Changing
CF396C On Changing Tree 题解
CF396C 考虑将贡献表示出来：\(\forall v\in \text{subtree}_u\)，\(v\) 会加上 \(x - (dep_v - dep_u)k\)，然后发现这个东西可以维护整棵子树，即把 \(x,dep_u\times k\) 和 \(dep_v\times k\) 分开计算 ......
Roma and Changing Signs
传送门 记\(t\)为\(a\)中\(a_i<0\)的数的个数。 若\(k \le t\)，则从小到大将负数变成正数最优。 假设不这么操作最优，也就是选了一个较大的负数或者正数取反，将它们换成一个小的负数取反，答案不劣。 若\(k \ge t\)且\(k-t\)为偶数。 所有数的和为\(s_1\)， ......
Go - Changing the Timing for Running Performance Tests
Problem: You want to run performance tests for a specific duration or a specific number of iterations. Solution: You can increase the minimum duration ......
CF1054D Changing Array
题意 给定 \(n\) 个小于 \(2 ^ k\) 的数。 可以任意让若干数 \(xor\) \(2 ^ k - 1\)。 问使得最终区间 \(xor\) 不为 \(0\) 的最大个数。 Sol 考虑前缀异或和。 记异或和的数组为 \(s\)。 现在一个区间的贡献变为 \(s_r \oplus s_ ......
Codeforces 1593G Changing Brackets
考虑到括号变方向并不需要花费，所以并不用考虑左右括号，考虑小中括号就行了。 因为一个合法括号序列长度为偶数，则说明对于一对括号其左右括号位置奇偶肯定相反。 所以一个类型的括号在奇数位和在偶数位的数量之差就为需要改变类型的括号的数量。 这部分用前缀和维护即可。 时间复杂度 $O(\sum n + \s ......
Occupancy Grid Map to Pose Graph-based Map: Robust BIM-based 2D- LiDAR Localization for Lifelong Indoor Navigation in Changing and Dynamic Environments
将占据栅格地图转换为基于姿态图的地图：基于BIM的2D LiDAR定位在变化和动态环境中实现终身室内导航的鲁棒性。 摘要： 许多研究都依赖于事实上的标准自适应蒙特卡罗定位（AMCL）方法，以在从建筑信息模型（BIM模型）提取的占用栅格地图（OGM）中定位机器人。然而，大多数这些研究都假设BIM模型准 ......