ubuntu 2204 ros2 ros

一、简介 二、实际操作 三、问题 一、简介 因为ubuntu 18.04的原生自带的python 是3.6，但是项目中，需要python3.9，这就必须的得升级。 二、实际操作 我实现了两种方法，个人推荐第二种。 第一种： 这是最简单的，但是我没装成功，但是3.8倒是装上了。 apt-get ins ......

时间设置三个步骤，需要配置时区，具体时间和硬件时间同步。 1.配置时区 sudo timedatectl set-timezone Asia/Shanghai 2.配置时间 sudo date -s "09/18/2023 11:15:40" 3.配置硬件时间同步 sudo hwclock --sy ......

三个步骤，确认网卡文件，修改配置，应用配置。 1 2 确认网卡文件，修改配置 cd /etc/netplan ls -l sudo vi 00- 原配置 修改： network: ethernets: ens160: addresses: - 192.168.1.1/26 nameservers : ......

1.切换到管理员登录 ubt2204@ubt2204-Virtual-Machine:~/database$ su Password: 2.执行安装docker命令 root@ubt2204-Virtual-Machine:/home/ubt2204/database# sudo apt insta ......

安装必要包 apt-get update apt-get install gcc apt-get install g++ apt-get install git apt-get install make 禁用系统自带驱动 禁用系统自带驱动，否则会冲突无法正常启动 sudo vim /etc/modp ......

方法如链接 https://blog.csdn.net/qq_34972053/article/details/126707938 —————————————————————————————— 显卡，显卡驱动,nvcc, cuda driver,cudatoolkit,cudnn到底是什么？ htt ......

本文仅使用Ffmpeg来推RTSP流，其他用途请谨慎参考。 1、安装基础库 apt-get install yasm apt-get install libsdl1.2-dev apt-get install libstdl2-dev apt-get install build-essential ......

##修改更新源#sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.oldsudo passwd rootnasadminnasadminnasadminvi /etc/apt/sources.list#替换为下面的内容 # 默认注释了源码镜像以提 ......

设置输入法、快捷键 以CentOS 7为例： 设置输入法：Region & Language，设置输入法为“中文(拼音)”和“英语(美国)” 设置切换输入法快捷键：设备 - keyboard - 打字，切换下一输入法快捷键为Ctrl+Space 设置打开终端快捷键：设备 - keyboard，点击底 ......

Ubuntu Conf 一键安装脚本需要 sudo 运行 WSL-Ubuntu 一键安装"MyUbuntu.sh"： #!/bin/bash echo "" > ./errLog echo "开始初始化!" echo "更换至『USTC 软件源』..." mv /etc/apt/sources.li ......

下载虚拟机和Ubuntu 1.分别在官网下载所需软件与镜像文件（注意要与自己的系统相匹配） 在虚拟机安装Ubuntu 1.打开VituaBox，选择新建 2.自己设置虚拟电脑名称，选择存储位置 3.虚拟机内存大小，CPU核心数以及硬盘大小自己看着设计 4.选择打开建好的系统 随着步骤开始安装，并设置 ......

1. 准备工作 资源下载网站 # 其他插件包 https://www.pling.com/p/1805660/ # WhiteSur Gtk Theme https://github.com/vinceliuice/WhiteSur-gtk-theme.git # Icon Theme https: ......

首先进入 virtual box的ubuntu server 虚拟机，然后通过下面的命令重启系统 shutdown -r now 在启动过程中按shift进入GRUB选择菜单，点击c进入命令行， 输入vbeinfo显示可用的分辨率，并记录下来 ......

为 Ubuntu22.04 系统添加中文输入法 引用：https://blog.csdn.net/weixin_44916154/article/details/124582379 1、首先，安装 Chinese 语言包 2、单击桌面右上角图标，点击 Settings，在弹出的窗口中，点击 Regi ......

