ubuntu 2204 ros2 ros
ubuntu如何为应用添加桌面图标
在Ubuntu为应用创建桌面图标,以微信为例,在麒麟系统,微信所在目录/opt/weixin 1. 在桌面目录,创建以.desktop为后缀的文件 cd /home/用户名/桌面 touch weixin.desktop 2. 文件添加执行权限(很重要) desktop文件只有了执行权限才能双击运行 ......
Ubuntu 16 安装 onos
此文章介绍 ubuntu 16 如何安装 onos 注:本文所有指令均在 root 用户下执行 安装 openjdk apt install openjdk-8-jdk -y 安装成功后切换到 /usr/lib/jvm 目录 cd /usr/lib/jvm 记住文件下的文件名称 编辑 /etc/en ......
ubuntu安装jenkins
ubuntu20.04安装Jenkins及简单配置 环境: 虚拟机:VMware Workstation Linux版本:ubuntu Desktop 20.04 清华大学镜像源:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ 下方镜像源链接中可以下载各种Linux发行版 ......
ubuntu搭建深度学习环境
安装vscode 方法一: 依次输入如下命令 1.sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-make 2.sudo apt-get update 3.sudo apt-get install ubuntu-make 4.umake ide v ......
ROS学习笔记(二)- 提供服务和调用服务
书接上回 - https://www.cnblogs.com/lihan829/p/17315435.html 前面展示了ROS节点发布和订阅消息,这次展示如何提供服务和调用服务。 提供服务和调用服务很好理解,概念和行为上并不深奥,就是远程过程调用,可类比为http接口的远程调用,grpc接口的远程 ......
ubuntu防火墙
1.防火墙的打开 sudo ufw enable 2.防火墙的重启 sudo ufw reload 3.打开想要的端口(以9000为例) ufw allow 9000 4.查看本机端口使用情况 ufw status ......
ubuntu 16.04.7初始化脚本
#!/bin/bash #在root用户下运行 cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sed -i "s@http://.*archive.ubuntu.com@http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn@g ......
《Ubuntu安装rknn toolkit》
1.Ubuntu安装rknn toolkit Ubuntu版本是18.04,最好是这个版本,其他版本安静环境的时候会出现版本不匹配问题 下载安装anaconda wget https://mirrors.bfsu.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda3-2022.05-L ......
ROS学习笔记-发布和订阅
学习一下ROS系统。 记录一下实现发布和订阅的详细步骤。 前提是ROS已经在ubuntu 18.04上安装好了。 cd ~ mkdir -p ros-learning/src cd ros-learning catkin_make cd src catkin_create_pkg lesson001 ......
Ubuntu 18.04 LTS 环境下 双差定位 hypoDD 安装及配置
hypoDD 1 $ tar -xvf HYPODD_1.3.tar.gz 2 $ mv HYPODD ~/opt/HYPODD 3 $ cd ~/opt/HYPODD/src 4 # 修改所有目录下Makefile,修改将FC = f77 5 $ make 6 $ vi ~/.bashrc exp ......
Ubuntu 18.04 LTS 环境下 震源机制解 gCAP 安装及配置
gCAP 下载 # gCAP1.0包 1 $ wget http://www.eas.slu.edu/People/LZhu/downloads/gcap1.0.tar # 所需NR函数包 2 $ wget https://blog.seisman.info/downloads/gcap_utils ......
Ubuntu 18.04 LTS 环境下 震源机制解 gCAP3D 安装及配置
gCAP3D 下载 # gCAP3D1.2包 1 $ wget http://www.eas.slu.edu/People/LZhu/downloads/gCAP3D1.2.tar # 所需NR函数包 2 $ wget https://blog.seisman.info/downloads/gcap ......
Ubuntu 18.04 LTS 环境下地震图 fk 安装及配置
fk 编译环境 1 $ sudo apt-get install gfortran 下载 1 $ wget https://www.eas.slu.edu/People/LZhu/downloads/fk3.2.tar 解压 1 $ tar -xvf fk3.2.tar 2 $ mv fk /hom ......
Ubuntu 18.04 LTS 环境下 接收函数 hk 1.3 安装及配置
hk 下载 1 $ wget http://www.eas.slu.edu/People/LZhu/downloads/hk1.3.tar # 下载 2 $ tar -xvf hk1.3.tar # 解压 3 $ mv hk /home/wangjq/opt/hk 3 $ cd hk 4 $ mak ......
Ubuntu 18.04 LTS 环境下 TauP 安装及配置
走时计算软件 TauP Java环境 1 $ sudo apt-get install default-jre 下载 TauP 1 $ wget http://www.seis.sc.edu/downloads/TauP/TauP-2.4.5.tgz 解压安装 1 $ tar -xvf TauP-2 ......
