ros2-beginner beginner ros2 ros

1.代码智能提示 编译输出信息文件，在命令行中执行： catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes 这个命令会输出一个compile_commands.json文件在ROS工作空间的build文件夹下面 添加以下信息文件到c_cpp_properti ......

ALIYUN CADT * [阿里云控制台首页](https://home.console.aliyun.com/home/dashboard/CADT?AppId=27FO3ZS3XDR3ZLHC) ALIYUN ROS(terreform)* [什么是资源编排服务\_资源编排(ROS)-阿里云帮 ......

A - Online Shopping 题目链接 Atcoder Luogu 简要题意 共有 \(n\) 件商品，第 \(i\) 件商品的价格为 \(p_i\) 日元，数量为 \(q_i\) 件。 除了购买商品所需的的钱数，还要支付运费：如果所买商品的总价小于 \(s\) 日元，那么要支付运费 \( ......

AtCoder Beginner Contest 332 A - Online Shopping 代码: #include <bits/stdc++.h> using namespace std; typedef long long ll; const int N = 1e6 + 10; typed ......

题目链接 思路： 这就是一个二维的全排列问题 代码: #include<bits/stdc++.h> using namespace std; using ll = long long; #define LNF 0x3f3f3f3f3f3f3f3f #define INF 0x3f3f3f3f #d ......

AtCoder Beginner Contest 332 A - Online Shopping int main() { IOS; for (_ = 1; _; --_) { cin >> n >> m >> k; ll ans = 0; rep (i, 1, n) { ll a, b; cin ......

题目链接：ABC331_G 写在前面 将来如果回顾这道题，建议自己看完题意一定先重新推一遍。如果还是不够熟练，多去做一些同类型的题目吧。 题意： 盒子里有 \(N\) 张卡片，每张卡片上写着一个数字，数字的范围是 \(1,...,M\)，写着数字 \(i\) 的卡片有 \(C_i\) 张\(（C_i ......

C - Sum of Numbers Greater Than Me 题意：给定一个长度为n的数组，分别找出比a[i]大的数组里的数的和 思路：用map记录每个数的个数，然后遍历一遍，后面一个项就是数组之和-前面一项-前面的累加 #define int long long using namespa ......

Daiwa Securities Co. Ltd. Programming Contest 2023（AtCoder Beginner Contest 331） A - Tomorrow 解题思路: 模拟。 代码: #include <bits/stdc++.h> using namespace s ......

AtCoder Beginner Contest 复盘合集 2023.12.6 ABC312 VP（OI赛制） 这次的ABC相对比较难：红橙黄黄蓝绿绿，Ex(蓝) A： #include <bits/stdc++.h> using namespace std; vector<string> v; s ......

ROS2中每一个节点也是只负责一个单独的模块化的功能（比如一个节点负责控制车轮转动，一个节点负责从激光雷达获取数据、一个节点负责处理激光雷达的数据、一个节点负责定位等等） 节点间的通信方式： 1.话题topics 是一种轻量级的通信方式，用于实现发布-订阅模式，即一个节点发布数据，另一个节点订阅数据 ......

A - Tomorrow (abc331 A) 题目大意 给定一年的月数和一月的天数，以及当天日期，问次日的日期。 解题思路 一个简单的进制加法运算，超出进制数则向前加一。 神奇的代码 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; using LL = ......

AtCoder Beginner Contest 328 链接：Toyota Programming Contest 2023#7（AtCoder Beginner Contest 328） - AtCoder A 题意：给定n个数，将小于等于x的数加起来输出。 #include <bits/std ......

AtCoder Beginner Contest 331 这场状态好差，下午的校赛也打的好差。 A - Tomorrow #include <bits/stdc++.h> #define int long long #define endl '\n' using namespace std; voi ......

洛谷传送门 AtCoder 传送门 设数字 \(i\) 第一次拿到的时间为 \(t_i\)，所求即为 \(E(\max\limits_{i = 1}^m t_i)\)。 施 min-max 容斥，有： \[\begin{aligned}E(\max\limits_{i = 1}^m t_i) & = ......

