Sophus
slam相关-Sophus库cmake报错target "CUDA::cusolver" not found.
报错细节 用cmake编译Sophus库时，有类似如下报错 CMake Error at test/core/CMakeLists.txt:18 (ADD_EXECUTABLE): Target "test_sim3" links to target "CUDA::cublas" but the t ......
编译Sophus报错: error: implicitly-declared 的参考解决方法
一、问题描述 自己在编译Sophus时遇到如下错误： /home/wong/Datum/third_party/Sophus-1.0.0-template/Sophus-1.0.0/test/core/test_so2.cpp:82:31: error: implicitly-declared ‘E ......
SLAM十四讲 Sophus编译报错
在学习SLAM十四讲的时候，需要使用Sophus，但是在编译Sophus的过程中，总是存在报错。 在执行 make -j2 后，我遇到的错误提示其中有一段是：`Eigen::Map shallow_copy = map_of_rxso3;`， 还有 `cc1plus: all warnings be ......
Ubuntu18.04 安装Opencv3.4.15、PCL1.8.1、VTK7.1.0、Eigen3.4、Pangolin0.6、Sophus、Ceres-solver
+ **Eigen3.4** + 安装方法 + ```cmake mkdir build && cd build cmake .. sudo make install ``` **安装后 头文件安装在/usr/local/include/eigen3/， 可以打开看一看安装的库** + **Pang ......