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自动驾驶,AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释

自动驾驶,AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。 授人以鱼不如授人以渔,涵盖:融合感知模块,定位模块,决策规划模块,控制模块,预测模块等较为详细的注释(并非每行都有注释)及框架梳理。 阅读Auto版本的代码时结合思维导图可以事半功倍,大厂自动驾驶技术团队多位领域技术牛人耗时两个月 ......
框架 注释 AutoWareAuto 思维 代码

MATLAB代码:考虑灵活性供需不确定性的储能参与电网调峰优化配置

MATLAB代码:考虑灵活性供需不确定性的储能参与电网调峰优化配置 关键词:储能优化配置 电网调峰 风电场景生成 灵活性供需不确定性 参考文档:《考虑灵活性供需不确定性的储能优化配置》复现其上层模型,下层模型未实现 仿真平台:MATLAB yalmip+cplex 主要内容:代码主要做的是应用储能辅 ......
不确定性 供需 灵活性 电网 代码

MATLAB代码《基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度》

MATLAB代码《基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度》 软件环境:MATLAB 内容:集中式优化方法难以应对未来电网柔性负荷广泛渗透以及电力元件“即插即用”的技术要求。 区别于集中式经济调度,提出一种电力系统分布式经济调度策略。 应用多智能体系统中的一致性算法,以发电机组的增量成本和 ......

MATLAB代码:基于条件风险价值的合作型Stackerlberg博弈微网动态定价与优化调度

MATLAB代码:基于条件风险价值的合作型Stackerlberg博弈微网动态定价与优化调度 关键词:微网优化调度 条件风险价值 合作博弈 纳什谈判 参考文档:《A cooperative Stackelberg game based energy management considering pr ......
合作型 Stackerlberg 条件 风险 价值

MATLAB代码:基于蒙特卡洛算法的电动汽车充电负荷预测

MATLAB代码:基于蒙特卡洛算法的电动汽车充电负荷预测 关键词:蒙特卡洛 电动汽车 充电负荷预测 仿真平台:MATLAB 主要内容:代码主要做的是电动汽车的充电负荷模拟预测,具体为:从影响电动汽车充电负荷分布的因素入手,将电动汽车按用途进行分类,具体分为:私家车、出租车、公务车以及公交车,分别研究 ......
电动汽车 算法 负荷 代码 MATLAB

MATLAB代码:计及碳捕集电厂低碳特性及需求响应的综合能源系统多时间尺度调度模型

MATLAB代码:计及碳捕集电厂低碳特性及需求响应的综合能源系统多时间尺度调度模型 关键词:碳捕集电厂 综合灵活运行方式 需求响应 日前调度 实时调度 参考文档:《计及碳捕集电厂低碳特性的含风电电力系统源-荷多时间尺度调度方法》非完全复现,只做了日前日内部分,并在上述基础上改进升级为电热综合电源系统 ......
电厂 尺度 模型 特性 能源

IDEA设置保存时自动格式化代码自动导包

IDEA 2021.2之后,可以直接设置代码保存自动格式化,不用另外下载插件 打开IDEA settings界面,找到Tools,然后找到Actions on Save,把Reformat code勾上就会自动格式化代码, 把Optimize imports勾上还会自动导包,不过只能导入部分包,使用 ......
代码 格式 IDEA

数据开发的代码规范以及代码评审脚本

1、概述 场景 在数据开发中,由于各程序员风格不一、部分程序员代码太烂、代码注释过少等原因,导致代码维护时困难重重 同事A请假去生娃,此时Ta的代码出了问题需要同事B去修改,但由于代码太烂,同事B改不动 代码评审:通过 阅读代码 来 检查代码质量 目的:降低代码维护成本 使用代码评审自动化脚本(Py ......
代码 脚本 数据

js中closest()的用法

JavaScript中的closest()方法用于检索最接近的祖先,或者元素的父项与选择器匹配。如果没有找到祖先,则该方法返回 null 。 此方法遍历文档树中的元素及其父元素,并继续遍历直到找到第一个节点。匹配提供的选择器字符串。 例如: var $eFrozen = $(this).closes ......
closest

排序算法代码实现

1、插入排序 #include<iostream> #include<vector> using namespace std; void InsertSort(vector<int>& vec) { for (int i = 0; i < vec.size()-1; i++) { int end = ......
算法 代码

Vue.js 嵌套(多级)路由

视频 3.多级路由(多级路由) 配置路由规则,使用children配置项: routes:[ { path:'/about', component:About, }, { path:'/home', component:Home, children:[ //通过children配置子级路由 { pa ......
路由 Vue js

Vue.js 路由几个注意点

视频 2.几个注意点 路由组件通常存放在pages文件夹,一般组件通常存放在components文件夹。 通过切换,“隐藏”了的路由组件,默认是被销毁掉的,需要的时候再去挂载。 每个组件都有自己的$route属性,里面存储着自己的路由信息。 整个应用只有一个router,可以通过组件的$router ......
路由 Vue js

Vue.js 路由的基本使用

npm i router@3 1.基本使用 安装vue-router,命令:npm i vue-router 应用插件:Vue.use(VueRouter) 编写router配置项: //引入VueRouter import VueRouter from 'vue-router' //引入Luyou ......
路由 Vue js

如何学习开源项目的源代码 byAI

学习开源项目的源代码可以帮助你提高编程技能、理解新技术,并可能为这些项目作出贡献。以下是一些建议,帮助你更高效地学习开源项目的源代码: 选择合适的项目:挑选一个你感兴趣的项目,最好是使用你熟悉的编程语言和技术栈。 阅读文档:查阅项目的 README 文件、官方文档、Wiki 等,了解项目的背景、目标 ......
源代码 项目 byAI

java代码审计-CSRF

0x01 前言 CSRF跨站请求伪造(Cross-site request forgery),当某个接口没有设置CSRF验证,点击了别人恶意的链接,可能会造成对这个接口发送相应的数据,造成某个数据被更改。常发生在转帐、修改密码等敏感操作中。 0x02 GET型 利用十分简单,构造一个IMG标签,加载 ......
代码 java CSRF

