ros2-beginner beginner行为ros2

题目链接：ABC331_G 写在前面 将来如果回顾这道题，建议自己看完题意一定先重新推一遍。如果还是不够熟练，多去做一些同类型的题目吧。 题意： 盒子里有 \(N\) 张卡片，每张卡片上写着一个数字，数字的范围是 \(1,...,M\)，写着数字 \(i\) 的卡片有 \(C_i\) 张\(（C_i ......

https://www.kernel.org/doc/html/v6.6/core-api/local_ops.html 这篇文档介绍了本地原子操作的语义和行为，以及如何在任何给定的架构中实现它们，并展示了它们如何被正确地使用。它还强调了在读取这些本地变量时必须采取的预防措施，特别是当内存写入的顺序 ......

C - Sum of Numbers Greater Than Me 题意：给定一个长度为n的数组，分别找出比a[i]大的数组里的数的和 思路：用map记录每个数的个数，然后遍历一遍，后面一个项就是数组之和-前面一项-前面的累加 #define int long long using namespa ......

https://www.kernel.org/doc/html/v6.6/process/code-of-conduct.html Contributor Covenant 行为准则 我们的承诺 为了营造一个开放、友好的环境，我们作为贡献者和维护者承诺，无论年龄、体型、残疾、种族、性别特征、性别认同 ......

Daiwa Securities Co. Ltd. Programming Contest 2023（AtCoder Beginner Contest 331） A - Tomorrow 解题思路: 模拟。 代码: #include <bits/stdc++.h> using namespace s ......

Java Mockito 快速入门指南 Mock是指使用Mockito创建的模拟对象，它模拟真实对象的行为，用于替代真实对象的依赖项，以便进行独立的单元测试 在软件开发中，单元测试对于确保代码的正确性和可靠性至关重要。Mockito是一个强大的Java测试框架，它提供了丰富的功能和方法，使得编写模拟 ......

TSINGSEE青犀智能分析网关部署了人员摔倒、打架、聚集、攀爬等行为算法，通过对公共场合的人员行为进行分析检测，实时识别人员行为，一旦发生不规范行为就会立即发出告警，通知安保人员处理。 ......

1、AC/SG3.3R1版本之后开始支持导入到高版本中，但是最高为6.1的版本（举例：比如4.5的配置可以导入到比4.5高但是比6.1版本低的版本中） 2、AC/SG6.1的配置可以导入到11.0/11.0R2的版本中，不支持直接导入到其他的高版本中；（但可以通过做配置转换转换到11.0及之后版本的 ......

AC/SG从标准版本12.0.42开始、全网AC从标准版本13.0.4开始支持U盘恢复密码 1、新建一个txt文档，将其重命名为reset-cfg.txt，将txt文档拷贝到U盘根目录，U盘格式为FAT 32（针对USB2.0和3.0都兼容）； 2、确保电脑和设备可以通信，访问设备地址 https: ......

如果有administrator角色的二级管理员，且22345端口可以通能进后台，则可以提供加盖客户公司公章的密码重置申请函协调远程工程师协助恢复（密码重置申请函模板在工作时间转人工或拨打4006306430获取）； 如果没有可以进后台的二级管理员且不需要配置则建议业务空闲时恢复出厂后重新配置； 如 ......

AC/SG5.5R1及以上版本均可以使用交叉线恢复密码，不支持直通线 恢复方法 方法一：交叉线恢复密码 1、确保电脑和设备可以通信，则访问设备地址：https://ACIP/php/rp.php，网页会有提示 “创建文件成功，请连接交叉线并重启设备” 注意： ①、请将“ACIP”改为您的设备的IP地 ......

全文链接：https://tecdat.cn/?p=34482 原文出处：拓端数据部落公众号 分析师：Ye Yuan 随着互联网、5G时代到来，大数据横空出世，数据变得越来越重要，如何针对业务问题和需求 ，提取有效特征数据并对问题进行深入分析，最终得到可靠的结论是数据分析最核心的环节，只有得出正确的 ......

AtCoder Beginner Contest 复盘合集 2023.12.6 ABC312 VP（OI赛制） 这次的ABC相对比较难：红橙黄黄蓝绿绿，Ex(蓝) A： #include <bits/stdc++.h> using namespace std; vector<string> v; s ......

ROS2中每一个节点也是只负责一个单独的模块化的功能（比如一个节点负责控制车轮转动，一个节点负责从激光雷达获取数据、一个节点负责处理激光雷达的数据、一个节点负责定位等等） 节点间的通信方式： 1.话题topics 是一种轻量级的通信方式，用于实现发布-订阅模式，即一个节点发布数据，另一个节点订阅数据 ......

