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slam相关-Sophus库cmake报错target "CUDA::cusolver" not found.
报错细节 用cmake编译Sophus库时,有类似如下报错 CMake Error at test/core/CMakeLists.txt:18 (ADD_EXECUTABLE): Target "test_sim3" links to target "CUDA::cublas" but the t ......
TCP三次握手源码分析
一、环境说明 内核版本:Linux 3.10 内核源码地址:https://elixir.bootlin.com/linux/v3.10/source (包含各个版本内核源码,且网页可全局搜索函数) 二、TCP协议格式 各字段的作用: 源端口号:用于指定本地程序绑定的端口; 目的端口号:用于指定远端 ......
kafka源码阅读之MacBook Pro M1搭建Kafka2.7版本源码运行环境
原创/朱季谦 最近在阅读Kafka的源码,想可以在阅读过程当中,在代码写一些注释,便决定将源码部署到本地运行。 日常开发过程中,用得比较多一个版本是Kafka2.7版本,故而在MacBook Pro笔记本上用这个版本的源码进行搭建,进行Kafka源码的阅读学习。在搭建的过程当中,遇到不少坑,顺便记录 ......
Feign源码解析:初始化过程(三)
背景 前面两篇讲了下,在一个典型的引入了feign、loadbalancer、nacos等相关依赖的环境中,会有哪些bean需要创建。 其中第一篇讲了非自动配置的bean,第二篇是自动配置的bean。第一篇中提到,@FeignClient这个注解,就会创建一个beanDefinition,类型为Fe ......
解决"wsl: 检测到 localhost 代理配置,但未镜像到 WSL。NAT 模式下的 WSL 不支持 localhost 代理"
解决"wsl: 检测到 localhost 代理配置,但未镜像到 WSL。NAT 模式下的 WSL 不支持 localhost 代理" 我的问题 我在启动wsl之前,使用了代理软件。造成网络无法映射到wsl里。 解决方法 关掉代理软件 powershell关掉已启动的wsl,再启动wsl wsl - ......
澳洲留学 " 八大 " 名校包括悉尼大学、墨尔本大学、阿尔德莱大学、昆士兰大学、西澳大学、澳大利亚国立大学、新南威尔士大学、蒙纳士大学。
澳洲留学 " 八大 " 名校包括悉尼大学、墨尔本大学、阿尔德莱大学、昆士兰大学、西澳大学、澳大利亚国立大学、新南威尔士大学、蒙纳士大学。阿德莱德大学(The University of Adelaide),简称阿大,坐落于澳大利亚南澳州首府阿德莱德,是一所综合性高等学府,砂岩学府之一,21世纪学术联 ......
源码学习 出现彻底解决unable to find valid certification path to requested target
说明:很久前spring 5.1X源码搭建成功,近阶段看源码发现更新类库出现 “:unable to find valid certification path to requested target 原因是:源码更新的是官网类库,官网需要国外我网站不能实时访问很慢,所以映射需要执行ali 服务器, ......
python源代码加密手段 保护源码
1、编译.pyc文件 python -m py_compile info.py(py文件路径) python -m py_compile py文件绝对路径 pyc会生成在目录下的__pycache__下(前后有双下划线) 生成的文件名命名方式:源文件名.cpython-python版本.pyc 运行 ......
聊聊 从源码来看ChatGLM-6B的模型结构
基于ChatGLM-6B第一版,要注意还有ChatGLM2-6B以及ChatGLM3-6B 概述 ChatGLM是transformer架构的神经网络模型,因此从transformer结构入手,分析其源码结构。 transformer结构: 转载请备注出处:https://www.cnblogs.c ......
一对一聊天平台源码,实现幂等的8种方案
一对一聊天平台源码,实现幂等的8种方案 在一对一聊天平台源码开发时,幂等设计的基本流程都是类似的,我们简简单单来过一下幂等实现的8中方案 一、select+insert+主键/唯一索引冲突 在一对一聊天平台源码开发中,为了实现交易接口幂等,我是这样实现的:交易请求过来,我会先根据请求的唯一流水号 b ......
直播系统源码,利用重试机制保证服务稳定性
场景 在直播系统源码中有些服务依赖第三方服务或者其他服务,但有时第三方服务偶发性出现问题并且会快速的恢复,而直播系统源码可能因为这些偶发性出现问题。所以无法保证以来服务的可靠性,但是我们可以通过其他的方式来保证我们的服务是稳定的,可靠的。重试机制可以协助我们构建健壮的直播系统源码服务。比如调用第三方 ......
STM32-IC(Input Capture)输入捕获
电平跳变(上升沿或下降沿),可以通过程序配置,发生电平跳变时,输入捕获电路会让当前CNT计数器的值锁存到CCR,锁存CCR的意思就是把当前CNT的值读出来,写入CCR中。 1、IC(Input Capture)输入捕获。 2、输入捕获模式下,当通道输入引脚出现指定电平跳变时,当前CNT的值将被锁存到 ......
2016 2019 李世石 人机大战 谷歌人工智能AlphaGo 韩国人工智能"韩豆"
2016年3月,谷歌围棋人工智能机器人“阿尔法狗”与韩国棋手李世石进行较量,“阿尔法狗”获得比赛胜利,最终双方总比分定格在4:1。 首场人机大战结束后,“阿尔法狗”之父、德米斯·哈萨比斯表示,人工智能的下一步目标是让计算机自己学棋。也就是说,下个版本的“阿尔法狗”将从零开始,不接受人类的灌输的特定知 ......
多进程启动方法"spawn"、"fork"的选择
官方指导 实践 使用官方的例子: python版本为3.9.6 根据官方的说法,3.8开始默认就是spawn了,而不是fork。 from multiprocessing import Process, Lock def f(l, i): l.acquire() try: print('hello ......
