_HOME 3.删除path下关于java的目录 4.java-version 安装JDK 1.百度搜索JDK8,找到下载地址 2.同意协议 3.下载电脑对应版本 4.双击安装JDK 5.记住安装目录 6.配置环境变量 1.我的电脑--> ......
02、openFoam环境变量及基本命令
一、环境变量 src = ‘cd $FOAM_SRC’ lib = ‘cd $FOAM_LIBBIN’ app = ‘cd $FOAM_APP’ sol = ‘cd $FOAM_SOLVERS’ util = ‘cd $FOAM_UTILITIES’ tut = ‘cd $FOAM_TUTORIAL ......
设备树的概念(四):平台设备驱动和设备树
平台驱动程序也与DTs一起工作。这是目前处理平台设备的推荐方式,不再需要使用板级文件,当设备的属性发生变化时也不需要重新编译内核。可以使用OF匹配表进行匹配,这是一种基于DT的匹配机制。下面让我们看看它是如何工作的。 OF匹配表方式 OF匹配表匹配是Platform核心执行的第一个匹配机制,目的是将 ......
OpenCV图像处理|1.1 OpenCV介绍与环境搭建
1.1 OpenCV介绍与环境搭建 1.1.1 介绍OpenCV(Open Source Computer Vision Library)开放源代码计算机视觉库,主要算法涉及图像处理、计算机视觉和机器学习相关方法。OpenCV 其实就是一堆 C 和 C++语言的源代码文件,这些源代码文件中实现了许多 ......
【电脑操作技巧】重装系统之后的常用数据恢复方式和基础环境搭建
记录人生第一次重装系统之后的数据恢复过程,包括桌面恢复、常用软件下载和属性修改、vscode插件、zotero数据恢复、onenote笔记数据恢复,让重装系统的你不用慌。 ......
国标GB28118协议设备接入EasyCVR平台,视频无法播放的原因排查与解决
EasyCVR平台支持海量视频汇聚管理,能在复杂的网络环境中,将分散的各类视频资源进行统一汇聚、整合、集中管理,实现视频资源的鉴权管理、按需调阅、全网分发、智能分析等。平台提供了丰富的API接口与SDK,便于用户二次开发与集成。有需要的用户可以查看官方的API文档。对EasyCVR感兴趣的用户,可以... ......
EasyCVR视频融合平台已实现部标JT/T808-2011协议的设备接入
JT/T808-2011部标协议的接入,表明EasyCVR平台的核心竞争力又一次获得提升。EasyCVR视频能力已经符合“部标”标准,突破时间和空间的限制,实现跨部门、跨区域的双向信息传递,可无缝接入国家联网联控系统,符合国家大力推进的物流信息化发展要求,并最终实现传统物流向现代物流转型升级。感兴趣... ......
git环境搭建记录
换地又要重新搭建环境,折磨一个下午,还是记录下防止以后再出事 1、 git config --global user.name “name” git config --global user.email “xxx@qq.com.cn” 2、 ssh-keygen -t rsa -C xxx@qq.c ......
搭建Windows下的QT数据库(SQLite3)环境
前言 在学习完SQLite3数据库基本表的增删改查后,本篇我们将开始搭建Windows操作系统下的QT数据库环境,使QT中的数据来源从C++容器转移到数据库中,完成软件界面与数据分离,解放了界面编程,更好地实现界面可视化。 一、配置文件 SQLite3库免费下载链接:QT数据库配置文件(SQLite ......
2023-03多Node版本环境下用yarn安装ng-alain历史版本v14
2023-03 项目需要ng-alain v14版本,按照官方文档操作后踩了一些坑,在此简单记录 参考: https://ng-alain.com/docs/getting-started/zh https://cloud.tencent.com/developer/article/1730346 ......
搭建自己的GIT环境
前言 自己打算使用GITEE玩玩,注册这些都过了,也自己建了仓库了。 客户端GIT GUI 也装好了 然后就 clone commit push 一路下来,结果发现竟然要上传的文件在GITEE上根本看不到,使用 GIT GUI 却能看到,明明白白的在MASTER分支上,但是浏览器登录GITEE死活就 ......
windows系统启动rocketMQ提示找不到java环境变量
问题是启动Broker遇到错误提示一直启动失败 解决方式修改bin目录下的runserver.cmd, runbroker.cmd 如图: runserver.cmd 修改前 修改后 runbroker.cmd 修改前 修改后 重新运行,成功 bin目录下启动nameserver start mqn ......