在Terminal中使用gcc编译.c文件时，本以为参数的位置是十分宽松的，比如 -o 目标名 与 编译条件 是可以互换位置的。 正如此例：将hello.c文件编译成可执行文件hello时，gcc -o hello hello.c 与 gcc hello.c -o hello 两条编译命令是等价的。 ......

ubuntu系统初始状态下无法通过ssh登录到root用户，只能先登录普通用户再切换到root用户，本文讲解的是开启root用户远程ssh登录 su - root切换到root用户 su - root 打开ssh配置文件 vim /etc/ssh/sshd_config 找到 插入 PermitRo ......

Ubuntu(Ubuntu 22.04 操作系统) 安装 Docker 首先安装一些工具： sudo apt-get install ca-certificates curl gnupg lsb-release 不过在Ubuntu22.04已经默认安装好了。接着安装官方的GPG key： sudo ......

安装基础工具 sudo apt-get install ca-certificates curl gnupg lsb-release 安装官方的GPG key sudo mkdir -p /etc/apt/keyrings curl -fsSL https://download.docker.com ......

Ubuntu 防火墙 ufw sudo apt-get install ufw 启用 ufw sudo ufw enable 关闭 ufw sudo ufw disable 查看 ufw 状态 sudo ufw status 开启/禁用相应端口或服务举例 sudo ufw allow 22 # 允许 ......

Ubuntu下允许root用户ssh远程登录 如果你使用的是树莓派或是云服务器，那么你会得到一个公网的IP地址，以及默认的用户名和密码，由于服务器安装的Ubuntu并不是在我们的电脑上运行的，那么我们怎么去远程操作呢？ 比如我们要远程操作一台Windows电脑，直接使用远程桌面连接即可，但是Ubun ......

VirtualBox 安装 Ubuntu 这里我们就以安装虚拟机的方式在我们的电脑上安装Linux操作系统，我们选用Ubuntu作为教程，如果有经济实力，可以在腾讯云、阿里云之类的服务商购买一台云服务器，并选择预装Ubuntu系统；如果你还想搞嵌入式开发之类的工作，可以购买一台树莓派服务器，也可以在 ......

一开始：小小的也很可爱呢 后来使用命令调整 env WINEPREFIX="$HOME/.ukylin-wine/wechat" /usr/bin/ukylin-wine winecfg 进入wine设置界面将分辨率调高，设置虚拟桌面，就可以勉勉强强用了。 ......

当ubuntu18执行 sudo apt update sudo apt upgrade 在upgrade的过程中会出现以下错误 122 esm-infra security updates Need to get 309 MB/309 MB of archives. After this oper ......

1下载源码 下载源码 https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.9 下载扩展源码 https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/3.4.9 2安装依赖 sudo apt-get u ......

解决步骤 vi /etc/systemd/resolved.conf 将DNS的注释取消掉并改成8.8.8.8即可 参考：https://blog.csdn.net/weixin_43354181/article/details/105352203 ......

1. 安装Snap 使用命令安装snap，以及core组件 sudo apt install snapd sudo snap install core sudo snap refresh core 2. 移除旧有的certbot sudo apt-get remove certbot sudo dn ......

1、前言 实现u盘系统即插即用，便捷带走。这里需要使用到VM虚拟机进行安装，这里选择64位的ubuntu系统。 2、运行VM虚拟机 以管理员运行VM虚拟机，创建一个ubuntu系统，然后选中相关的镜像，大多数配置默认即可，记得usb控制器改到3.1，不然无法识别插到USB3.0上的u盘。 选中添加， ......

准备 pip换源 cd mkdir pip cd pip vim pip.ini 将以下内容编辑进文件后保存退出 # coding: GBK [global] index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple [install] trusted ......

导读 Canonical 的开发者、OpenPrinting 的项目负责人 Till Kamppeter 今年 5 月表示，计划在 Ubuntu 23.10（Mantic Minotaur）上默认使用 Snap 版本的 CUPS 打印堆栈。 不过经过数月的测试，官方放弃了这项决定。Ubuntu 23 ......

报错 xxx@LAPTOP-DK72OCNG:~/HelloWorld-Django$ sudo apt install python3.10-venv [sudo] password for lzd: Reading package lists... Done Building dependenc ......