ubuntu 2204 ros2 ros
ubuntu安装nacos
git clone https://github.com/alibaba/nacos.git cd nacos/ mvn -Prelease-nacos -Dmaven.test.skip=true clean install -U cd distribution/target/nacos-serv ......
ubuntu22.04安装并初始化postgresql
ubuntu22.04自带其实是有数据库的,通过以下命令可以查看当前数据库的版本信息 apt show postgresql 如果要安装新的数据库,可以执行以下命令 sudo apt update sudo apt install postgresql postgresql-contrib post ......
[ubuntu] x11设置触摸板速度
lg gram17 安装kubuntu为例： xinput set-prop 13 "libinput Scrolling Pixel Distance" 50 Q:这些值是哪里来的？ A: 1. xinput list 2. xinput list-props 13 ......
ubuntu redis安装
1.1 更新仓库 sudo apt update 1.2 使用 apt 从官方 Ubuntu 存储库来安装 Redis sudo apt-get install redis-server 二、设置密码 2.1 打开Redis配置文件redis.conf sudo vi /etc/redis/redi ......
ubuntu安装mysql8
https://dev.mysql.com/downloads/repo/apt/查看最新的mysql版本apt-get update wget https://repo.mysql.com//mysql-apt-config_0.8.26-1_all.deb dpkg -i mysql-apt-c ......
ubuntu卸载mysql
1、停止 MySQL 服务器 sudo service mysql stop 2、卸载 MySQL 服务器软件包 sudo apt-get purge mysql-server 3、删除 MySQL 配置文件和数据 sudo rm -rf /etc/mysql /var/lib/mysql 4、清理 ......
Ubuntu18.04离线安装Nginx
1、安装gcc等依赖包 sudo apt update # 通过以下命令安装编译器和调试器，gdb是Linux下常用的程序调试器 sudo apt install build-essential gdb # 如果成功，则显示版本号 gcc --version g++ --version gdb -- ......
ubuntu安装nvidia显卡驱动
0. 大纲 查看显卡驱动 添加apt 仓库 自动检测安装(对于较新型号无效) 手动安装 1.查看显卡驱动 lscpi |grep -i vga 输出 确认是NVIDIA 显卡后， 继续后面的步骤，如果不是，可以试试 3，不一定有效， 2和4就不需要执行了 2. 添加apt 源 添加Ubuntu图形驱 ......
Ubuntu 22.04 Desktop配置雾凇拼音（Rime-Ice)
1. 安装Plum 首先安装Plum配置文件管理器东风破Plum 选定一个合适的目录，在该目录下执行命令： curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/rime/plum/master/rime-install | bash 该命令会在当前目录下clon ......
install mojo @(wsl2 + ubuntu22.04.2) 20230913
Microsoft Store install wsl + ubuntu22.04.2 CMD/PowerShell (as admin): wsl --set-default-version 2 //switch wsl ver, default is wsl 1 Open the ubuntu ......
Ubuntu系统挂载新硬盘
新磁盘挂载1. 概述2. 查看硬盘情况3. 创建分区4. 格式化硬盘，并写入文件系统5. 挂载硬盘6. 设置开机自动挂载6.1 查看UUID6.2 配置系统文件表 fstab 1. 概述 Ubuntu下挂载一个新硬盘的基本步骤是： 1）给硬盘创建分区；2）给硬盘创建文件系统；3）挂载移动硬盘。需要用 ......
Ubuntu - snap info / apt info
zzh@ZZHPC:~$ sudo snap info dockername: dockersummary: Docker container runtimepublisher: Canonical✓store-url: https://snapcraft.io/dockercontact: htt ......
在 Docker 容器中部署 Ubuntu 系统，并使其编码为 UTF-8 并能使用 apt、rpm、vi 等命令
运行一个新的 Docker 容器并以交互模式运行 docker run -itd --name my-ubuntu ubuntu:20.04 /bin/bash 在容器中更新 apt 包管理器索引和安装基本工具 apt update -y apt install -y apt-utils wget ......
ubuntu-serevr 安装及简单配置
Ubuntu的安装 下载镜像文件 https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/22.04/ubuntu-22.04.3-live-server-amd64.iso 开始部署 打开VM创建虚拟机 4. 关闭网络 [不然安装会很慢] 14. 1 ......
