Pangolin

Pangolin 是一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而且开发容易。 代码我们可以从Github 进行下载：https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git 一般我们安装一个库的时候，都需要依赖其他的库才行。 一般有Glew、CMake、 Boost 、Py ......

+ **Eigen3.4** + 安装方法 + ```cmake mkdir build && cd build cmake .. sudo make install ``` **安装后 头文件安装在/usr/local/include/eigen3/， 可以打开看一看安装的库** + **Pang ......