Contexts
DBus.server服务启动报错->"/etc/selinux/*/contexts/dbus_contexts": No such file or directory
系统启动后很多使用dbus1的命令没法使用，查看日志发现dbus.service没有启动，并伴随下面报错： Failed to start message bus: Failed to open "/etc/selinux/targeted/contexts/dbus_contexts": No s ......
Learning Auxiliary Monocular Contexts Helps Monocular 3D Object Detection (5)
Qualitative Results如下图所示: ......
Learning Auxiliary Monocular Contexts Helps Monocular 3D Object Detection (3)
损失函数分为3种类型: (1) 对于热力图,用以下的Focal Loss计算: (2) 对于深度,采用Laplacian aleatoric uncertainty loss function for depth计算: (3) 对于尺寸采用L1 Loss计算: ......
Learning Auxiliary Monocular Contexts Helps Monocular 3D Object Detection (2)
Feature backbone采用DLA,输入维度为3×H×W的RGB图,得到维度D×h×w的特征图F,然后将特征图送入几个轻量级regression heads,2D bouding boxes的中心特征图用下面的模块得到: 其中AN是Attentive Normalization.用公式表示: ......
项目中多次调用百度地图组件然后页面出现自动刷新的问题——Too many active WebGL contexts. Oldest context will be lost
最近在项目中遇到这么一个奇怪的问题，在调用百度地图组件之后页面会不定期的自动刷新，后来经过排查发现问题是因为内存泄漏的原因： Too many active WebGL contexts. Oldest context will be lost。 是因为chrome浏览器对单个页面能运行的WebGL ......
Learning Auxiliary Monocular Contexts Helps Monocular 3D Object Detection(1)
MonoCon的网络结构和MonoDLE几乎一样,只是添加了辅助学习(Auxiliary Learning, AL)模块. 网络结构如上图所示,对于3D目标检测来说,预测2D框是没有必要的,但是MonoCon在训练阶段仍然计算了2D框的损失函数,但是在推理的时候,并不会预测2D框,这就是所谓的辅助学 ......
LEARNING TO SAMPLE WITH LOCAL AND GLOBAL CONTEXTS FROM EXPERIENCE REPLAY BUFFERS
 **发表时间：**2021（ICLR 2021） **文章要点：**这篇文章想说，之前的experience r ......