windows vmware问题 系统
ros系统（2）
创建第二个乌龟的第二个方法，打开终端输入：rosrun turtlesim_node __name:= 会跳出两个窗口。 在终端输入rosrun turtlesim turtle_teleop_key后，控制乌龟，两个乌龟会同时运动 打开终端，输入mkdir -p catkin_ws1/src命令， ......
使用NPOI操作Excel遇到的奇怪问题
把NPOI提供的DateCellValue换成了C#提供的DateTime.FromOADate(double d)然后经过测试，问题解决。截止发布此文章，还没有发现有任何问题。 ......
Linux操作系统之locate命令详解：通过文件名称来查找文件（与find命令进行全局搜索不同，locate命令是读取数据文件（/var/lib/locatedb）进行查找；由于缩小了查找的范围，因此locate命令查找文件会比find命令速度快很多）
https://blog.csdn.net/yspg_217/article/details/122113017 https://www.cnblogs.com/liujiaxin2018/p/16211758.html http://www.hnwypx.com/zhishi/284406.htm ......
待解决问题列表
1、在Write Off中，如果在NS页面生成WOR单子，Price是不能自己关联生成的，需要人工输入。 2、大陆48码改69码的问题 3、barcode数量有限的问题 ......
老系统优化方案
前言：接手一个老系统，我们可以从哪些方面去思考如何优化呢？ 参考链接：常见性能优化策略的总结，作者：美团技术团队 首先，需要了解项目背景，以及优化诉求； 再次，分析问题所在代码，画出业务流程图；最后选择合适的优化方案：代码（算法）、数据库调优、SQL语句调优、缓存、异步、JVM调优、多线程和分布式。 ......
解决konsole下的鼠标跟踪问题
刚刚升级了系统，结果konsole就成了允许鼠标跟踪了，在vim下使用非常不方便。设置不跟踪步骤如下： 1.菜单-配置konsole，快捷键是ctrl+shift+, 2.选择左侧的配置方案中，选中自己的配置方案：Profile_G，选择编辑 3.左侧选择鼠标，右侧选择标签：杂项，将允许终端应用程序 ......
【笔记】PCA——主成分分析：推导与问题
PCA：主成分分析 主要思想 假设有m个n维数据，我希望只保留k维，尽可能减少信息损失，也就是(m,n)到(m,k)的过程 比如一个实际应用场景，我有一堆w latent code，也就是(n,512)的数据 通过PCA可以得到(n,2)的数据，这就是n个二维点，可以画在平面上 推导 我们希望在n维 ......
CAS原理及其附带的问题
CAS（Compare-And-Swap） 是一种原子操作，用于实现多线程同步。在Java中，Atomic系列的类通过CAS实现了并发实现。 CAS操作包含三个参数：内存地址V、旧的预期值A、新的值B。当且仅当预期值A和内存地址V中的值相同时，才进行更新和替换。否则不执行任何操作。 CAS操作原理如 ......
Idea 使用问题 pom.xml 问题
pom 文件提示失效 标签颜色都变了 xml文件变成灰色 问题 查看是否缺少 *.xml 这条规则 添加完再试一下, 我也是今天出现这个问题的 原文 : https://www.cnblogs.com/yangzaikongzhongfei/p/14137840.html ......
华为HCIA-VRP基础-文件系统基础-VRP系统管理-AAA原理与配置
华为VRP基础 通用路由平台VRP是华为公司数据通信产品的通用操作系统平台，这以IP业务为核心，采用组件化的体系结构，在实现丰富功能特性的同时，还提供了基于应用的可裁剪和可扩展的功能，使得路由器和交换机的运行效率大大增加。 命令行基础 | 命令 | 功能 | | | | | CTRL+A | 把光标 ......
在 windows 上使用 pm2 管理 syncthing 存在弹窗的问题
方向1 使用 start 的 /b 参数来运行, 它可以实现类似 linux nohup 的后台效果, 但如果退出父进程, 后台也结束了. 方向2 使用 winsw 这些工具, 把程序注册为服务. 由于不方便管理服务, 所以未测试此方法. 方向3 使用 nodejs 的 child_process. ......
记录jenkins+maven结合私服nexus-2.11.1升级nexus-3.49.0后出现的问题
nexus-2.11.1升级nexus-3.49.0过程略，只记录升级后jenkins打包遇到的问题 提示：nexus-2.11.1需升级到nexus2.x最新版，比如(nexus-2.15.1)，然后通过nexus-2.15.1再升级到nexus-3.49.0。 升级过程及数据迁移可参考：http ......
linux系统巡检脚本
Linux系统初始化脚本 能够监控100台服务器的磁盘利用率的脚本——16行代码实现 Linux系统初始化脚本之二 分享一个Linux系统巡检脚本，话不多说，上干货！ #!/bin/bash ###################################################### ......
蚁群算法及 TSP 问题上的应用
群智能（Swarm intelligence） 自然界动物群，称之为群。 群的特征： 相互作用的相邻个体的集合 个体的行为简单，既有竞争又有协作 智能化的集体行为（1+1>2）： 个体间不仅能够交互信息，还能够处理信息，根据信息改变自身行为 没有一个集中控制中心，分布式、自组织 作为群体协同工作时， ......
