Adjustment
matlab练习程序（Bundle Adjustment）
BA作为视觉SLAM中后端优化的一个核心点还是比较重要的。 BA根据优化量的不同可以分为三种形式。 Full BA：观测点和位姿同时优化，一般是视觉SLAM后端的核心。 Motion BA：已知观测点，优化位姿，一般用来定位。之前的文章中有用到BA单做位姿计算的方法。 Struct BA：已知位姿， ......
因果推断入门 21 调整公式adjustment formula
https://www.bilibili.com/video/BV1o541127wE/?p=21&spm_id_from=pageDriver 图1 当上一节定义了干涉之后，如何定义因果关系呢？图中X是treatment，Y是Outcome。 定义的办法就是假想给所有人吃药，然后看他们恢复的概率。 ......