B - Buy One Carton of Milk 难度: ⭐ 题目大意 选择有三种套餐, 6个鸡蛋S元, 8个鸡蛋M元, 12个鸡蛋L元; 问如果要买至少N个鸡蛋, 最少花费多少钱; 解题思路 一道入门级dp; 神秘代码 #include<bits/stdc++.h> #define int l ......

B - Bombs 题意：就是说有一种炸弹，能炸曼哈顿距离的障碍物，要你打印出炸完后的图 模拟 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; char mp[50][50]; void solve(){ int n,m; cin>>n>>m; for(in ......

B - 326-like Numbers 题意：找到一个不小于n的数是326数，定义是 思路：简单的模拟循环即可 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; bool check(int x){ vector<int>a; while(x){ a.pus ......

AtCoder Beginner Contest 331 基本情况 第一次打这个，感觉跟CF有点不一样。 A题秒了。 B题就完全背包变种秒了。 C题简单模拟，秒了。 D题明显是二位前缀和，但是后面处理总感觉有点麻烦，就先调到E。 E题做出来了，但是不如标程，所以贴一下标程。 D - Tile Pat ......

我最初的想法是把整个正方形切割成九个部分（四个角，四个边上的条条，以及中心的部分），这样是可做的，但是，真的很难调啊（于是我就光荣qs4了） 然后我们通过参考“tr”的代码，发现，其实这又可以转化为一个前缀的计算，用右下角减去左上角。 我能说什么了，以后尽量把问题转换为更优秀和简单的子问题吧。 ......

Daiwa Securities Co. Ltd. Programming Contest 2023（AtCoder Beginner Contest 331） A - Tomorrow int main() { IOS; for (_ = 1; _; --_) { int M, D, y, m, ......

本题可以用线段树+二分的方式实现。代码如下： import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; import java.io.PrintWriter; import java.io.StreamTokenizer; // Pr ......

KEYENCE Programming Contest 2023 Autumn（AtCoder Beginner Contest 325） - AtCoder E E - Our clients, please wait a moment (atcoder.jp)(分层图最短路) 因为只能从坐公司汽 ......

ROS与protobuf 博客园 https://www.cnblogs.com/ bag格式 bag包就是为了录制消息，而消息的保存和读取就涉及到一个广义上的问题序列化和反序列化 Bag包的第一行是人眼可以识别的版本号，后面紧跟着的是一系列记录序列 #ROSBAG V2.0 <record 1>< ......

ROS系统是什么 ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。 图1 随着工业智能化 ......

B - Minimize Abs 1 难度: ⭐⭐ 题目大意 给定n个数Ai和一个范围l, r; 问是否存在一个长度为n的序列Xi, Xi的范围是l ~ r; 对于1 ~ n中的每个i, 都要求满足|Xi - Ai| <= |Y - Ai|, Y是l ~ r中的任意一个数; 解题思路 题目有点难理解 ......

本文介绍了如何使用阿里云ROS资源编排服务快速部署和管理云资源。主要内容包括：1. 工具准备：安装ROSCDK,选择合适的代码编辑器和IDE,安装AI代码生成插件等。2. 环境准备：创建工程目录，进入虚拟环境，配置阿里云凭证信息，配置ROSCDK。3. 代码编写：根据文档描述，编写ROS代码来创建V... ......

B - Minimize Abs 1 思维题 题意：给定一个范围，你选择一个数，使得 思路：如果A[i]在l，r中间，那么直接打印就行，如果不是就打印就近的 using namespace std; void solve(){ int n,l,r; cin>>n>>l>>r; for(int i=1 ......

A - 2UP3DOWN #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define int long long void solve() { int a, b; cin >> a >> b; if (a < b and b - a <= 2) cout ......

A - First ABC 2 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; #define int long long #define mp make_pair using vi = vector<int>; using pii = pair<int, ......