台达AS系列PLC modbus TCP网口上位机通信,项目现场使用设备的C#源代码
台达AS系列PLC modbus TCP网口上位机通信,项目现场使用设备的C#源代码,监控设备每月每天的生产数据并生成Excel表格。YID:539639974409011 ......
01 - 环境 - 项目建立
检测 node:node -v vue:vue -v 检测到vue' 不是内部或外部命令,也不是可运行的时 打开下列,找到vue,卸载重装即可 https://www.cnblogs.com/wencaiguagua/p/16910640.html 新建文件夹,然后cmd,输入vue <项目名> 创 ......
ubuntu查看和修改PATH环境变量
总结:path变量其实存储在/etc/environment文件中,如果要重置PATH只需要source /etc/environment 1、查看PATH echo $PATH 2、修改PATH 修改ubuntu中PATH的方法: 直接修改$PATH值; 通过修改.bashrc文件进行设置; 通过 ......
基于国内环境搭建三节点的K8S
我的机器环境 10.2.22.103 k8s-master10.2.22.104 k8s-node110.2.22.105 k8s-node2 3台Ubuntu服务器配置为2核CPU,8GB内存 系统版本:20.04 前提条件:关闭swap sed -ri 's/.*swap.*/#&/' /etc ......
车载小程序改善车载设备体验与性能,打造智能出行生态圈
车载小程序作为智能车载系统的重要组成部分,将为用户带来更加智能化、便利化的服务体验,为车企提供更多的商业机会和数据支持,为智能出行的发展奠定基础。未来,车载小程序的发展将成为车企物联网生态打造的重要组成部分,需要车企和开发者共同努力,打造更加安全、可靠、智能的车联网生态圈。 ......
webstorm运行Vue项目环境配置(如何从0配置运行一个写好的vue项目)
1.在Node官网上下载zip安装包。 网址:https://nodejs.org/dist/v16.14.0/ (需要哪个版本就把/v后的版本号改成哪个版本) 2.下载完成后解压至需要的文件夹下。 3.在此文件夹下新建两个文件夹: node_cache:npm缓存路径 node_global:np ......
聊聊如何在docker环境中配置hosts
前言 不知道大家有没有遇到这种场景,部署在docker环境的项目,需要通过域名访问外部一些资源,但因为没有配置dns解析,因此需要通过配置hosts来进行访问。本文就来聊聊可以通过哪些方式可以在docker容器中配置hosts 配置的方法 方法一:启动容器的时候加上“--add-host” 示例: ......
OpenHarmony社区运营报告(2023年2月)
2023年2月25日,以“技术构筑万物智联”为主题的第一届开放原子开源基金会OpenAtom OpenHarmony(以下简称“OpenHarmony”)技术峰会(以下简称“技术峰会”)于深圳隆重召开。 ......
了解下RTOS 最常用的一种扩展— AT 设备包
导读 RTOS 是一个开源的嵌入式设备操作系统,由 RT-Thread 开发。它为开发者提供了标准化的、友好的基础架构,开发者可以基于各种设备编写代码,它包含大量有用的类库和工具包,使开发过程更加便捷。 RTOS 使用的是模块方式,以便于扩展,这一点跟 Linux 类似。各种软件包可以让开发者将 R ......
数据库迁移(一)- python虚拟环境搭建
Python 虚拟环境介绍 开发环境 编程语言 版本 Python 3.7.9 安装完Python,利用Pip工具来安装 Django框架、virtualenv pip install Django pip install virtualenv 如果要指定版本 pip install Django= ......
Gerrit环境搭建
一、测试环境说明 二、环境搭建 三、服务器搭建 四、外部访问 一、测试环境说明 本Gerrit环境,基于: 外部系统: Windows 10 git version 2.40.0 虚拟机环境: VirtualBox7.0 Ubuntu18.04 关于虚拟机搭建,可以参考另一篇文档:Ubuntu 虚拟 ......
macOS深度学习环境可能会用到的cmd命令
对已安装的库进行查询 conda list 在terminal输入python,将会进入到python的交互界面,并显示已安装的python的版本号。快捷键 control+Z,退出交互界面 快速进入jupyter notebook: 打开Terminal,然后输入“Jupyter Notebook ......
Qemu仿真----(2)构建QT运行环境
平台:ubuntu 16.04对象:Qemu仿真ARM32.文件:qt-everywhere-opensource-src-4.8.7.tar.gz 注:本文在《Qemu仿真 (1)挂在网络文件系统》一章的基础上进行修改,请先阅读此篇。 1.下载QT [https://download.qt.io/ ......