在WPF（Windows Presentation Foundation）中，行为被用来封装一些通用的界面功能在WPF（Windows Presentation Foundation）中，行为被用来封装一些通用的界面功能，这样可以提高代码的重用性和开发效率。行为模型虽然不是WPF的核心部分，但它仍然 ......

A - Tomorrow (abc331 A) 题目大意 给定一年的月数和一月的天数，以及当天日期，问次日的日期。 解题思路 一个简单的进制加法运算，超出进制数则向前加一。 神奇的代码 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; using LL = ......

AtCoder Beginner Contest 328 链接：Toyota Programming Contest 2023#7（AtCoder Beginner Contest 328） - AtCoder A 题意：给定n个数，将小于等于x的数加起来输出。 #include <bits/std ......

AtCoder Beginner Contest 331 这场状态好差，下午的校赛也打的好差。 A - Tomorrow #include <bits/stdc++.h> #define int long long #define endl '\n' using namespace std; voi ......

洛谷传送门 AtCoder 传送门 设数字 \(i\) 第一次拿到的时间为 \(t_i\)，所求即为 \(E(\max\limits_{i = 1}^m t_i)\)。 施 min-max 容斥，有： \[\begin{aligned}E(\max\limits_{i = 1}^m t_i) & = ......

B - Buy One Carton of Milk 难度: ⭐ 题目大意 选择有三种套餐, 6个鸡蛋S元, 8个鸡蛋M元, 12个鸡蛋L元; 问如果要买至少N个鸡蛋, 最少花费多少钱; 解题思路 一道入门级dp; 神秘代码 #include<bits/stdc++.h> #define int l ......

B - Bombs 题意：就是说有一种炸弹，能炸曼哈顿距离的障碍物，要你打印出炸完后的图 模拟 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; char mp[50][50]; void solve(){ int n,m; cin>>n>>m; for(in ......

B - 326-like Numbers 题意：找到一个不小于n的数是326数，定义是 思路：简单的模拟循环即可 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; bool check(int x){ vector<int>a; while(x){ a.pus ......

AtCoder Beginner Contest 331 基本情况 第一次打这个，感觉跟CF有点不一样。 A题秒了。 B题就完全背包变种秒了。 C题简单模拟，秒了。 D题明显是二位前缀和，但是后面处理总感觉有点麻烦，就先调到E。 E题做出来了，但是不如标程，所以贴一下标程。 D - Tile Pat ......

我最初的想法是把整个正方形切割成九个部分（四个角，四个边上的条条，以及中心的部分），这样是可做的，但是，真的很难调啊（于是我就光荣qs4了） 然后我们通过参考“tr”的代码，发现，其实这又可以转化为一个前缀的计算，用右下角减去左上角。 我能说什么了，以后尽量把问题转换为更优秀和简单的子问题吧。 ......

Daiwa Securities Co. Ltd. Programming Contest 2023（AtCoder Beginner Contest 331） A - Tomorrow int main() { IOS; for (_ = 1; _; --_) { int M, D, y, m, ......

游戏AI行为决策——行为树 前言 行为树，是目前游戏种应用较为广泛的一种行为决策模型。这离不开它成熟的可视化编辑工具，例如Unity商城中的「Behaviour Designer」，甚至是虚幻引擎也自带此类编辑工具。而且它的设计逻辑并不复杂，其所利用的树状结构，很符合人的思考方式。 接下来，我们会先 ......

本题可以用线段树+二分的方式实现。代码如下： import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; import java.io.PrintWriter; import java.io.StreamTokenizer; // Pr ......

KEYENCE Programming Contest 2023 Autumn（AtCoder Beginner Contest 325） - AtCoder E E - Our clients, please wait a moment (atcoder.jp)(分层图最短路) 因为只能从坐公司汽 ......

B - Minimize Abs 1 难度: ⭐⭐ 题目大意 给定n个数Ai和一个范围l, r; 问是否存在一个长度为n的序列Xi, Xi的范围是l ~ r; 对于1 ~ n中的每个i, 都要求满足|Xi - Ai| <= |Y - Ai|, Y是l ~ r中的任意一个数; 解题思路 题目有点难理解 ......

Spring事务实现基本原理， 使用： 1 @EnableTransactionManagement 原理： 1.解析切面 ——> bean的创建前第一个bean的后置处理器进行解析advisor(pointcut(通过@Transacational解析的切点) ， advise) (这个advis ......