Ubuntu 20.04 安装jdk-20.0.2和apache-activemq-5.18.2
一、安装Java 在https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/找到最新的版本，比如 https://download.oracle.com/java/20/latest/jdk-20_linux-x64_bin.tar.gz 2.1 新建一 ......
vi 在 ubuntu 命令行删除残留
文件位置： vi /etc/vim/vimrc.tiny set history=50 set ruler set hls set nocompatible set bs=2 set sw=2 ......
ubuntu版本为16.04，英文改成中文解决方法和解决中文输入法无效的问题
终端输入：locale-gen然后等待下载，完成后重启ubuntu之后ubuntu就会变成中文，重启后，保留旧的名称。 关于中文输入法无效，看这篇文章： https://www.yisu.com/ask/10114874.html 好了，就是下图这种 ......
ubuntu 22.04安装ros2及nav2测试
安装ros2 参考鱼香ROS安装教程 // 换源，编辑/etc/apt/sources.list文件, 删除原有内容，将以下内容加入 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse d ......
ubuntu通过.sh实现快捷启动——打开多个终端并自动执行多个程序(转)
gnome-terminal --tab -- bash -c "ifconfig;exec bash" gnome-terminal --tab -- bash -c "ls;exec bash" [Desktop Entry]Name=检查从站状态Exec=gnome-terminal --ta ......
ubuntu22.04安装git
ubuntu22.04安装git 首先运行下面的命令确保所有系统包都是最新的apt命令 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 安装git：默认情况下，Git 在 ubuntu 22.04 基础存储库中可用。 现在运行以下命令在您的 Ubuntu 系统上安装 ......
ubuntu16.04安装cuda8.0+pytorch1.0.0
1.安装cuda 1.1 查看ubuntu的英伟达显卡驱动 nvidia-smi 得到 驱动版本是384.130，比较老，所以需要下载旧版本的cuda 1.2 查看显卡是否支持CUDA计算 然后去到这里https://developer.nvidia.com/cuda-gpus查看你的显卡是否在表中 ......
Ubuntu 20.04 LTS 中的 x11vnc 和 noVNC开机启动
1，x11vnc 先安装x11vnc： sudo apt install x11vnc 将x11vnc设置成一个服务： 服务文件：x11vnc.service [Unit] Description=x11vnc (Remote access) After=display-manager.servic ......
下载安装VMPlayer+ubuntu20.04
其他链接： 1.虚拟机VMware安装系统——ubuntu20.04步骤很详细 2.ubuntu20.04 安装搜狗输入法+chorme浏览器 3.Ubuntu20.04安装Pycharm(下载pycharm的最新版本) 拓展讲解： 中级篇——虚拟机网络设置：桥接模式、NAT模式、仅主机模式3种网络 ......
ubuntu22.04在线安装.net6SDK
运行以下命令,查找下载对应包文件 sudo apt update && sudo apt install dotnet6 如果只想安装部分组件,命令如下: // 仅安装特定组件 sudo apt install dotnet-sdk-6.0 sudo apt install dotnet-runti ......
ubuntu系统启动错误 mesg: ttyname failed:
1、 https://blog.csdn.net/stupidNameLimit/article/details/89331694 问题产生给ubuntu登录界面加上手动输入用户名和密码的登录选项。使用用户名root登录后， 弹出如下提示框。 解决方法在终端中执行命令， 修改文件sudo gedit ......
ubuntu 20.04源码编译安装nav2
构建Nav2依赖项 mkdir -p ~/nav2_depend_ws/src cd ~/nav2_depend_ws wget https://raw.githubusercontent.com/ros-planning/navigation2/main/tools/underlay.repos ......
ROS路由器环回脚本，实际在用，只需要更新一个IP地址
实际在用的脚本，需要ros版本较高，低版本可以照着自己改改用，亲测可以。 #取当前拨号ip地址 :global ednsiph [ /ip address get [/ip address find interface="pppoe-out1" ] address ] :global newip [ ......
ubuntu22-04-utools启动失败
在朋友的怂恿下，升级了ubuntu，发现utools爆毙了 Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 22.04.1 LTS Release: 22.04 Codename: jammy ➜ ~ dpkg -l | grep utools ii utool ......
ubuntu 进入安全模式
开启重启时按ESC 键进入安全模式； 选择recovery mode 按 e 进入该界面，并按方向键 下键 到达最后。 修改启动参数信息：将ro（只读）改为rw（读写），并指定终端/bin/bash 改完如图所示： 修改完成后，按 ctrl + x 进入系统 选择 ‘ Drop to root sh ......
Ubuntu 离线安装软件包
Ubuntu 离线安装软件包 关键词：apt-offline，Ubuntu，dpkg，.deb 本文使用的ubuntu20.04，当机器无法连接外网时，我们使用离线的方式安装软件包。 离线安装的软件包的几种方法 下载.deb文件，然后dpkg 依次进行安装。这种方式需要我们注意依赖 apt-offl ......