slam 183
人工智能基础笔记 · Part C 群体智能和强化学习
C6 群体智能 核心思路 ：大自然中的一些社会系统尽管由简单的个体组成，却表现出智能的集体行为。称 Agents 为“智能体”。 对问题的智能解决方案，自然地涌现于这些个体的自组织和交流之中。整个系统的行为是自下而上的，遵循简单规则的简单 Agents 生成复杂的结构/行为，且 Agents 不遵循 ......
自动驾驶与机器人的slam技术
https://github.com/gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving 第1章，概述 第2章，数学基础知识回顾，几何学、运动学、KF滤波器理论，矩阵李群 第3章，误差状态卡尔曼滤波器，惯性导航、卫星导航、组合导航 第4章，预积分，图优化，基于预积分的组合导航 ......
SLAM在自动驾驶中的应用与难点
https://geososo.com/uploadedfile/004459_SLAM%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%9C%A8%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E4%B8%AD%E7%9A%84%E5%BA%94%E7%94%A8%E4%B8% ......
求所有的函数 f: R → R，使得对任意 x, y ∈ R 都有 (x + y)·[f(x) - f(y)] = (x - y)·f(x + y).
求所有的函数 f: R → R，使得对任意 x, y ∈ R 都有 (x + y)·[f(x) - f(y)] = (x - y)·f(x + y). 解：由题设等式变形，即有 (x + y)·[f(x) - f(y)] / (x - y) = f(x + y). 再令 y 趋于 x，就得到 ① 2 ......
笔记·Debug
笔记·Debug Bug 程序在正常运行过程中出现了意料之外的结果或者未能达到需求时，说明程序存在Bug，即程序存在错误，缺陷或问题 绝大多数Bug是由于程序设计不合理或编码错误所导致（另外一部分是由于硬件出现了故障或缺陷） Debug Debug即寻找错误的过程，Debug的困难在于以下三点 1. ......
man -K【电子公文传输系统·团队项目】第五次作业 冲刺总结第二天
[man -K【电子公文传输系统·团队项目】第五次作业 冲刺总结第二天] 团队作业（五）：冲刺总结 各成员今日完成的任务 成员 任务 完成情况 农启镰 nodejs安装,VScode安装 已完成 厉彦宏 安装pythoh环境,pycharm，VScode 已完成 孔垂闽 安装python环境,pyc ......
克莱·汤普森的合同， 你再也不是那个hero. learning area 和 performance area
从23年6月就开始了拉锯谈判，要价格5年2.3亿，4年2亿，到4年1.6亿，勇士一直报价4年1亿到1.2亿，到了11月底的第七次谈判，勇士只报价4年5500万。结合了克莱在23-24新赛季的表现，这价格可以说是没有溢价了，这合同谈判有些期权的影子，合同是买未来的performance，时间价值的溢价 ......
笔记·循环
笔记·循环 for循环 基本形式： for x in range(m, n+1): #左闭右开，x从m遍历到n for x in range(n+1): #x从0开始遍历到n for x in range(m, n+1, k): #x从m开始，每次加k（步长）进行遍历，最大的x不超过n for x ......
AI人工智能·史蒂芬·沃尔弗拉姆的两个思想
2022年末OpenAI推出了ChatGPT对话机器人，拉满了人工智能（Artificial Intelligence，即AI）的火爆度。作为一名计算机从业人员，感觉如果不懂点AI都不好意思在茶前饭后愉快的聊天了。因此，从最新最简单的入手，赶紧拜读史蒂芬·沃尔弗拉姆（Stephen Wolfram）... ......
循环和字符串·
循环 FOR循环和循环范围 sites = ["Baidu", "Google","Runoob","Taobao"]for site in sites:print(site) 以上代码执行输出结果为： Baidu Google Runoob Taobao FOR循环的特点 基于提供的范围，重复执行 ......
用爱发电，分享快乐，真·免费GM公益服游戏！
前言 首先，我就直奔主题啦，下文中的“网络游戏”和“H5小游戏”是我架设的所有公益服游戏，快来看看有你喜欢的游戏没~ 如果游戏链接失效了，您可以文末点击“阅读原文”或者直接访问最新的游戏列表：https://echeverra.cn/h5game。 还有我的公众号 echeverra 也会第一时间发 ......
RLHF · PBRL | B-Pref：生成多样非理性 preference，建立 PBRL benchmark
贡献：提出一种生成非理性（模拟人类）preference 的方法，使用多样化的 preference，评测了 PBRL 各环节算法设计（select informative queries、feedback schedule）的效果。 ......
笔记·条件判断
笔记·条件判断 if语句： 单if： if condition: return result if condition: result 为使代码美观易读，尽量不使用第二种形式 if-else： if condition: return result1 else: return result2 if- ......