R语言可视化探索BRFSS数据并逻辑回归Logistic回归预测中风|附代码数据

原文链接:http://tecdat.cn/?p=9195 最近我们被客户要求撰写关于逻辑回归的研究报告,包括一些图形和统计输出。 行为风险因素监视系统(BRFSS)是美国的年度电话调查。BRFSS旨在识别成年人口中的危险因素并报告新兴趋势 加载包 library(ggplot2) 载入资料 loa ......
数据 Logistic 逻辑 语言 代码

ARMA-GARCH-COPULA模型和金融时间序列案例|附代码数据

原文链接: http://tecdat.cn/?p=3385 最近我们被客户要求撰写关于ARMA-GARCH-COPULA的研究报告,包括一些图形和统计输出。 最近我被要求撰写关于金融时间序列的copulas的调查 从读取数据中获得各种模型的描述,包括一些图形和统计输出。 > oil = read. ......

R语言泰坦尼克号随机森林模型案例数据分析|附代码数据

原文链接:http://tecdat.cn/?p=4281 最近我们被客户要求撰写关于随机森林模型的研究报告,包括一些图形和统计输出。 如果我们对所有这些模型的结果进行平均,我们有时可以从它们的组合中找到比任何单个部分更好的模型。这就是集成模型的工作方式 让我们构建一个由三个简单决策树组成的非常小的 ......
数据 数据分析 模型 森林 案例

js将数组拆分成规定长度的二维数组

resolveArr(array, len) { let index = 0; let newArray = []; while (index < array.length) { newArray.push(array.slice(index, (index += len))); } return ......
数组 成规 长度

代码雨类库的实现

代码雨类库的实现 电影黑客帝国有个代码雨效果 -- 挺酷的,我在网上看到了使用js写的代码雨的代码,我把由函数实现的代码,改为使用类实现代码雨特效。 一、设计一个简单美化的网页且包含该有的功能 功能: 1.一块画布 -- 实现代码雨的展示 2. 初始化按钮 -- 让代码回到初始状态 3. 启动/继续 ......
代码

js实现xpath解析

function parse(STR_XPATH) { var xresult = document.evaluate(STR_XPATH, document, null, XPathResult.ANY_TYPE, null); var xnodes = []; var xres; while ( ......
xpath

爬虫学习11之js逆向

一、 js逆向之MD5加密算法 MD5:一种哈希算法。 哈希算法,即hash,又叫散列算法,是一类把任意数据转换为定长(或限制长度)数据的算法统称。 特点: 1. 长度固定:固定生成16进制的32位或者16位的数据; 2. 易计算:开发者很容易理解和做出加密工具; 3. 细微性:一个文件,不管多大, ......
爬虫

代码大全(1)

第一部分打好基础,这一部分重点讲解了在软件构建前的准备工作,在项目的初期、中期、末期都要考虑质量,验证有关的基础工作、确定如何测试所写的代码。 第二处是管理复杂度的问题,首先要做的就是不要用复杂的方法解决简单的问题,保持程序的短小精悍能帮助你减少思考的负担, 永远以解决问题为导向,而不是仅仅完成任务 ......
代码 大全

[FastAPI-39]项目代码结构

代码结构 ── sql_app ├── main.py # 程序入口 ├── crud.py # 增删查改的方法 ├── database.py # 数据库相关 ├── models.py # ORM模型类相关 └── schemas.py # Pydantic的BaseModel,校验相关 ......
FastAPI 结构 代码 项目 39

深信服2023届春招Golang开发笔试题D卷 代码题

相对比较简单 T1 编辑距离 纯模版题 T2 题意:已知 $1 <= n,x<=1e6$ ,你确定一个数$v$,按顺序给出 $n$ 个数$a_i$,当$|a_i-v|<=x$时这个$a_i$记为OK,否则你就需要给v再指定一个值满足之前的条件。 请问最少需要变动多少次v的值才能使得所有$a_i$为O ......
试题 代码 Golang 2023

深度学习—LeNet5_CIFAR100代码

1 import torch 2 from torch.utils.data import DataLoader 3 from torchvision import transforms 4 from torchvision import datasets 5 6 ################# ......
LeNet5_CIFAR 深度 代码 LeNet5 LeNet

JS中出现undefined与null几种常见情况

JS中出现undefined与null几种常见情况 原文链接:https://blog.csdn.net/CherryLee_1210/article/details/78419747 在我们执行JS的一些代码的时候,有的时候就会有一些结果出现null和undefined。我就为大家总结了一些常见的 ......
undefined 常见 情况 null

npm WARN deprecated core-js@2.6.12: core-js@<3.23.3 is no longer maintained and not recommended for usage due to the number of issues

npm WARN deprecated core-js@2.6.12: core-js@<3.23.3 is no longer maintained and not recommended for usage due to the number of issues. Because of the ......

JS实现日期加上N天后得到新的日期

直接上代码: //日期加上天数得到新的日期 //dateTemp 需要参加计算的日期,days要添加的天数,返回新的日期,日期格式:YYYY-MM-DD function getNewDay(dateTemp, days) { var dateTemp = dateTemp.split("-"); ......
日期 天后

JS中判断数组是否为空

方式一:通过data == false 来判断数组为空 若返回结果为data,则为空;若返回结果为false,则不为空。 data = []; if(data == false){ //data为空数组时,要执行的代码 } 方式二:使用length以数组的长度来判断数组是否为空 let arr = ......
数组