Redis跟MySQL的双写问题
本文已收录至Github，推荐阅读 👉 Java随想录 微信公众号：Java随想录 项目中有遇到这个问题，跟MySQL中的数据不一致，研究一番发现这里面细节并不简单，特此记录一下。 写在前面 严格意义上任何非原子操作都不可能保证一致性，除非用阻塞读写实现强一致性，所以缓存架构我们追求的目标是最终一 ......
ES本地windows快速启动版
https://mirrors.huaweicloud.com/elasticsearch/?C=N&O=D https://mirrors.huaweicloud.com/kibana/?C=N&O=D 下载解压，bin目录下启动.bat文件 springboot引一下high_lever_cli ......
WSL在windows系统下的文件位置
C:\Users\admin\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.Ubuntu18.04onWindows_79rhkp1fndgsc\LocalState\rootfs ......
Pycharm包推荐|自动检查shell脚本问题的包
如图，这个包自动会检测出哪块代码编写有问题，自动提示，这里可以根据提示进行修改，快速高效！！！ 包的名字如图：Shell script formatter 太香了 ......
new Date(时间) IOS兼容的问题
当时间格式为yyyy-MM-dd HH:mm:ss时，即日期使用-连接时，ios会无法识别，返回invalid Date无法识别和转换 解决方法： 使用replace替换，直接将 - 替换为 / 这样安卓和IOS就都可以识别了 new Date("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").repl ......
解决for in 遍历js对象，得到的顺序不正确问题
最近在项目中需要遍历一个对象，按照顺利来渲染 用for in之后发现每次得到的对象属性的顺序都不是按照后端数据源来排序的。 因为对象中没有顺序，他不是数组，所以想要得到一个顺序就首先要只给对象指定规则，这里是通过对象的value的字母来指定的规则。 objectOrder(obj) {//排序的函数 ......
记录VUE开发遇到异常el-select绑定值为对象的时候报key重复的异常问题
最近在用el-select时发现渲染出来的选项全部被激活了，一开始以为时v-for的key重复了，后来发现不是。 又以为时v-model绑定的数据不是响应式的，发现也不是。 查询Element UI 官方文档得到解决方案 <el-form :model="form2" ref="form2" siz ......
this.$nextTick无法获取到this.refs.xxx问题的解决
在做一个打印预览的功能时要通过循环添加要打印的二维码来预览 使用this.$nextTick无法获取更新后的dom，并且二维码在循环后生成也没有生成，因为先循环数组生成二维码的容器，然后再生成二维码。二维码容器的dom在循环后使用this.$nextTic没有获取到，所有二维码自然也生成不了。 最终 ......
数据库系统原理之数据库系统概述
数据库系统概述 一、数据库基本概念 1 数据 数据（Data）是描述事物的符号记录，是指用物理符号记录下来的、可以鉴别的信息。 数据以及关于该数据的解释是密切相关的。 数据的解释是对数据含义的说明，也称为数据的语义，即数据所蕴含的信息。 数据与其语义密不可分，没有语义的数据是没有意义和不完整的。 数 ......
数据库系统原理之数据库编程
数据库编程 第一节 存储过程 一、存储过程的基本概念 存储过程是一组为了完成某项特定功能的 SQL 语句集，其实质上就是一段存储在数据库中的代码，它可以由声明式的 SQL 语句（如 CREATE、UPDATE 和 SELECT 等语句）和过程式 SQL 语句（如 IF...THEN...ELSE 控 ......
朴素系统优化思维的实践
作者：京东物流 严孝男 一、问题 去年年中时候，我有个好朋友（可以叫他华哥）顶着当时还很严重的疫情形式激情创业，斥巨资承包了他原公司食堂的几个摊位，摇身一变成了老板。当了老板的华哥没有丝毫懈怠，不但做了充足的市场调研，还结合他自己以前就餐时的痛点做了创新，比如以前食堂除了最常规的面，饺子，米线一类的 ......
mpi转以太网连接300PLC在气动系统中的应用
mpi转以太网连接300PLC在气动系统中的应用某企业装备有限公司摘要工业通讯迅速发展的今天，MPI转以太网通讯已经发展为成熟，稳定，高效通讯 方式，兴达易控自主研发的MPI转以太网模块MPI-ETH-XD1.0在气动系统中的应用，打破了之前的传统模块造价成本高，方便快捷的调试方式。关键词LNG加气 ......
mpi转以太网连接200plc通信不上实际问题和解决方法
西门子S7200plc通信不上实际问题和解决方法现场通信的同学在现场调试的时候，现在特别是做项目改造的项目，西门子S7200plc通信面临淘汰，但是在改造的项目中还能经常看到他们的身影，下面我们就来说说用常规的编程电缆排查方法以及兴达易控CHNet-S200针对s7200plc转以太网的调试方法西门 ......
关于airtest无法连接模拟器问题解决思路
背景：死活打开airtestIDE 死活识别不了夜神模拟器。 官网下载最新airtest之后，自己电脑Android sdk是最新的版本，也用adb version检查了本地版本、夜神模拟器版本。确实发现夜神adb版本低了，更新后（方法可以看我：解决adb devices无法连接各种模拟器），cmd ......