Delete'cr'[prettier / prettier] 运行项目报错error Replace `xxx` with `··xxx·` prettier/prettier 解决办法
问题：在运行项目时报错 原因： linux系统和Windows系统换行符不一致，要根据实际情况切换LF或CRLF,如果不想每个页面切换，可用以下方法 解决： 在eslintrc.js文件的rules中添加 "prettier/prettier": "off" 也可参照这个网址 https://www ......
Linux· I/O重定向与管道
一、引言 在Linux命令行中，输入/输出（I/O）重定向和管道是两个强大的工具，它们允许我们灵活地操控数据和命令之间的流动。通过掌握这些技术，我们可以更加高效地在命令行环境中工作，实现各种复杂的任务。本文将深入探讨I/O重定向和管道的工作原理，并通过实例展示它们在实际应用中的用法。 二、I/O重定 ......
man -K【电子公文传输系统·团队项目】第五次作业 冲刺总结第一天
man -K【电子公文传输系统·团队项目】第五次作业 冲刺总结第一天 团队作业（五）：冲刺总结 一、项目任务总述 电子公文传输系统项目由俩部分组成，即前端和后端。 前端部分主要实现用户的可交互界面设计，完成页面开发，本项目主要包含：登陆界面、开始界面、上传界面、接受界面、错误界面。 后端部分主要实现 ......
石州慢·寒水依痕全文赏析
原文 寒水依痕，春意渐回，沙际烟阔。溪梅晴照生香，冷蕊(ruǐ)数枝争发。天涯旧恨，试看几许消魂，长亭门外山重叠。不尽眼中青，是愁来时节。 情切。画楼深闭，想见东风，暗销(xiāo)肌雪。辜(gū)负枕(zhěn)前云雨，尊前花月。心期切处，更有多少凄凉，殷(yīn)勤留与归时说。到得再相逢，恰经年 ......
AP2915一切二路输出大电流1.2A一路半亮·全亮
AP2915 是一款可以一路灯串切换两路灯串的降压恒流驱动器,高效率、外围简单、内置功率管，适用于5-80V 输入的高精度降压 LED 恒流驱动芯片。内置功率管输出最大功率可达 12W，最大电流 1.2A。
AP2915 一路灯亮切换两路灯亮，其中一路灯亮可以全亮，可以半亮。AP2915 工作频率... ......
try···finally执行
代码 public static void main (String[] args) { System.out.println(test()); } public static int test(){ int a = 1 ; try { return a ; }finally { ++a ; } } ......
2023.11.25 日记 OI·与否
我揉了揉疲劳的脖子。 白天是照常的模拟赛，题目简单但我的分数并不如意。 晚上回来做 AtCoder abc。打得也不好，C 题太着急了，思路乱了十几分钟。 F 题现在还没调过。赛前定了切 G 的目标，但好像实力未到。全榜居然只有 3 个人切。 我大概已经有了一个较为放松的 OI 心态了。 我深知自己 ......
笔记·数据类型与类型转换
笔记·数据类型与类型转换 数据类型 Number（数字） python中的数字分为以下四种类型 int（整数）：python中的int对应C语言中的长整型 float（浮点数）：小数 bool（布尔类型）：int的子类型，其中False == 0 True == 1 complex(复数)：由实数部 ......
视觉VO（11-2-1）orb-slam 地图点到位姿边 -- 闭环处的 Sim3 位姿优化 闭环线程
不用于前面的3D-位姿，这里的地图点投影到了相机归一化世界坐标系，然后相互投影重投影误差 ......
视觉VO（11-3-2）orb-slam 位姿到位姿边 --全局位姿图优化 代码
https://blog.csdn.net/weixin_46135347/article/details/120160599?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~de ......
视觉VO（11-3）orb-slam 位姿到位姿边 --全局位姿图优化
完整推导过程 1伴随性质https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/51773578 2 BCH近似http://asrl.utias.utoronto.ca/~tdb/bib/barfoot_ser17.pdf 3-2 Adjoint Mat ......
【精·超详细】一个Tomcat，开启多个端口,启动多个项目（一看就会）
【精选】【精·超详细】一个Tomcat，开启多个端口,启动多个项目（一看就会）_一个tomcat部署多个项目不同端口-CSDN博客 Nginx高级配置，同1台机器部署多个tomcat、配置多个域名，每个域名指向某一个tomcat下的项目，共用Nginx80端口访问； - roundlight - 博 ......
DS-slam
sudo apt-get install libgflags-dev -y sudo apt install libgoogle-glog-dev -y sudo apt-get install protobuf-compiler libprotobuf-dev -ysudo apt install ......
微软深夜放大招：GPT-4 、DALL·E 3、GPTs免费用，Copilot大一统！
前言 近日，微软公司召开最新一场 Ignite 大会，CEO 萨提亚・纳德拉在大会上介绍了 100 多项产品和技术的发布与更新，涉及范围非常广泛，包括应用、生产力以及安全性等多个方面。 本文转载自机器之心 仅用于学术分享，若侵权请联系删除 欢迎关注公众号CV技术指南，专注于计算机视觉的技术总结、最新 ......