ubuntu 2204 ros2 ros
[linux]ubuntu certified laptop
https://ubuntu.com/certified/laptops ......
ubuntu vscode编译vscodium
git clone https://github.com/VSCodium/vscodium.git 修改点： 1.get_repo.sh 从build.env判断MS_COMMIT是否变更，未变更不拉取vscode源码 2.build/build.sh添加SKIP_PATCH="no"，在上一步后 ......
2023年全国职业院校技能大赛（高职组）windows维护&Ubuntu维护
Windows系统维护 在物联网系统中通常会发生一些安全问题，作为物联网工程师需对系统进 行安全维护和性能优化配置。 任务要求： Ø 帐户登录安全设置，此安全设置确定 OS 是否在此计算机每次验证帐户凭 据时进行审核。要求开启成功、失败选项的编辑界面截屏，另存为 A-14-1. jpg。 答：休息待 ......
Ubuntu 安装谷歌浏览器报错解决：Errors were encountered while processing
Ubuntu 安装谷歌浏览器报错解决 parallels@ubuntu-linux-22-04-02-desktop:~/snap/firefox/common/Downloads$ sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb [sudo] ......
ubuntu20.04 将 max locked memory从默认的65536改为无限制
RDMA开发中，需要注册Memory Rigon，需要比较大的内存区域，如果不把Ubuntu20.04系统默认的max locked memory从默认的65536改为unlimited，将会报出这个错误:Couldn't allocate MR 解决办法如下(感谢chatGPT老师哈哈) To s ......
安装ubuntu 22.04
1.在vm安装,语言选English,地区Hongkong,键盘English,输入用户名密码 2.分区1 200G,ext4,分区2 2G swap. 3.http代理设置为空,不自动更新,安装SSH服务 4.等待安装过程 ......
将Ubuntu/Debian打包成自己的ISO镜像
目录前奏安装systemback安装make安装cdtools在图形化中打开systemback用新生成的镜像重新装OS 前奏 Ubuntu 22.04.1 LTS / 16G / 8U # 设置固定IP rambo@test:~$ cat /etc/netplan/01-network-manag ......
Ubuntu 23.10 支持基于 TPM 的全磁盘加密
导读 即将发布的 Ubuntu 23.10 增加了一项实验性功能 —— 初步支持基于 TPM 的全磁盘加密。该功能利用系统的可信平台模块 (TPM)，缺点是这种额外的安全性依赖于 Snaps，包括内核和 GRUB 引导加载器。 Ubuntu 开发商 Canonical 公司表示，Ubuntu 23. ......
手把手教你在Ubuntu上部署中文LLAMA-2大模型
一、前言 llama2作为目前最优秀的的开源大模型，相较于chatGPT，llama2占用的资源更少，推理过程更快，本文将借助llama.cpp工具在ubuntu(x86\ARM64）平台上搭建纯CPU运行的中文LLAMA2中文模型。 二、准备工作 1、一个Ubuntu环境（本教程基于Ubuntu2 ......
Ubuntu18.04部署Mosquitto
2023.09.27 主要说明在ubuntu18.04下如何部署mosquitto，以及mosquitto的具体使用。本笔记不对虚拟机和ubuntu安装进行展开，可直接看下面的参考链接 参考链接 安装VMware环境 VMware 17 下载安装及永久激活使用教程 - 嘿笨笨熊 - 博客园 (cnb ......
Ubuntu 16.04 上安装 OrientDB!
通常在我们提及数据库的时候，想到的是两个主要的分类：使用用于用户和应用程序之间进行对接的一种被称为结构化查询语言（Structured Query Language ，缩写 SQL）的关系型数据库管理系统（Relational Data base Management System，缩写 RDBMS... ......
ros2安装教程
安装： https://dandelioncloud.cn/article/details/1626038006681153537 https://blog.csdn.net/zephyr_wang/article/details/130069792 运行 sudo apt update的时候出现下 ......
Ubuntu22.04 使用pyppeteer启动浏览器无响应
问题 使用示例代码启动浏览器无响应。 解决 添加启动参数options={'args':['--no-sandbox']} ......
ubuntu_ffmpeg最速安装
ffmpeg部署 环境准备 pkg_list=( \ autoconf \ automake \ build-essential \ cmake \ git-core \ libass-dev \ libfreetype6-dev \ libsdl2-dev \ libtool \ libva-de ......
Setting up development environment with Ubuntu 22.04
0. Dont' use Snap & Ubuntu appliation store. 90%的问题可以通过重启解决 改了IP后需要，禁用网络后再开启才生效 1. Input: https://shurufa.sogou.com/linux/guide 2. IDE: https://www.je ......
