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kitti彩色地图拼接<一>、点云bin格式转为pcd格式
下面是bin格式转pcd格式批量处理代码，其中品红色是需要改成你的实际情况的地方。 cpp：【note：代码中，pcd文件的路径改为你自己的】 1 #include <boost/program_options.hpp> 2 #include <pcl/point_types.h> 3 #inclu ......
C++11 多线程< 一>、介绍
1 #include <iostream> 2 #include <thread> 3 4 void fun1() 5 { 6 std::cout << "fuck" << std::endl; 7 } 8 9 int main() // 主线程 10 { 11 std::thread t1(fun ......
四舍五入为什么"不科学"
先来介绍一下常见的四舍五入，四舍五入其实是把[0,10)这个区间分成了[0,5)和[5,10)两个区间，这两个区间长度相同，所以如果随机取一个数，落在这两个区间上的概率是相等的，所以这其实是一种非常公平的舍入规则，并不存在不科学的情况，但在实际情况下，四舍五入其实是会把数值估计大的，而四舍六入五成双 ......
pip安装包报错：PS C:\Users\Administrator\Desktop> pip install request ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement request (from versions: none)
PS C:\Users\Administrator\Desktop> pip install requestERROR: Could not find a version that satisfies the requirement request (from versions: none)ERRO ......
pair<int,int> 有序对使用方法
pair<int, int> 是 C++ 标准库中的一个模板类，用于存储两个值的有序对。它的第一个值的类型是 int，第二个值的类型也是 int。 可以将整个 pair<int , int> 理解为一个有序对数据类型，所以它也只能接受有序对数据类型为了简化代码，可以使用 typedef 或 defi ......
SyntaxError: "undefined" is not valid JSON
今天在写一个组件的 prop 的时候，传递的一个 json 字符串，不知道为什么会报以下错误。 SyntaxError: "undefined" is not valid JSON <SVG v-if="data.length" v-for="item in data" :width="item.w ......
案例8：将"picK"的大小写互换
最终输出结果为PICk。 需要先计算两个字母之间的间隔，比如a和A之间的间隔为多少。 然后在将大写字母转换为小写字母，加上间隔的值； 将小写字母转换为大写字母，减去间隔的值。 示例代码如下: #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1#include <stdio.h> vo ......
案例7：将"picK"译成密码
密码规则:用当前字母后面的第五各字符来代替当前字符。比如字符'a'后面的第5个字符为'f'， 则使用'f'代替'a'。编写程序，实现该功能。 示例代码如下: #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1#include <stdio.h> void main() { char ......
YOLOV5.5-P5(640)部署到OpenVINO<一、环境安装与性能验证>
YOLOV5.5-P5(640)部署到OpenVINO<一、环境安装与性能验证> YOLOV5.5-P6(1280)部署到OpenVINO<二、环境安装与性能验证> 环境： WIN10 &VS2019 openvino_2021.4.582(C++SDK，非py版，2021.11.19最新版) yo ......
YOLOV5.5-P5(1280)部署到OpenVINO<二、环境安装与性能验证>
YOLOV5.5-P5(640)部署到OpenVINO<一、环境安装与性能验证> YOLOV5.5-P6(1280)部署到OpenVINO<二、环境安装与性能验证> 步骤和上一节差不多。 1、在yolov5.5 export.py中将yolov5s6.pt转为onnx --weights yolov ......
HTML <a> 标签的 target 属性
https://www.w3school.com.cn/tags/att_a_target.asp <a> 标签的 target 属性规定在何处打开链接文档。 打开新窗口： <a href="pref.html" target="view_window">Preface</a> 在框架中打开窗口： ......
a标签打开文档有问题，增加target="_parent" 属性就好了
以上是问题截图，点击a标签的时候提示的，看起来是js问题，但是没报错，引用也没问题。 后来增加target="_parent"属性就好了。 ......
以视频监控系统EasyCVR为例介绍安防视频监控系统的含义和特点
安防视频监控平台EasyCVR是一个具有强大拓展性、灵活的视频能力和轻便部署的平台。它支持多种主流标准协议，包括国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，还可以支持厂家的私有协议和SDK接入，例如海康Ehome、海大宇等设备的SDK。该平台不仅拥有传统安防视频监控的功能，还具备接入AI智 ......
原子操作量 std::atomic<bool>
相较于普通的bool，std::atomic<bool>有以下优点 `std::atomic<bool>` 和普通的 `bool` 之间有几个重要区别，主要涉及多线程环境下的并发访问和修改： 1. 原子性操作： `std::atomic<bool>` 提供了原子性操作，这意味着在多线程环境下，它的读 ......
【230926-4】双曲线c：x^2/a^2-y^2/b^2=1(a>0,b>0)的一个焦点为F，过点F作双曲线c的一条渐近线的垂线，垂足为A，且交y轴于B，若A为BF中点，则双曲线C的离心率为？
【230926-4】双曲线c：x^2/a^2-y^2/b^2=1(a>0,b>0)的一个焦点为F，过点F作双曲线c的一条渐近线的垂线，垂足为A，且交y轴于B，若A为BF中点，则双曲线C的离心率为？ ......
