ubuntu 2204 ros2 ros
ubuntu20.04下VSCode无法输入中文解决方法
解决方法:重新安装VSCode。 我一开始是在ubuntu商店下载的,结果上网查了了下,商店里的VSCode是阉割版的,想要输入中文就要重新安装。 安装流程:先删除再安装。 1.可以在商店里已安装界面下选择移除,或者 sudo snap remove code。删除后仍会保留已打开文件的记录,所以不 ......
OS-Ubuntu-安装搜狗拼音输入法
OS-Ubuntu-安装搜狗拼音输入法 搜狗输入法Linux版本:sogoupinyin_4.2.1.145_amd64.deb 下载地址:https://shurufa.sogou.com/linux 安装指南:https://shurufa.sogou.com/linux/guide sogou ......
C++-Ubuntu core dumped(核心已转储)-GDB调试
C++-Ubuntu core dumped(核心已转储)-GDB调试 Linux的可执行程序异常退出时,提示“核心已转储”。 此时需要系统生成core文件,并通过GDB调试以确定问题。 https://blog.csdn.net/scjdas/article/details/128585787 设 ......
Ubuntu安装nodejs以及版本管理器n
这里源仓库的地址 1.找个版本并执行脚本 这里以v18为例 curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_18.x | sudo -E bash - &&\ sudo apt-get install -y nodejs 2.安装n sudo npm i -g ......
Ubuntu系统Flameshot使用问题
Ubuntu系统Flameshot使用问题 系统:Ubuntu22.04 问题:使用Flameshot,每次都会先截取整个屏幕,提示需要先分享,再使用Flameshot的功能 安装Flameshot sudo apt install flameshot 先说解决方案 开机用户登录时,右下角有设置桌面 ......
Ubuntu22.04办公环境初始设置记录
1 前言 这周末刚从Windows办公环境切换到 Ubuntu 22.04,有些东西还是比较折腾,记录一下便于以后查找。 2. 安装时的分区设置 从一块完整的新硬盘安装Ubuntu单系统时,只需要以下分区: ESP分区(EFI System Partition),设为200MB即可,是GPT分区表存 ......
ffmpeg 英特尔核显加速 (ubuntu环境)
seo kw: ffmpeg核显 ffmpeg加速 ffmpeg慢 ffmpeg优化 英特尔核显 ubuntu ffmpeg ubuntu视频 正文 安装i965-va-driver sudo apt-get install i965-va-driver 然后在ffmpeg命令中加入 -hwacce ......
ubuntu下安装node12.9.1
nodejs版本是:v12.9.1 npm版本是:6.10.2 教程如下: 一.下载最新版本的nodejs包(最新版本的nodejs包里默认含有npm) 可以去nodejs官网去查看最新版本的nodejs 网址如下:https://nodejs.org/en/download/current/ wg ......
ubuntu安装cuda及cudnn简明教程
前言 在上一篇文章https://www.cnblogs.com/tianyonglin/p/17285111.html中我们已经成功的安装了NVIDIA显卡驱动,本章给大家介绍一下如何安装cuda及cudnn,默认大家已经成功安装NVIDIA驱动。 安装cuda 1、查看自己的cuda_versi ......
OS-Linux-Ubuntu22.04x64-Python-C++调用Python缺少Python.h
OS-Linux-Ubuntu22.04x64-Python-C++调用Python缺少Python.h 使用 C 或 C++ 扩展 Python 扩展和嵌入 Python 解释器 Python 3.10.11 Python/C API 参考手册 Python 3.11.3 Python/C API ......
Ubuntu搭建Django开发环境
apt update apt-get -y upgrade apt-get update --fix-missing apt-get -y install python-pip pip install virtualenv ip a --> 92.168.10.128 1: lo: <LOOPBAC ......
OS-Linux-Ubuntu-apt-get
OS-Linux-Ubuntu-apt-get https://help.ubuntu.com/community/AptGet/Howto Package management via apt-get runs hand-in-hand with the /etc/apt/sources.list ......
ubuntu安装Docker
apt-get -y install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-commoncurl -fsSL http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg ......
ROS2-发布矩阵类消息
这个困扰我两个周的难题终于在翻阅官方文档之后得到了解答,简而言之就是对于相关头文件的理解(其实是我懒得自定义头文件),下面解释一下相关代码。 发布者代码 #include <chrono> #include <memory> #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include ......
ubuntu18.04更改dns server
打开 /etc/systemd/resolved.conf,设置变量DNS: $ sudo gedit /etc/systemd/resolved.conf 2. 单击"save" 按钮,保存设置 3. 输入一下命令,使设置生效 $ systemctl restart systemd-resolve ......