修改Zabbix源码实现监控数据同时写入数据库和ES集群
写在开篇 玩过 Zabbix 的朋友都了解,Zabbix 提供了与 Elasticsearch(ES)的集成,允许用户将历史数据存储在 Elasticsearch 中,而无需使用传统数据库。在高监控负载的生产环境中,这种架构带来了多重好处。首先,它有效减轻了数据库的负担,从而提高了整体性能。其次,通 ......
python使用Scrapy插入数据到MySql报错 Incorrect string value: ‘\\xF0\\x9F\\"错误
👍🏻这样的字符,插入失败 这个问题,原因是UTF-8编码有可能是两个、三个、四个字节。Emoji表情或者某些特殊字符是4个字节,而Mysql的utf8编码最多3个字节,所以数据插不进去。 Window下phpstudy 1、设置服务端,编码为utf8mb4 2、设置数据库和表字符校对为utf8m ......
JCF相关基础类接口/抽象类源码阅读
目录简介代码分析IteratorIterableCollectionAbstractCollectionListAbstractListItr(Iterator的实现)ListItr(ListIterator的实现)SubListRandomAccessSubList参考链接 本人的源码阅读主要聚焦 ......
字段 "table1.xxx" 必须出现在 GROUP BY 子句中或者在聚合函数中使用
这是一个语法错误,通常会在执行 SQL 查询时抛出异常或错误消息。 它的意思是指,对于 SELECT 语句中选定的某些列或表达式,必须在 GROUP BY 子句中显示列出这些列或表达式,或者将它们用作聚合函数(如 SUM、COUNT、AVG 等)的参数。如果这些列或表达式既没有在 GROUP BY ......
uniapp input框校验数据格式,只能输入汉字/数字/字母等
input框常用的正则表达式 1.html <input @input="onKeyVinInput" type="text" v-model="bindcode" placeholder="请输入" /> 2.js //限制输入框只能输入数字或者字母 onKeyVinInput(e){ const ......
input():写法与定义
# 写法:input()# 定义:输入# 输入操作:从控制台中输入内容# intput() #等待用户输入,回车结束# 输入的时候给一些友好的提示,在input()类型中加入字符串类型的提示a = input('请输入用户名:') # 获取用户输入的用户名print('你输入的用户名是:', a) ......
获取触发onchange之前input的旧值
2024年1月4日21:56:10 获取触发onchange之前input的旧值 expando 可能是 expandable object 的缩写,表示可扩展的对象。expando property 表示可扩展对象的动态属性,可以在运行时动态添加到对象中的属性。 “JavaScript 中的所有对 ......
PPT-"图表百花怒放
一、无论是流程图、条形图、折线图、饼状图都可以在插入--图表中找到 选中要修改的地方;都可以在设置格式中找到,并且添加动画效果,效果选项中进行设置 二、流程图gif实例 突出表现某一个步骤的内容: 1、把流程图的组合打散,2、把突出的内容调整比较明显,两个ppt直接套用平滑效果即可 三、用平滑效果, ......
【火爆】抖音同款音乐圣诞树源码
1. 音乐圣诞树 可以选择默认背景音乐,也可以上传喜欢的音乐,稍等片刻,灯光会跟随音乐变化 2. 绿色圣诞树 比较简单,圣诞树会旋转,有雪花飘落 3. 圣诞快乐圣诞树 “圣诞节快乐字体会逐一闪亮”,下面圣诞树会旋转,但是会有交替 3. 纸圣诞树 圣诞树会旋转,有雪花飘落,圣诞树上面文字可修改 5. ......
MySQL运维实战(1.3)安装部署:源码编译安装
作者:俊达 引言 在大多数情况下,我们不需要自己编译MySQL源码,因为编译的MySQL和二进制包的内容基本一致。然而,有些特殊情况可能需要我们采用源码编译的方式安装MySQL: 安装非标准版本的MySQL:有些特殊的应用场景会使用到MySQL的非标准版本,这时候我们就需要编译源码来安装。 安装社区 ......
Install fail! SyntaxError: Unexpected token 'h', "hub.com>","... is not valid JSON (file: C:\Users\Admin\Documents\uirecorder_test\node_modules\_mocha@5.2.0@mocha\package.json)
uirecorder初始化时解析错误: PS C:\Users\Admin\Documents\uirecorder_test> PS C:\Users\Admin\Documents\uirecorder_test> uirecorder init __ ______ ____ __ / / / ......
一款神仙级SpringCloud微服务开源项目,接私活吊到不行!(附源码)
一个由商业级项目升级优化而来的微服务架构,采用SpringBoot 2.7 、SpringCloud 等核心技术构建,提供基于React和Vue的两个前端框架用于快速搭建企业级的SaaS多租户微服务平台。 ......
【源码系列#05】Vue3响应式原理(Ref)
proxy 只接受对象入参,所以我们需要 ref 来解决值类型的数据相应。如果传入 ref 的是一个对象,内部也会调用 reactive 方法进行深层响应式转换 ......
el-input支持Tab输入
<el-input ref="tabInput" type="textarea" :rows="10" @keydown.9.native.prevent="tabInput" v-model="tabContent"> </el-input> tabInput(e){ const elInput= ......
react ant-mobile的input组件,使用ref实现失焦方法
// 设置ref<Input ref={inputRef} placeholder='信息保密,仅用于投保' className='pos-app-phone tkzx-rr-block' clearable type='tel' maxLength='11' onChange={(val) => ......
antdv1.7.8 a-input-number限制正整数和0
<a-input-number :precision="0" :min="0" /> min限制输入最小值为0,precision限制小数位数为0。 ......