Java8对List<Map<String,String>>中元素排序降序
import java.util.*; public class Main { public static void main(String[] args) { List<Map<String, Object>> list = new ArrayList<>(); Map<String, Long> ......
关于MRS编译生成数据代表含义
当MRS编译完成后，编译界面显示信息如下，其中数据代表含义如下： text段是程序代码段，由编译器在编译链接时自动计算，表示程序代码段大小。 data段包含已初始化的全局变量和静态变量。 bss段是英文Block Started by Symbol的简称，通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一 ......
elementUI <el-col>布局错乱
只需要在<el-row>中添加type类型flex，再设置flex-wrap:wrap即可 <el-row type="flex" style="flex-wrap: wrap"> ......
vscode运行html文件，显示"windows找不到'chrome'文件"
运行html文件时，弹窗报错。大部分原因是因为chrome浏览器位置不对。这时，我们只要在vscode中修改chrome路径就可以 解决： 1、首先我们右击chrome浏览器找到属性，并且复制目标路径 2、打开vscode，在设置中找到Live server，打开setting.json文件，添加上 ......
C++踩坑--set与重载<
set与重载< set是有序容器，在定义容器的时候必须要指定 key 的比较函数。只不过这个函数通常是默认的 less，表示小于关系，不用特意写出来： template< class Key, // 模板参数是key类型，即元素类型 class Compare = std::less<Key> // ......
局部变量、全局变量和静态变量的含义
局部变量、全局变量和静态变量是在程序中用于存储数据的不同类型的变量，它们的作用域和生命周期不同。 局部变量： 局部变量是在函数内部声明的变量，只能在声明它们的函数内部访问。 它们的作用域仅限于声明它们的函数内部，函数执行完毕后会被销毁。 局部变量存储在栈上，因此它们的生命周期与函数调用的开始和结束相 ......
golang 代码实现判断当前时间是否在"19:00"和"24:00"这两个时间范围内
代码是 chatgpt 写的 package main import ( "fmt" "time" ) func main() { now := time.Now() // 获取今天的年月日 year, month, day := now.Date() // 创建两个新的时间点，它们在今天的 19: ......
Exception in thread "main" org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound statement (not found)
我报错的原因很简单mapper的interface和xml文件名字不相同导致 我的问题以及对应的解决 1.查看mapper的接口和xml文件名字是否相同 更多解决办法： 【报错解决】org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound s ......
IntelliJ IDEA中执行@Test单元测试时报错Class not found: "..."终极办法
之前也出现过在编译时找不到测试类的问题，但之前的那篇博文，并不是终极办法IntelliJ IDEA中执行@Test单元测试时报错Class not found: "..."Empty test suite 问题： 出现类似问题，普遍时同然就报错了，原因是使用IDEA，从别人的Git上拉取代码后，别人 ......
GT考试 [矩乘系列]
前言： 应某人的要求，写一下题解。 这题折磨吗，不折磨，折磨吗，不折磨。所以宇宙万法的源头是什么？如如，所以折磨吗，如折。 题目传送门 解题思路： 首先，容易想到递推 $ n $ （矩乘不递推大的推什么？），枚举当前合法方案中的后缀再多出一个字符后是否会变的不合法。看到 $ m $ 的范围，尝试dp ......
int (*s[10]) (int);含义，函数指针。
问题 int (*s[10]) (int);含义是什么？ 答案 是一个包含10个函数指针的数组的声明。 示例 一般情况看到的函数指针如下： int fun1(int);//这是一个函数声明 int (*pf)(int);//声明了一个函数指针 pf=fun1;//将函数的地址赋值给pf。 这里的函数 ......
SpringCloud --> 什么是微服务？
微服务我们可以理解为是一种架构设计风格，就是将一个项目拆分成一个或者多个服务，每个服务都可以单独的运行，而且每个服务都会占用线程。 从字面意思上我们可以理解为 "微小的服务" ， 我们从微小、服务 来理解 微小 ：强调的是单一项目的体积小，一个微服务通常只提供单个业务的功能，一个微服务只专注于做好一 ......
Docker - ERROR: failed to solve: golang:latest: error getting credentials - err: exec: "docker-credential-desktop": executable file not found in $PATH, out: ``
Dockerfile: FROM golang:latest WORKDIR /app ADD . . RUN go get RUN go build -o app . CMD ["/app/app"] zzh@ZZHPC:/zdata/MyPrograms/Go/aaa$ docker build ......
Kali使用zsteg出现"stack level too deep (SystemStackError)"报错！
前段时间用VM虚拟机直接安装在kali官网下载的虚拟机镜像系统之后，安装完zsteg使用的时候出现"stack level too deep (SystemStackError)" 报错。 在百度搜索许久也没有找到具体的解决方法，后来在Github里面发现也有人遇到了这个情况，并且提交了Issues ......