Ubuntu 18.04 LTS 环境下 pssac 安装及配置
pssac 下载 1 # 下载基于 GMT4.0 的 pssac 包 2 $ wget http://www.eas.slu.edu/People/LZhu/downloads/pssac.tar 3 $ tar -xvf pssac.tar # 解压 4 # 下载基于 GMT4.5 的 pssac ......
Ubuntu 18.04 LTS 环境下 GMT4 安装
GMT4 下载 官方 ftp:ftp://ftp.soest.hawaii.edu/gmt 国内镜像:http://mirrors.ustc.edu.cn/gmt/ 需要下载的包包括: gmt-4.5.18-src.tar.bz2 gshhg-gmt-2.3.7.tar.gz 基础依赖包 1 $ s ......
Ubuntu 18.04 LTS 环境下 SAC 安装及配置
SAC 安装依赖 1 $ sudo apt update 2 $ sudo apt install libc6 libsm6 libice6 libxpm4 libx11-6 3 $ sudo apt install zlib1g libncurses5 安装二进制包 1 $ tar -xvf sa ......
Ubuntu 18.04 LTS 安装及配置
Ubuntu 18.04 LTS 安装Ubuntu18.04LTS(WSL/VMware) 更新国内源 备份 $ sudo mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sourses.list.backup 更换源 $ sudo vi /etc/apt/sources.lis ......
ubuntu使用记录(5)ubuntu20.04 切换root用户
ubuntu20.04 使用root用户登录系统 以普通用户登录系统,创建root用户的密码 在终端输入命令: sudo passwd root 先输入当前普通用户(如用户coco)的密码,用于提权。 ......
vmware-ubuntu 设置共享目录
VMware可以通过右上方菜单,管理-虚拟机设置,进入共享文件夹设置界面: vmware设置共享目录,重新启动windows,偶尔会失效。可以按下面步骤重新设置下,copy就行 查询是否存在已挂载的文件夹,即上一步设置的共享路径的名称: vmware-hgfsclient 取消挂载: sudo um ......
linux-Ubuntu环境配置解决
在Ubuntu上安装meld,ubuntu提示有以下信息: 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 您也许需要运行“apt --fix-broken install”来修正上面的错误。 下列软件包有未满足的依赖关系: sogoupinyin : 依赖 ......
Ubuntu 挂载硬盘
1.查看所有硬盘信息(找到需要挂载硬盘的路径,如/dev/sda1) fdisk -l 2.创建挂载目录 mkdir /data 3.手动挂载分区(sda1:想要挂载的分区 data:分区挂载的目录) mount /dev/sda1 /data 4.查看想要挂载分区的UUID blkid /dev/ ......
ubuntu 22.04国内镜像阿里云/163源/清华大学/中科大
Ubuntu 22.04 LTS这是一个长期支持版本,它将被支持五年,直到2027年4月。已发布的LTS版本带来了一些新的功能 国内有很多Ubuntu 22.04的镜像源,包括阿里、网易,还有很多教育网的镜像源,比如清华源、中科大源。 在教程中我们将介绍如何更改镜像在ubuntu 22.04。国内的 ......
Ubuntu和Centos设备出厂后添加给普通用户docker权限
Ubuntu #查看用户组 group #将当前普通用户加入docker用户组,执行命令: sudo usermod -aG docker {用户账号} #如果提示 Using default tag: latest Got permission denied while trying to con ......
How To Use UUID To Mount Partitions / Volumes Under Ubuntu Linux
sudo blkid sudo vim /etc/fstab UUID=41c22818-fbad-4da6-8196-c816df0b7aa8 /mnt/elaine ext4 defaults 0 1 https://www.cyberciti.biz/faq/linux-finding-usi ......
ubuntu18.04,分辨率错误,移动窗口时卡顿,移动窗口时xorg占用cpu过高
出现问题 ubuntu18.04 分辨率不正确,只能是1280*1024鼠标移动窗口时会特别卡顿使用top查看时,卡顿的时候,是由于Xorg占用CPU过高,导致卡顿 解决方案 修改/etc/default/grub可以修复错误的grub文件中,是GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT= ......
Ubuntu Server 22.04 安装samba
1.SSH登录服务器后,先安装cockpit,方便管理存储 xzd@xzd:~$ sudo -i [sudo] password for xzd: root@xzd:~# apt-get install cockpit #安装完成后使用ip:9090打开web界面管理,用系统用户名密码登录 2.安装 ......