基于Ubuntu20.04搭建nfs服务器
准备一台Ubuntu虚拟机 IP: 192.168.129.114 安装nfs-server sudo apt-get install nfs-kernel-server 添加 NFS 共享目录 sudo vim /etc/exports 添加一行 * 表示允许任何网段 IP 的系统访问该 NFS ......
Ubuntu18复制粘贴问题解决
解决在安装了vmware tool之后依然无法从主机复制粘贴文件到虚拟机(Ubuntu18.04)的问题sudo apt-get autoremove open-vm-toolssudo apt-get install open-vm-tools-desktopsudo reboot———————— ......
禅道Ubuntu安装
禅道,zentao 下载开源版安装包 https://www.zentao.net/download/zentaopms18.3-82231.html 其他版本无法启动 参考官方安装文档 https://www.zentao.net/book/zentaopmshelp/40.html 先停止本机的 ......
Error occurred while running `from pyglet.gl import *`HINT: make sure you have OpenGL install. On Ubuntu, you can run 'apt-get install python-opengl'.
安装mujoco后运行可视化界面代码报错: Error occurred while running `from pyglet.gl import *`HINT: make sure you have OpenGL install. On Ubuntu, you can run 'apt-get i ......
OS-Linux-Ubuntu-Tool-vscode
OS-Linux-Ubuntu-Tool-vscode 在Ubuntu上,可以使用vscode进行代码调试。 vscode官网如下:https://code.visualstudio.com/ 对于Ubuntu,提供deb包。 下载deb包,在同级路径中打开终端,使用以下指令安装:sudo dpkg ......
史诗级Ubuntu配置教程
title: Windows安装Anaconda并且配置国内镜像教程 top: false hide: false cover: false toc: true mathjax: true summary: 在学习OpenCV或者其他关于Python技术的时候,我们通常需要准备不同的Python环境 ......
0001 嵌入式开发带你从小白到大佬系列之——Linux开发环境搭建—Windows-VMware-Ubuntu环境配置
如文章标题,我们安装的Linux开发环境是**:Windows-VMware-Ubuntu环境** 配置,即在windows系统下安装VMware虚拟机,之后在VMware中配置安装Linux系统的常用发行版——Ubuntu系统。 没有在一台服务器或者一台电脑上直接安装linux系统(比如直接主机安 ......
自动旋转ROS小车(rviz+urdf+xacro)(附加python操作键盘控制小车运动)
自动旋转ROS小车(rviz+urdf+xacro)(附加python操作键盘控制小车运动) 成果图 STEP1 创建工作空间 mkdir -p car_ws/src cd car_ws catkin_make STEP2 在vscode中准备需要的文件夹 右键src,点击Create Catkin ......
ubuntu离线安装tcpdump
环境 Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 16.04.5 LTS Release: 16.04 Codename: xenial 准备安装包 tcpdump官网:https://www.tcpdump.org/ 因为ubuntu版本是16.04,所以 ......
ubuntu18.04 编译安装php7.4.33
先安装 freetype jpeglib gdlib 以支持GD 或许仍有许多其它错, 比如 报库缺失或未安装某些支持等问题, 由于直接 apt-get 就搞定了, 也没有什么问题, 所以并未记录在案. 一个编译配置 ./configure --prefix=/usr/local/php7 --wi ......
ubuntu升级gcc和g++
下载安装 sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test sudo apt-get update sudo apt-get install gcc-9 sudo apt-get install g++-9 配置为默认选项 sudo update ......
AMD Xilinx K26 从eMMC启动Ubuntu
AMD Xilinx K26 Ubuntu AMD Xilinx K26支持Ubuntu。从ubuntu amd-xilinx下载映像后,把image烧入到TF卡,可以正常启动Ubuntu。 AMD Xilinx K26 从eMMC启动Ubuntu失败 有客户将image中的文件,复制到K26 eM ......
ubuntu配置网络源
1.更新原有镜像源: root@caoyi-virtual-machine:/etc/apt# apt update root@caoyi-virtual-machine:/etc/apt# apt upgrade root@caoyi-virtual-machine:/etc/apt# apt i ......
Ubuntu创建用户-注意事项
1、shell工具登陆后会有很多信息: 修改/etc/pam.d/sshd和/etc/pam.d/login文件中的有pam_motd.so的行注释掉 #session optional pam_motd.so motd=/run/motd.dynamic noupdate #session opt ......
ubuntu22.04 系统 esp-matter 编译问题
一. 获取 Matter仓库 #git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-matter.git若过程有报错,请执行#cd esp-matter#git submodule update --init --recursive -f#加 ......