Ubuntu系统自动更新导致| nvidia-smi命令报错Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatch
先查看日志 cat /var/log/dpkg.log | grep nvidia 发现早上ubuntu更新了nvidia驱动，两个nvidia驱动共存导致版本冲突了 step one sudo apt-get --purge remove nvidia* 报错： step two 根据报错的提示， ......
Ubuntu22.04安装AMBER22-串行+Cuda+并行版
本人新采购了一台DELL工作站，准备作为计算平台。最近又听说AMBER22学术免费了，于是尝试在工作站上安装。 安装过程主要参考的是Amber22的手册， * 安装环境：Ubuntu 22.04.3 LTS，RTX 4090，【gcc，g++，gfortran】10.5.0，CUDA 11.2，cm ......
ubuntu下安装nodejs方法
先下载nodejs的bin包，假如包的文件名叫node-v18.18.0-linux-x64 然后执行命令设置环境变量 export NODE_HOME=/opt/nodejs/node-v18.18.0-linux-x64/bin export PATH=$NODE_HOME:$PATH 激活修改 ......
创建arm平台的ubuntu rootfs
原文：https://blog.csdn.net/jacolin/article/details/124241755 从官网下载rootfs基础包ubuntu官网提供了各个平台的ubuntu文件系统基础包，ubuntu的移植一般都是在官方软件包的基础上做定制，官方网址：Index of /ubunt ......
ubuntu16.04安装ros-kinetic
参考：https://blog.csdn.net/qq_15204179/article/details/118991205?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_title~default-1.no_s ......
ROS回顾与整理《五、launch文件的启动、管理》
launch文件中语法类似于XML文件，里面就是一堆脚本。 注：下面的参数 name：是指运行时节点名称，可以取代代码中 ros::init中设置的节点名。 output：是否将节点信息打印到终端。 respawn：如果节点挂了，控制该节点是否重启。 required：是否要求某个节点一定要启动。 ......
Ubuntu18 切换GCC版本
Ubuntu中存在多个GCC版本，需要将其中一个设置为主要版本 目前的版本是7.5.0 存在许多版本 bash sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.8 100 上面的100为优先级，优先级越高越靠前。 ......
关于ROS 的疑问
一、 https://blog.csdn.net/CH_monsy/article/details/108001875 二、 三、 https://zhuanlan.zhihu.com/p/83598756 ： 四、 五、 六： 七、 八、 一、安装ubuntu18.04 1、Ubuntu18.04 ......
Ubuntu虚拟机保姆级安装教程
一、准备工作 ① 下载软件 首先打开链接下载 VMware Workstation Pro和Ubuntu需要的镜像文件https://www.123pan.com/s/SaYRVv-MI2g3.html ② 登录完就开始下载了 ③ 最后得到的是这两个文件 二、安装工作 双击打开这个软件 1.下一步 ......
ubuntu系统进行keepalived配置
需要四大步骤 先安装 keepalived组件 创建并配置keepalived.conf文件 创建并配置check_nginx.sh文件 检查状态，验证。 1.安装 keepalived组件 sudo apt-get install keepalived 2.创建并配置keepalived.conf ......
Ubuntu安装Samba（阿里云服务器、samba端口映射）Win10可访问
1、安装 Samba 服务 sudo apt-get install samba #安装 Samba 服务器 sudo apt-get install smbclient #安装 Samba 客户端 查看samba版本 samba -V 2、配置需要共享的目录 # 新建目录，用于共享 mkdir / ......
opencv ubuntu安装
###################################### # INSTALL OPENCV ON UBUNTU OR DEBIAN # ###################################### # | # SCRIPT OPTIONS | # | OPENCV ......
Ubuntu22.04远程桌面配置（RDP，VNC）
Ubuntu22.04设置远程桌面可以通过Gnome42内置的远程功能或，手动安装RDP或VNC软件 一、通过Gnome42内置的远程功能 在 Ubuntu Desktop 22.04 LTS 上，远程桌面服务被配置为用户服务。因此，您必须登录系统才能启动远程桌面服务。如果您想在无人值守模式下远程使 ......
ROS安装
一、Win11（PowerShell与Cmd搭配） 官方DOC 1.1 安装 Chocolatey 是Windows平台上的包管理器，通过它可以集中安装、管理、更新各种各样的软件。 是和apt-get，brew差不都的一个东西。 在PowerShell(管理员)中输入: Set-ExecutionP ......